180171. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz

SZABADALMI

MAGYAR

NÉPKÖZTÁRSASÁG

LEÍRÁS

180171

Namzatközi osztályoz** : 1

B 66 B 1 /30

Bejelentés napja: 1980IX. 25. (2342/80)

Elsőbbsége: 1979. IX. 27 (8687/79-3)

(Svájc)

ORSZÁGOS

TALÁLMÁNYI

Közzététel napja: 1982. V. 28.

/"0e'"'

V s**-1'1’1''1 Tt< *,

\ & y-HIVATAL

Megjelent: 1986. X. 20.

Feltalálóik):

Schröder Joris, mérnök, Luzern, Meier Martin, mérnök, Gisikon (CH)

SzabatJelma« ;

Inventio AG.. Hergiswii NW, (CH)

Hajtásvezérlés felvonókhoz

A találmány tárgya hajtásvezérlés felvonóhoz, amelynek olyan szabályozó köre van, amely egy sebesség szabályozó körből, egy helyzet szabályozó körből, legalább egy, a helyzet szabályozó kör ellenőrzőjel adójához rendelt itnpulzusadóból és legalább egy digitál-analóg átalakítóból áll, és menet diagramokat előállító alapjel adóval van ellátva, amelynek vezérlő tárolója van, és a tároló legalább a gyorsulás megengedett lökésszerű értékeit és határértékeit tartalmazza és az alapjel adó három olyan összegző fokozattal van összekötve, amelyek folyamatos numerikus integrálással a gyorsulást, a sebességet és az utat határozzák meg, és az utmeghatározó összegző fokozat kimenete ut alapjelként a szabályozó körhöz csatlakozik és a fékezés beindítási pontjának meghatározására egy olyan leállító szerkezettel van ellátva, amely a vezérlő tárolóval és egy emeleti helytárolóval együttműködik és egy leállító jelet állít elő.

Az 1 302 I94 sz. NSZK szabadalmi leírásban egy fenti tipusu hajtásvezérlést ismertetnek. Itt a fékezés beiktatási pontjának a meghatározása és ezzel a lehetséges megállási pont kijelölése egy digitális számitógép felhasználásával a gyorsítási fázis alatt végzett állandó számítás során történik. A számítás a mindenkori sebesség jelleggörbe geometriai viszonyainak a figyelembevételén alapul. Ebben az esetben az alapjelnek megfelelő felületet a menetdiagram alatt a sebesség-idő diagramnál egy trapéz alakú felületté alakítják át, amelynek első határoló vonala a sebesség tengellyel egybeesik és második határoló vonala ezzel párhuzamos. A második vonal és a menetgörbe metszéspontja adja ki a fékezés beiktatási pontot. Az első