180239. lajstromszámú szabadalom • Blokkolást gátló fékszabályozó rendszer
18023? Az A3 erősítő megszólalásától kezdve mindaddig, amíg az A2 komparátor kimenőjele zéró szintű, a bemenő 02 kondenzátoron az adott fékezési ciklusban fellépett kerékcsuszás mértéké* tői függő töltés halmozódik fel, De amint a kerék újra felgyorsult azon értékre, melynél a keréklassulás értéke már az A2 komparátor dVl/dt küszöbértéke alá süllyed, a komparátor visszaáll és helyreállítja'a lassú működésű A3 erősítő bemenetén a dV2/dt küszöbértéket. Ekkor megkezdődik a C2 kondenzátoron felhalmozott. os 03 zás arány os töltés kisülése ol^an meredekséggel, amely az A3 erősítő küszöbértékével egyenlő és összhangban a keréksebesség növekedésével, amig ennek hatására az A3 erősítő visszavált és a féknyomást feloldó SQL szolenoid tekercs gerjesztése megszűnik. A fentiekben leirt esemény-sorozatot mutatja a 4. ábra három különböző 1, 2, illetve 3 feltételsereg mellett végbemenő fékezési ciklus esetére, mikoris az alapvető különbség az, hogy az 1-3 görbék - ebben a sorrendben - csökkenő felületi súrlódási értékek mellett érvényesek. Nézzük pl. az 1. görbét. A féknyomás alkalmazása folytán, amint látható, a keréksebesség folyamatosan csökken. Amikor a kerék dVw/dt lassulása a ti időpontban meghaladja az A2 komparátor dVl/dt küszöbszintjét, a komparátor átvált és kimenetén zéró értékű impulzus Jelenik meg, amely a SOL szolenoid tekercsen át feloldja az alkalmazott féknyomást. A zéro, értékű kimenő impulzus a t3 időpontig tart, amikor a fék feloldását követő ismételt kerékgyorsulás folytán a lassulás értéke a dVl/dt küszöbe zint alá esik. De még a t3 Időpontot megelőző t2 időpontban - amint a kér éksebesseg az A2 komparátornak a ti időpontban történt megszólalása után.gvj értéknyit esett és az A3 erősítő bemenetén a dV2/dt küszöbszint megszűnt - az A3 erősítő is klmehő szintet vált. Ilyenformán az A3 erősítő kimenetén pozitív P2 impulzus Jelenik meg, melynek hatására a féknyomás feloldása a t3 időpont után is folytatódik. Ez a pozitiv impulzus t4 ' időpontig tart, amikor a C2 kondenzátor kisülése folytán az azon felhalmozódott töltés olymértékben csökkent, hogy az A3'erősitő visszaváltson és igy a féitnyomás újra hatásos legyen. A 1 C2 kondenzátoron a ti és t3 időpontok közötti időtartamban halmozódik fel töltés, amikor az A2 komparátor kimenete zéró szintű és a felhalmozott töltésmennyiség gyakorlatilag az ezen idő-; tartam alatti kér ékes úszás sál arányos, bár van egy csekély töltésveszteség. mely a keréksebesség esésével arányos, amit a 4. ábrán látható sebességgörbék törbvonalai szemléltetnek. A osuszás csillapodásának meredeksége általában hasonló értékű, mint a lassú működésű A3 erősítő dV2/dt küszöbszintje és ez az érték egyenlőnek vagy nagyobbnak választható, mint az A2 komparátor lassulási dVl/dt küszöbszintje, a megkívánt csillapodási karakterisztika függvényében, melyet a feltételezett keréktehetetlenség határoz meg. A szabályozást határoló L áramkör, mely az A2 komparátor és a SOL szolenoid tekeros közé van kapcsolva, úgy van kialakítva, hogy korlátozza egyfelől azt az időtartamot, melyen át az A2 komparátor bármely kimenő impulzusa gerjesztheti a SQL szolenoid tekercset, másfelől a SQL szolenoid tekercs gerjesztésének gyakoriságát, mely határ olás meggátolja, hogy hamis csUrszásjelek, melyek durva útfelületek eseten fellephetnek, a féknyomást túlzott mértékben csökkenthessék. Ilyen áramkört ismertet a Nagybritannlában 14239/77 iktatószámmal benyújtott szaba-6
