180239. lajstromszámú szabadalom • Blokkolást gátló fékszabályozó rendszer
180239 Az l.a ábrán mutatott, lassulásra érzékeny kapcsoló a fentiekben már említett, Ismert blokkolást gátló fékszabályozó rendszerben nyer alkalmazást. A kapcsoló tranzisztoros Q kapcsoló, bemeneti C kondenzátorral, melyen át a keréksebességgel arányos Vw feszültség;]elet adnak a Q tranzisztor bázisára; ezt a jelet az ábrán nem mutatott keeéksebesség érzékelő szolgáltatja. A tranzisztor úgy van előfeszítve, hogy csúcsárammal vezessen és Vo féknyomáscsökkentő Impulzust szolgáltasson, amint a lassulás meghaladja a dV/dt küszöbértéket éa a kéréksebesség esése elérte a Vw értéket. A Vo Impulzus időtartamát a C kondenzátoron felhalmozott töltés érteke határozza meg, mely töltés a keréksebességgel változik és melynek kisülési dV/dt meredekségét az előfeszitő El ellenállás értéke határozza meg. Az l.b ábra a fékezési ciklust négy különböző feltételcsoportra adja; ezek között az alapvető különbség az, hogy a kerekfelfekvesnél fellépő u súrlódási tényező az 1 - 4 görbékben mutatott esetekben rendre csikken. Mindegyik görbe mutatja a keréksebesség SÍ ... S4 esését, mely a G kondenzátoron felhal, ozott töltesmennyiségként kerül rögzítésre. A keréksebesség növuuedésével a töltés csökken állandó dV/dt kisülési meredekséggel, amíg a tranzisztor lezár, befejezve ezzel a féknyomáscsökkentő Vo impulzust. Ezt a fázist a keréksebesség görbének a szaggatott vonallal jelölt dV/lt kisülési görbével való metszéspontja ábrázolja. A jelen találmány alapja az a felismerés, hogy az ismert rendszer szerinti féknyomáscsökkentő impulzus megnyujtható, ha alkalmazunk egy járulékos, gyors működésű, lassulásra érzékeny kapcsolót a feknyomá3 csökkentési lassulási küszöbérték elérésének érzékelésére, mely szabályozó jelet szolgáltat a küszöb túllépésének tartamára, s e szabályozójel az eredetileg is alkalmazott lassulásra érzékeny kapcsoló küszöbszintjét úgy csökkenti, hogy e jel tartamára a bemenő kondenzátor kisülése minimumra csökken es az állandó kisülési meredekség csak később lesz hatásos, a fékezési ciklus azon szakaszában, melyben már megkezdődött a kerék ujragyorsulása és a kerék lassulása már a járulékos, lassulásra érzékeny kapcsoló küszöbszintje alá esett. Az eredetileg is alkalmazott, lassulásra érzékeny kapcsoló küszöbszintjének csökkentése lehetővé teszi, hogy ez a kapcsoló is megszólaljon, amint a kéréksebesség megkívánt csökkenésa fellép, mikoris ez a kapcsoló második féknyomáscsökkentő impulzust szolgáltat, melynek befejezését a bemenő kondenzátor vezérli. Az eredetileg is alkalmazott, lassulásra érzékeny kapcsoló bemenő kondenzátora ezért a maximális csúszásnak megfelelő töltésmennyiséget tárolja, amig a kerék lassulása meghaladja a járulékos, lassulásra érzékeny kapcsoló küszöbszintjét és amint a lassulás ismét ezen szint alá csökken, a bemenő kondenzátor az említett, állandó" meredekséggel kisül, amig a kapcsoló - az idŐ és a kerék ujragyorsulása függvényében - visszaáll és újra hatásos a féknyomás. A 2. ábra a találmány szerinti blokkolás t gátló fékszabályozó rendszer általános elrendezését mutatja, mely tartalmaz egy keréksebesség S érzékelőt, amelyik a keréksebességgel arányos Vw feszültségjelet szolgáltat és első és második szabályozó csatornát, az első csatornában lassulásra érzékeny első SW1 4
