179719. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés előnyösen kényszerpályán haladó emelő- szállító berendezések iránytól és cáltávolságtól függő automatikus vezérlésére
7 179719 8 módon, hogy a célhely kijelölésére alkalmas kapcsoló eszközök, előnyösen programtárolók (P,...Pn) mindegyike külön-külön ellenállás(ok)on valamint egyenirányító elemeken előnyösen diódákon keresztül van összekötve a pillanatnyi helyzetet megállapító kapcsoló eszközökkel, előnyösen helyzetérzékelőkkel (H, vagy a helyzetérzékelők (Hj.. ,Hm) egy részével. 2. Az 1. igénypont szerinti elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a véghelyzeteknek megfelelő programtárolók (Pi,Pn) egy áramútra, míg a közbenső helyzeteknek megfelelő programtárolók (P2.. .Pn i) két-két áramútra (e2...e,n— 1, ill. h2...h,n—1) csatlakoznak. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a közbenső helyzeteknek megfelelő programtárolók (P2...Pn_,) után az áramutak (e2,h2.. ,e,n—1, h,n—1) mindegyikében egy-egy előtétellenállás (Re2,Rh2.. .Re,n-cRh,n-i) és eg>'-egy egyenirányító elem előnyösen dióda (De2,Dh2.. .Den_,, Dhin_,) van elrendezve. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az egyes programtárolókat (Pj) a programtároló (Pj) által kijelölt helyzeteknek (i) megfelelő helyzetérzékelővel (Hj) áramutanként (e,i h,i) egyenirányító elemek előnyösen diódák (Dc i,;, ill. Dhji;i) kötik össze. 5. A 4. igénypont szerinti elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a programtároló (P;) által ki-5 jelölt helyzetnek (i) megfelelő helyzetérzékelőt (Hj) közvetlen megelőző helyzetérzékelők (.. .Hi_2,Hi_I) mindegyike vagy egy része egyenirányító elemen előnyösen diódán (• •-Dh, i, í-2< Dh K ,) és ellenálláson (...Rh i i_2, Rh; i .|) át a másik áramúton (h,i), a 10 programtároló (P;) által kijelölt helyzetnek (i) megfelelő helyzetérzékelőt (Hj) közvetlen követő helyzetérzékelők (Hj+1, Hi+2...) mindegyike vagy egy része egyenirányító elemen előnyösen diódán (De , j+1, De i; i+2...) és ellenálláson (Re> ^ i+1, Re j i+2...) át az egyik áram- 15 úton (e,i) csatlakoznak a programtárolóra (Pj). 6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az egyik áramutak (el...e,n—1) egyenirányító elemeken előnyösen diódákon (aDe2.. .aDe n_() keresztül közösítve egy 20 csökkenő irány és sebesség kimenetére (A]), míg a másik áramutak (h2.. ,h,n -1) egyenirányító elemeken előnyösen diódákon (aDh2.. ,aDh n_|) keresztül közösítve egy növekvő irány és sebesség kimenetre (A2) csatlakoznak. 1 db rajz, 1 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 84.586.66-42 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkö István igazgató
