180171. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
180171 határoló vonal hossza egy v^0 kezdeti sebességnek felel meg, míg dőlése egy gyorsulás harmadik felső határoló vonalának. Ezekből az értékekből, amelyeket egy vezérlőmüben tárolnak egy első integrátorban a sebességet és egy hozzá csatlakoztatott második integrátorban a lehetséges megállási utat képezik. Egy összehasonlító berendezés segítségével egy olyan aziel c®^ufcta'1- hasonlítják össze, amelyet egy célhelyzet jelr adóval állítottak be, és amely egy hivott emelethez tartozik. Amennyiben az ahalt=aziel eSyenlösé6 fennáll, akkor az összehasonlító berendezés egy jelet állit elő, amely a vezérlőmüvet arra készteti, hogy a ránditásnak és a késleltetésnek a határértékeit három további egymás után kapcsolt integrátornak leadja és ezzel a késleltetést elindítsa. A harmadik integrátorban előállított ut alapjelet egy helyzet szabályozó körhöz vezetik. Egy számláló, amely egy a hajtógép által működtetett impulzus jeladó impulzusait számolja képezi az ut ellenőrző j&* let, amelyet szintén a helyzet szabályozó körhöz vezetnek. Ennél a hajtásvezérlésnél előfordulhat, hogy a menetdiagram lépcsőzetes előállítása következtében a leállitási ut illetve az ut alapjel és a célút között különbségek lépjenek fel, amiből leállitási pontatlanság adódhat. Ezenkívül a kötél megnyúlásából és ingadozásából uteltérés keletkezhet a tényleges kabinut és a számláló, valamint az impulzus jeladó által meghatározott ut ellenőrzőjel között, és a megteendő uthossztól és a terheléstől függően ennek következtében is többé-kevésbé jelentős leállási pontatlanságok keletkezhetnek. Az ennél a hajtásvezérlési módszernél alkalmazott eljárás jelentős számítási munkát igényel a fékezés beiktatási pontjának a meghatározásához, mivel a lehetésges leállási ut állandó kiszámításán alapul, és ehhez megfelelő számítási kapacitást kell biztosítani, amely költség szempontból kedvezőtlen hatású lehet. Azáltal, hogy a sebesség alapjelet analóg formában a sebesség szabályozó körhöz tudják vezetni további digit ál-analóg átalakítókra van szükség, es ez is a költségeket növelő hatású. A találmány feladata olyan hajtásvezérlés kidolgozása felvonókhoz, amely előnyösebb a fentiekben leirt ismert megoldásnál. A kitűzött feladatot olyan hajtásvezérlés létrehozásával oldjuk meg, amelynél a leállító berendezés egy olyan leállítás korrekciós berendezéssel van összekötve, amely az alapjel adó vezérlő tárját vezérli, és a szomszédos menetdiagramok interpolációjával az optimális menetdiagram előállítását lehetővé teszi, es tartalmaz egy beérkezési korrekciós berendezést, amely a helyzet szabályozó kör ellenőrzőjel adójával és az emeleti helyzet tárolóval van összekötve, továbbá egy olyan számláló korrigáló berendezést, amely mind az ellenőrző jeladóra, mind pedig az emeleti helyzet tárolóra hatást gyakorol, és tartalmaz végül egy a sebesség szabályozó körnek alárendelt áramszabályozó kört. A találmány szerinti megoldással különösen digitális számítógéppel működő hajtásvezérléaeknél optimális menetdiagram alapjelet állíthatunk elő, amely lehetővé teszi a kabinut pontosabb meghatározását, a számitógép munkájának minimálisra va*- 16 csökkentését és a szabályozó kör kiegészítő stabilizálását. A találmány szerinti megoldás előnyeit lényegében abban 2
