180171. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
180171 látjuk, hogy a javasolt menetdiagram interpolációval létesített optimális alapjel diagram nagyobb leállási pontosságot biztosit manimalizált idöeltéréssel anélkül, hogy a menetkényelmet befolyásolná, ugyanakkor a költségek szempontjából kedvező, viszonylag durva felbontóképességgel rendelkező alapjel adó alkalmazását lehetővé teszi. Ezenkívül a leállási hibák pontosabb észlelése és a javasolt korrekciós berendezés révén ezek kompenzálása a leállási pontosság javulását eredményezi. További előnyként jelentkezik, hogy a helyzet szabályozó kör ellenőrzőjel adójának az impulzus jeladója közvetlenül a sebességhatároló által van meghajtva, mivel ennek következtében a terheléstől vagy a tartókötél megnyúlásától vagy lengéseitől függetlenül a kabin pontos helyzete meghatározható. További előnyök származnak abból is, hogy csak egyetlen digit ál-analóg átalakító alkalmazására van szükség. A találmányt a továbbiakban kiviteli példák kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti ha jt its vezér lés tömbvázlata , a 2. ábra a sebesség alap- és ellenőrzőjelének továbbá az abból adódó úthibának a diagramja, a 3. ábra az egyik alapjel adó által előállított sebesség menetdiagram képe, és a 4. ábra az alapjelet képező menetdiagramtól eltérő ideális menetdiagram vázlata, amelyen feltüntettük az ebből adódó a„ célhibát és az interpoláció révén oil előállított optimális menetdiagramot. Az 1. ábrán egy KK szabályozó kört tüntettünk fel, amelynek szabályozási útvonala egy olyan 1 haj tógépből áll, amelyik egy 2 hajtótárcsán keresztül egy 3 hajtókötélre felfüggesztett és 4 ellensúllyal kiegyensúlyozott 5 felvonószekrényt hajt. A kaszkád szabályozás elve alapján működő RK szabályozó kör egy áramszabályozó körből áll, amelyhez 6 szabályozó van hozzárendelve. Az áramszabályozó körhöz egy olyan sebesség szabályozó kör kapcsolódik, amely ^v sebesség hiba jelet képző első 7 különbség képzőt tartalmaz, és ehhez csatlakozik egy helyzet szabályozó kör, amelynek második 8 különbségképzője van^ araelyAs helyzet hibajelet állít elő. Az első 7 különbségképzo kimenetéhez egy 9 digit ál-analóg átlakitó csatlakozik. A sebesség szabályozó körhöz egy első IWG1 ellenőrző jel adó van hozzárendelve, és ez digitális tachométerként kiképzett és közelebbről nem részletezett felépítésű 10 impulzus jeladót tartalmaz, amely az 1 hajtógép tengelyéhez csatlakozik. A 10 impulzus jeladó atal előállított impulzusok- 11 számlálóra jutnak, amelynek kimenete az első 7 különbségképzővel van összekötve. A helyzetszabályozó körhöz hozzárendelt második IWG2 ellenőrző jel adó 12 impulzus jeladót tartalmaz, amely az első IWG1 ellenőrző jel adó 10 impulzus jeladójához hasonló felépítésű és például minden 0,5 mm-es ut megtétele után egy impulzust állit elő. A 12 impulzus jeladót az 5 felvonószekrény célszerűen egy 15 sebességkorlátozón keresztül hajtja meg és 14 kabinut számlálóval van összekötve, és ez tartalmaz egy hálózatfüggetlen 15 feszültségforrást, amely gondoskodik arról, hogy az 5 felvonószekrény által megtett ut értéke hálózatkimaradás esetén is megmaradjon. A 14 kabinut számláló 16 ismétlő egységen keresztül egy további 17 különbségképzővel van össze3
