179719. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés előnyösen kényszerpályán haladó emelő- szállító berendezések iránytól és cáltávolságtól függő automatikus vezérlésére
5 179719 6 másik h2.. .h5 áramutak egyenirányító elemeken, előnyösen az aDh2...aDh5 diódákon keresztül közösítve egy A2 növekvő irány és sebesség kimenetre csatlakoznak. A Hj... H6 helyzetérzékelők másik kivezetései közö- 5 sítve előnyösen a tápfeszültség B, nullapotenciáljára, a P,.. ,P6 programtárolók másik kivezetései előnyösen a tápfeszültség B2 pozitív kapcsára vannak kötve. A berendezés a következőképpen működik: A kapcsolásnak üzem közben két bemenete van, me- 10 lyek közül az egyik (program) rögzített, a másik (helyzet) vándorló. Legyen például az emelő-szállító berendezés az 1 helyzetben. Ekkor a Hj helyzetérzékelő a tápfeszültség B[ nullapotenciálját a bemenetre köti. A program által meghatározott célinformáció szerint 15 az emelő-szállító berendezést az 5 helyzetbe kell juttatni. A parancsot a P5 programtárolóba juttatjuk, amely így a tápfeszültség B2 pozitív sarkát statikusan a bemenetre köti. Az áramkör a tápfeszültség B2 pozitív sarkától kiin- 20 dúlva a P5 programtárolón, az Re5 előtétellenálláson, a De5, aDeS, aDe4, aDe3, aDe2, aDeU diódákon és a H, helyzetérzékelőn keresztül csatlakozik a tápfeszültség B, nullapotenciáljára. Az A, csökkenő irány és sebesség ki meneten is nullapotenciál van. 25 A másik áramkör a P5 programtárolótól az Rh5 előtétellenálláson, Dh5 és aDhs diódákon át az A2 növekvő irány és sebesség kimenetre csatlakozik, ahol a B, nullapotenciál és az A2 növekvő irány és sebesség kimenet közti feszültségkülönbség a teljes sebesség teljesítésére 30 ad utasítást mindaddig, amíg a berendezés a célhelytől a kapcsolásban meghatározott távolságig — példánkban a célhely előtti harmadik 2 helyzetig — nem érkezik. Az emelő-szállító berendezés tehát megindul az 1 helyzetből az 5 helyzet felé. A 2 helyzethez érkezve a H, 35 helyzetérzékelő nyit és a H2 helyzetérzékelő zár, a mozgás megindulásával így a helyzetérzékelők szakaszosan statikus vezetési állapota a növekvő helyérték felé vándorol. A H2 helyzetérzékelő bekapcsolásával az első áram- 40 kör a következő elemeken keresztül záródik: a tápfeszültség B2 pozitív sarka, P5 programtároló, Re5 előtétellenállás, De5, aDe5, aDe4, De3, De22 diódák, H2 helyzetérzékelő, B, nullapotenciál. Az Aj csökkenő irány és sebesség kimeneten a feszültség változatlanul 45 zérus. A második áramkör viszont a következőképpen módosul: a tápfeszültség B2 pozitív sarka, P5 programtároló, Rh5 előtétellenállás, Dh5 dióda, Rh52 ellenállás, Dh52 dióda, H2 helyzetérzékelő, B, nullapotenciál. Az A2 növekvő irány és sebesség kimeneten az előző 50 állapothoz képest kisebb feszültség jelenik meg. Ugyanis az A2 növekvő irány és sebesség kimeneten a feszültség Un2=UtR, h52 vh5-R h52 55 az előző állapotbeli Un=Ut-vel szemben. Tovább haladva az első áramkörök módosulását követve igazolható, hogy az Aj csökkenő irány és sebesség kimeneten a feszültség mindig nulla marad, míg az A2 60 növekvő irány és sebesség kimeneten — az ellenállásértékek megfelelő megválasztásával — a feszültség előre és tetszőlegesen meghatározható léptékben csökken. A 3 helyzetbe érkezve ugyanis a második áramút így alakul a P5 programtároló után: Rh5 előtétellenállás, 65 Dh5 dióda, Rh53 ellenállás, Dh53 dióda, H3 helyzetérzékelő, B, nullapotenciál. Ebben az esetben az A2 növekvő irány és sebesség kimeneten a feszültség un3=ut R h53 Rh5 + R; h53 A 4 helyzetben a második áramkör: Rh5 előtétellenállás, Dh5 dióda, Rh54 ellenállás, Dh54 dióda, H4 helyzetérzékelő, B, nullapotenciál. A feszültség az A2 növekvő irány és sebesség kimeneten Un4=Ut-R h54 Rh5 + R h54 Végül az 5 helyzetben a második áramkör: RhJ előtétellenállás, Dhs dióda, Dh55 dióda, H5 helyzetérzékelő, B] nullapotenciál. Az A2 növekvő irány és sebesség kimeneten tehát zérus lesz a feszültség és ez a hajtás számára leállító parancsot jelent. Amint a képletekből látható az Rh52, R(i5 3 és az Rh54 ellenállások tetszőleges értékekkel történő meghatározásával valamint ezen ellenállások és az Rhs előtétellenállás arányának megfelelő megválasztásával pozíciószámonként tetszőlegesen csökkenő feszültség érhető el. A kiviteli példa szerint a célhely mindkét oldali megközelítésekor három — a kimeneten különböző feszültségszintekben jelentkező — ún. előjelet alkalmazunk, mely a hajtások szabályozására szolgál. E fokozatok elvileg korlátlanul növelhetők, az egyes célhelyekhez tartozó előjelek száma — akár a megközelítés irányától függően is — szabadon választható. Ha a menetdiagramot a találmány szerinti kapcsolásnál változtatni kívánjuk egy közbenső kijelölt hely környezetében, akkor elegendő ha a kapcsolási elrendezésen belül aj amennyiben már van ellenállás a célhely kijelölt közvetlen környezetében a P; programtároló és H, helyzetérzékelő között, akkor az ellenállás értéket változtatjuk, amely egyúttal az irányhelyes kimeneti szint változtatását és ezzel együtt sebességmódosítási parancsot is jelenti, b) a teljes sebességű tartományban ahol nincs ellenállás a megfelelő 1’ programtároló és H, helyzetérzékelő között, az igényelt sebességnek megfelelően választott nagyságú ellenállást helyezünk be. Szabadalmi igénypontok 1. Kapcsolási elrendezés kényszerpályán haladó emelő-szállító berendezések hajtásainak iránytól és céltávolságtól függő automatikus vezérlésére, amely kapcsolási elrendezés az emelő-szállító berendezés pillanatnyi helyzetét megállapító, valamint célhely kijelölésére alkalmas kapcsolóeszközöket tartalmaz, amely kapcsolóeszközöket egymással ellenállások vagy ellenálláscsoportok kötnek össze, továbbá a pillanatnyi helyzetet megállapító kapcsolóeszközök másik kivezetései közösítve tápáramforrás egyik kapcsára, előnyösen zérus pontjára, míg a célhely kijelölésére alkalmas kapcsoló eszközök másik kivezetései közösítve a tápáramforrás másik kapcsára csatlakoznak, azzal jellemezve, hogy a kapcsoló eszközöket összekötő ellenállások, ill. ellenálláscsoportok mátrixba vannak rendezve oly 3
