180157. lajstromszámú szabadalom • Programozható vezérlő berendezés
180.157 áramkör a belaő adatbuszra van csatlakoztatva. A találmány egy további kiviteli alakjában a buszrendszerre csatolóáramkörön keresztül legalább egy digitális és/vagy analóg bemeneti egység és legalább egy digitális és/vagy analóg kimeneti egység van csatlakoztatva, valamennyi bemeneti és kimeneti egység tartalmaz egy-egy címző tárolóelemet, amely tárolóelemek egymással sorba vannak kapcsolva, és az első tárolóelem adatbemenete cimlánc áramkör indító vonalára van csatlakoztatva, valamennyi tárolóelem órajel bemenete pedig a cimlánc lírámkor léptető vonalára van csatlakoztatva. A bemeneti és kimeneti egységek ilyen címzése jóval egyszerűbb a szokásos címzési megoldásoknál, és akárhány bemeneti és kimeneti egység van a vezérlőberendezésben, a címzéshez csupán kettő illetőleg három vezetékre van szükség. További előnye a találmány szerinti címzésnek, hogy az azonos tipusu bemeneti illetve kimeneti egységek teljesen egyforma kialakításúak lehetnek, és egymással minden további nélkül feloerélhetők. A kimeneti és bemeneti egységek sorrendjét a felhasználói program végén kell megadni. Célszerű az olyan kialakítás, amelyben az utolsó tárolóelem klmenete a oimláno áramkör cimlánc vége vonalára van csatlakoztatva, és a cimlánc áramkör kimeneti cimlánc kész vonala ciklus idő felügyelő áramkör bemenetére van csatlakoztatva. A oiklusidő felügyelő áramkör a beállított maximális oikluaidő túllépése eseten kimenetén jelet ad, amely alapállapotba állítja a bemeneti és kimeneti egységeket, és hibajelzést e* a számítógép felé. Igen előnyös a találmány szerinti vezérlőberendezés olyan kivitele, amelyben a bemeneti és kimeneti egységek a buszrendszerre szintátalakitókat és optoizolátorokát tartalmazó legalább egy oaatolóáramkörön keresztül csatlakoztatott nagy jelszintü kimeneti-bemeneti buszra vannak kapcsolva. így egyrészt a bemeneti és kimeneti egységek igen egyszerű kialakításúak lehetnek, másrészt az őket Összekötő kimeneti-bemeneti busz nagymértékben zavarérzéketlen. Ez különösen olyan ipari alkalmazásoknál fontos, ahol a vezérlőberendezés bemeneti és kimeneti egységei az ipari folyamat közvetlen közelében jelentős villamos zavarójeleknek vannak kitéve. Célszerű, ha a kimeneti egységek csatolóáramköre a szintátalakitók és optoizolátorok mellett átmeneti tárolókat is tartalmaz. A találmány szerinti vezérlőberendezés működésének megbízhatóságát növeli egy olyan kiviteli alak, amelyben a vezérlőberendezés különféle tápfeszültségeinek kiesését jelző vonalakhoz. a kimeneti egységek rövidzárhiba jelző vonalához és cikluaidőhiba jelet adó vonalhoz csatlakoztatott állapotfigyelő áramkör van, amely állapot figyelő áramkör a buszrendszerre van csatlakozvatva. Előnyös az olyan kiviteli alak is. ahol a buszrendszerre buszmeghajtó és csatolóáramkörön keresztiül törölhető, programozható, csak olvasható memóriát programozó egység, soros periíérlaosatoió egység és/vagy progremtaroló-bővitő egység van csatlakoztatva. A találmányt a továbbiakban a rajzokon szemléltetett kiviteli alakok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti Vezérlőberendezés egy kiviteli alakjának egyszerűsített tömbvázlata, a 2. ábra az 1. ábra szerinti vezérlőberendezés részét képező vezérlőegység kiviteli alakjának tömbvázlata, a 3
