179627. lajstromszámú szabadalom • Csomagológép gyümölcsökhöz, vagy más gömbszerű sérülékeny tárgyakhoz
3 179627 4 kialakítású és így működik a FMC amerikai cég csomagológépe, amely narancsfélék csomagolására alkalmas, de azonos elven működnek a tojáscsomagoló-gépek, sőt az izzólámpák buráit vagy más üveggömböket továbbító szerkezetek is. E berendezések kielégítően működnek minden olyan esetben, amikor a csomagolandó tárgyak felszíne alkalmas a pneumatikus megfogásra: felületük egyenletes, sima és elviseli a fellépő vákuumot, mint a fent említett példákban. Ha azonban felületükön egy bizonyos mértéket meghaladó horpadás, dudor, vagy más szabálytalanság van, mint pl. az alma esetében, vagy a vákuum hatására felszíni sérülést szenvedhet, mint pl. az őszibarack, a pneumatikus megfogás módszere használhatatlan. Találmányunk lényege azon a felismerésen alapszik, hogy szükség van olyan csomagolóberendezésre, amely valamennyi, többé-kevésbé gömbszerű gyümölcs, vagy más tárgy sérülésmentes csomagolását végzi a maximális térkihasználást megvalósítva, teljesen automatikusan, emberi beavatkozás nélkül. A találmányunk szerinti berendezés újszerűsége és haladó jellege abban áll, hogy a csomagolandó tárgyakat eddig nem ismert módon fogja meg, szállítja és helyezi a göngyölegbe oly módon, hogy felülről hatolva a tárgyak közé, azokat alulról támasztja meg, így azokat a saját súlyuknak megfelelő terhelésen kívül más külső erőhatás nem éri. E megfogási mód a nagyobb felszíni szabálytalanságokra sem érzékeny. A találmánynak megfelelően a feladatot úgy oldottuk meg, hogy a szállítópályának a ledobó végén sorolóberendezés van, és a támasztókészülékek a darabok közé besüllyeszthető elemek, amelyek az áru alulról való felvételére felnyílóan, illetve kiterjeszíhetően vagy az áru alatt legalább részben deformálhatóan vannak kiképezve. Fenti intézkedésekkel a kímélő árukezelés biztosított, amelynél a fogószerkezet az árufelület egyenetlenségeivel szemben érzéketlen. Célszerű az olyan kialakítás, amelynél mindegyik támasztókészüléknek egy függőleges hüvelye és ebben egy, tengelyirányban eltolható csapja van, emellett a hüvely és a csap alsó része egymással össze van kötve és a hüvely legalább az alsó csúcsa felett hosszanti hasítékokkal ellátott. Olyan kialakítás is lehetséges, amelynél a csap alsó vége szintén be van vágva és a hüvely csúcsában található hasítékokkal meghosszabbításokat képez. A hüvelyek a fogószerkezet alaplapjához, a csapok egy működtető laphoz csatlakoznak, amely - az alaplaphoz viszonyítva - függőleges irányban mozgatható. Ez a megoldás a csomagológép igen egyszerű kialakítását és gyártását teszi lehetővé. A támasztókészülékek olyan kialakítású formája is előnyös, amelynél a támasztókészülékek üregesek és alsó végükön felnyílóan, illetve kiteijeszthetően van nak kiképezve. Ezeknél a támasztókészülékeknél a belső üreges tér egy megfelelő nyomóközeg-forrással van összekötve. A fogószerkezet támasztókészülékei a találmánynak megfelelően úgy is egyesülhetnek sorosan, hogy hüvelyeik egy közös tokot adnak, amelyben az egy közös lemezként kialakított csapok függőlegesen eltolhatóan vannak elrendezve. A tok ebben az esetben a fogószerkezet alaplapjával és ez a lemez a fogószerkezet működtető lapjával van összekötve. A találmány további kiviteli alakja szerint a támasztókészülék két V-alakú rugalmas lemezből áll, amelyek két lefelé irányított U-alakú elem száraihoz csatlakoznak, emellett ezeknek az U-elemeknek a viszonylagos magassági helyzete egymáshoz képest változtatható. A csomagológéphez szállítószalagon folyamatosan érkező rendezetlen árutömegnek a fogószerkezet által való felvételre alkalmas rendbe történő sorolásához a találmány szerinti csomagológép sorolóberendezéssel rendelkezik, amely egy szállítópálya fölött elhelyezkedő sorolólapokból, függőleges tengely körül elforgatható terelőlapokból és keresztirányban elhelyezett felemelhető gátból áll. Része továbbá a sorolóberendezésnek egy, a szállítópálya alatt vízszintes irányban elmozdíthatóan elrendezett és tájolófészkekkel ellá tott rendezőtálca és az ahhoz erősített vezérlőpályái < amelyek a terelőlapokhoz, ill. a gáthoz közvetve kfip csolódnak. / A találmányt egy kiviteli példán az alábbiakban közelebbről ismertetjük az idetartozó rajzokon: 1. ábra. A találmány szerinti csomagológép egyik kiviteli alakja. 4. ábra. Az 1. ábra szerinti csomagológép egy részlete felülnézetben. 2. és 3. ábra. A támasztókészülék egy első kiviteli alakja alap illetve üzemi állásban. 5. ábra. A fogószerkezet egy részlete. 6. és 7. ábra. A támasztókészülék egy második kiviteli alakja alap- és üzemi állásban. 8. és 9. ábra. A támasztókészülék egy harmadik kiviteli példája alap- és üzemi állásban. 10. és 11. ábra. A támasztókészülék egy negyedik kiviteli példája alap- illetve üzemi állásban. 12. és 13. ábra. A támasztókészülék egy ötödik kiviteli példája alap- illetve üzemi állásban vannak bemutatva. A berendezés — melynek egyik kiviteli alakja az 1. ábrán látható — szerkezeti felépítése a következő: Az 1 fogószerkezet a 12 függesztőn keresztül kapcsolódik a 13 csúszkához, amely a 14 vázon elhelyezett 15 vezetőrudakhoz csatlakozik. Az 1 fogószerkezet vízszintes, ill. függőleges irányú elmozdítását a 16 és 17 munkahengerek végzik a 15 vezetőrudak, ill, a 18 vezetékek irányában. A vízszintes irányú elmozdulás a 2 sorolóberendezéstől a 35 göngyölegig terjed, a függőleges elmozdulást az 5 rendezőtálca síkja és a 17 munkahenger lökete határolja. A függőleges elmozdulást a 4 szintérzékelőhöz kapcsolódó ,19 vezérlőszelep vezérli. Az 1 fogószerkezet aktív munkaszerveit, a 3 támasztókészülékeket a 2. és 3. ábra mutatja. A 3 támasztókészülékek részei: a 7 hüvely, a 8 hüvelynyúlvány(ok), 9 csap, 10 csapnyúlvány(ok), 11 csúcs. A 9 csap a 7 hüvelyben elmozdulhat, a 8 hüvelynyúlvány a 10 csapnyúlványhoz all csúcsban szilárdan, rugalmasan kapcsolódik. Ha a 9 csap a 7 hüvelyben lefelé elmozdul, a 10 csapnyúlványon keresztül a 8 hüvelynyúlványt szétfeszíti. (A 2. ábra „alaphelyzetet” a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
