180157. lajstromszámú szabadalom • Programozható vezérlő berendezés
180.157 5. ábra egy digitális bemeneti egység kiviteli alakjának tömbvázlata, a 4. ábra egy digitális kimeneti egység kiviteli alakjának tömbvázlata, és az 5* ábra egy digitális kimeneti egység egy másik kiviteli alakjának részletes tömbvázlatban. Az 1. ábrán a találmány szerinti vezérlőberendezés 1 vezérlőegységéhez 10 kimeneti-bemeneti buszon keresztül van csatlakoztatva a digitális 3 bemeneti egység, a digitális 4 kimeneti egység, az analóg 5 bemeneti egység és az analóg 6 kimeneti egység. Az 1. ábrán mindegyik egységből csak egyet tüntettünk fel, természetesen az egységek száma elvben tetszőleges lehet, és nem szükséges, hogy mindegyik tipusu egység szerepeljen egy adott kiviteli alakban. A 3 bemeneti egységhez digitális 31, 32,...3n bemenetek, a 4 kimeneti egységhez digitális 41, 42,... 4n kimenetek tartoznak, az 5 bemeneti egységhez analóg 51 bemenet, a 6 kimeneti egységhez pedig analóg 61 kimenet tartozik. A 10 kimeneti-bemeneti busz 170 kimeneti-bemeneti adatbuszt és 171, 172, 173, 174, 175 és 176 vonalakat tartalmaz. A 170 kimeneti-bemeneti adatbuszon történik az adatok továbbítása a 3, 5 bemeneti egységek, a 4, 6 kimeneti egységek, valamint az 1 vezérlőegység között. A rövidzárhiba 172 vonalon a 4, 6 kimeneti egységek jelzik, ha valamelyik kimenetükön rövidzár lépett fel. A 4, 6 kimeneti és 3, 5 bemeneti egységek tápfeszültséghibája a 171 vonalon kerül jelzésre. Az 1 vezérlőegység a 173 vohalon kiadott RESET jellel tudja alapállapotba állítani a 3, 5 bemeneti egységeket és a 4, 6 kimeneti egységeket. A 174» 175 és 176 vofaalak a 3, 5 bemeneti egységek és a 4. 6 kimeneti egységek címzésére szolgálnak. A címzés úgy történik, hogy az 1 vezérlőegység a cimlánc indító 175 vonalra egy logikai jelet ad, amely az első, az 1. ábrán például a 3 bemeneti egységben lévő 30 tarolóelem D adatbemenetére kerül. Az 1 vezérlőegység további cimláno léptető 174 vonalon léptető órajeleket ad ki, amelyek a 30 tároloelem Cp órajelbemenetéré kerülnek. Az első órajel hatására a D adatbemeneten lévő jel beírásra kerül a 30 tárolóelembe, és igy annak Q kimenetén megjelenő logikai szint jelzi a 3 bemeneti egység megcímzett állapotát. Mindegyik 3, 5 bemeneti egység rendelkezik egy 30, 50 tárolóelemmel, és mindegyik 4, 6 kimeneti egység szintén rendelkezik egy 40, 60 tárolóelemmel, amely 30, 40,...50, 60,... tárolóelemek sorba vannak kapcsolva. A cimlánc első szakaszát a 175 vonal, a második, harmadik, stb. szakaszát a 177, 178»•»* vonal képviseli. A 174 vonalon érkező következő léptető órajelre a második 4 kimeneti egység 40 tárolóelemébe kerül beírásra a címző jel. Látható, hogy minden egyes további léptető órajelre a oimzo jel eggyel továbblép, egészen a legutolsó bemeneti vagy kimeneti egységig, amely az 1. ábrán a 6 kimeneti egység. A 6 kimeneti egység megoimzésével egyidejűleg a megfelelő logikai szint a 176 vonalon keresztül visszajut az 1 vezérlőegységbe, ahol a 2. ábra kapcsán alább ismertetendő cimlánc áramkörbe kerül. Látható, hogy a választott címzési megoldás mellett a vezérlőberendezés bemeneti és kimeneti egységeinek száma igen egyszerűen változtatható, és a címzéshez csupán három vezeték szükséges. Az 1 vezérlőegység 11 processzor buszára két soros 13 ea 14 vonalat csatoló 7 perifériacsatoló egység, törölhető, programozható, csak olvasható meiaóriához /EPROM/ való 8 programozó 4
