180239. lajstromszámú szabadalom • Blokkolást gátló fékszabályozó rendszer
180233 kapcsolóval, a második csatornában lassulásra érzékeny második SW2 kapcsoloval,melyek mindegyikére a bemenő ágon az S érzékelő csatlakozik, úgy hogy a keréksebességgel aranyos Vw jel gut a bemenetűkre és melyek kimenetei AMP erősítőn át a féknyomast feloldó SQL szolenold tekercsre csatlakoznak, s a lassulásra érzékeny első SW1 kapcsolóról egy szabályozó csatlakozás van a lassulásra érzékeny második SW2 kapcsoló bemenő körében lévő bemenő 02 kondenzátorra kötve. A ábra azt mutatja, hogy a lassulásra érzékeny első SW1 kapcsoló tartalmaz egy nagy erősítési tényezőjű, gyorsmükudésü, lineáris műveleti erősítő által alkotott A1 differenciáló tagot, melynek bemenetére ji.t - bemenő Cl kondenzátoron át - a ke’ éksebesség jel és mely annak megfelelő gyorsulás/lassulás dVw/db jelet szolgáltat, amely a műveleti er ősitővel kialakított A2 komparátor bemenetére jut. Az A2 komparátornak van referenciajel bemenete, melyre az B4, B5» B6 ellenállások alkotta feszültségosztó jele jut, amelyik meghatározza a lassulásra érzékeny első SW1 kapcsoló megszólalási dVl/dt küszöbértékét. A lassulásra érzékeny második SW2 kapcsoló tartalmazza a műveleti erősítő alkotta differonciáló tagot, vagyis az A3 erősitőt, melynek bemenetére a kér éksebesség S érzékelő a bemenő C2 kondenzátoron, Bll ellenálláson és Dl diódán át csatlakozik. E kapcsoló megszólalási dV2/dt küszöbértékét az B8 és BIO ellenállások alkotta feszült g égősztó, mint előfeszítő áramkör jele állítja be és az Bll ellenállás és a Dl dióda alkalmazása folytán az A3 erősítő csak akkor szólalhat meg az B12 ellenállás által a referenciajel bemeneten beállított kapcsolási munkaponton, ha előzőleg a kerékaebesség előre beállított értékkel a küszöbérték alá esett. Az A2 erősítő kimenete az B8, BIO feszültségosztón át az A3 erősítő bemenetére’is csatlakozik. hogy az A3 erősítő küszöbszintje a tóvá. alakban leírandó módon zéró értékre csökkenthető legyen. Normális fékezési feltételek között az első A1 differenciáló tag kimeneti dVw/dt feszültsége nem elég nagy ahhoz, hogy az A2 komparátoron az B4, B5. B6 feszültségosztón át beállított dVl/dt küszöbszintet meghaladja. Az A2 komparátor kimenőjele ezért nagyszintű és a lassú működésű differenciáló A3 erősítőre B8 és BIO ellenállásokon át a teljes tápfeszültség jut. Amikor megindul a kerékcsuszás, a kerék lassulása folytán a gyors A1 differenciáló tag annak megfelelő kimeneti dVw/dt feszültsége megnő és amikor az A2 komparátor dVl/dt küszöbszintjét meghaladja, a komparátor átvált. A komparátor kimenőszintje ekkor zéro értékre esik és ez a kimenőszint a szabályozást határoló L áramkörön és az AMP erősítőn át előidézi a féknyomást feloldó SQL szolenoid tekercs gerjesztését. Az A2 komparátor kimenetének zéró értékű szintje a lassú működésű A3 erősítő bemenetére adott dV2/dt küszöbszintet is hatástalanítja, de az A3 erősítő mindaddig nem szólal meg, amíg az Bll ellenálláson és Dl diódán beállított,értéknek megfelelő kér éksebesség esés be nem következett. A keréksebes'“ ség ezen esése folyamán az A2 komparátor bemenetére még annak dVl/dt küszöbszintjét meghaladó vezérlőjelnek kell érkeznie, különben a komparátor helyreállítja az A3 erősítő bemenetén a küszöbszintet• Amikor azután az A3 erősítő megszólalt, annak pozitív előjelű kimenőjele az AMP erősítőn át előidézi a féknyomást feloldó SCQj szolenoid tekeros gerjesztését. 5
