179627. lajstromszámú szabadalom • Csomagológép gyümölcsökhöz, vagy más gömbszerű sérülékeny tárgyakhoz
5 179627 6 3. ábra a 9 csap elmozdulása utáni „támasztási helyzetet” mutatja.) A 3 támasztókészülékek a 7 hüvellyel a 20 alaplaphoz, a 9 csappal a 21 működtető laphoz kapcsolódnak, a 20 alaplap a 18 vezetékhez, a 21 működtető lap pedig a 12 függesztőn elhelyezett 22 működtető munkahengerhez csatlakozik. A 3 támasztókészülékek elhelyezése megfelel a 2 sorolóberendezés 5 rendezőtálcáján elhelyezkedő 24 tájolófészkek osztásának, és megfelel az adott göngyölegben előírt terményelrendeződésnek. Ahhoz, hogy a 3 támasztókészülékek minden egyes csomagolandó tárgyat képesek legyenek megtámasztani, ezen tárgyakat előzetesen a 3 támasztókészülékek elhelyezkedésének megfelelően kell elrendezni. E feladat elvégzésére szolgál a 2 sorolóberendezés. A 25 szállitópálya egyik végén a 26 surrantó, másik végén a függőleges tengely körül elforduló 6 terelőlapok helyezkednek el, fölötte pedig bizonyos hosszúságú szakaszon a 27 sorolólapok vannak, melyeket a 6 terelőlapoktól a 25 szállitópálya teljes szélességében végighúzódó 29 gát választ el. Közvetlenül a 25 szállítópálya alatt helyezkedik el a 24 tájolófészkekkel ellátott 5 rendezőtálca oly módon, hogy a 30 vezetéken elmozdulni képes. Elmozdulásának egyik véghelyzetében aktív felülete a 25 szállítópálya alatt van, míg a másik véghelyzetében a teljes aktív felület előbukkan a 25 szállítópálya alól. Az 5 rendezőtálcához a 31 terelőlap-vezérlőpálya és a 32 gátvezérlőpálya van rögzítve, az előzőhöz a 33 terelőlap-érzékelőn keresztül a 6 terelőlapok, az utóbbihoz a 34 gátérzékelőn keresztül a 29 gát kapcsolódik. A 35 göngyölegnek a berendezésen való elhelyezésére a 36 ládaforgató mechanizmus, ill. az ahhoz kapcsolódó 41 ütköző szolgál. A 36 ládaforgató mechanizmus függőleges tengely körül 180°-os elfordulásra képes, amelyre akkor van szükség, ha a göngyölegben a termények elhelyezése úgy van előírva, hogy felső réteg terményei ne az alsó réteg terményei fölé, hanem azok közeibe kerüljenek. Az osztások helyes megválasztását feltételezve ez a helyzet a göngyöleg 180°-os elfordításával állítható elő. (A széleskörűen alkalmazott „tray-pack” tálcák osztása eleve ilyen.) Amennyiben a csomagolás technológiája az egyes terményrétegek közé 37 sorközpapír fektetését írja elő, az 1 fogószerkezeten 38 szívókorong(ok) is el vannak helyezve (42 „tray-pack” tálcák alkalmazása esetén ezek helyére az 5. ábra szerinti 23 tálcafogó szigony kerül). A berendezéshez kiegészítő szerelvényként a 39 ládaeltávolító szerkezet és a 40 görgősor járulhat. A találmányunk szerinti berendezés az alábbiak szerint működik: A csomagolási ciklus kezdetén az 5 rendezőtálca a 25 szállítópálya alatt helyezkedik el. A 28 szállítószalagról a 26 surrantón keresztül a felületére jutó rendezetlen terménytömeget a 25 szállítópálya a 27 sorolólapok irányába szállítja, amelyek között a termények egyes sorokba rendeződnek. A 29 gátat elérve a termények mozgása megakad. Ekkor az 5 rendezőtálca alkalmasan megválasztott sebességgel kifelé elmozdul a 25 szállítópálya alól, a 32 gátvezérlőpálya a 34 gátérzékelőn keresztül a 29 gátat megemeli és a termények - a 27 sorolólapok és a 6 terelőlapok között egyesével áthaladva — soronként a 24 tájolófészkekbe jutnak. Mivel a 24 tájolófészkek a jobb térkihasználás érdekében soronként eltolva helyezkednek el az 5 rendező tálcán, az azzal együttmozgó 31 terelőlap-vezérlőpálya a 33 terelőlap érzékelőn keresztül a 6 terelőlapokat soronként a megfelelő irányba fordítja, így biztosítva, hogy a termények mindegyike a megfelelő 24 tájolófészekbe jusson. Amikor az 5 rendezőtálca elmozdulásának véghelyzetébe ér, és minden egyes 24 tájolófészekben egy-egy termény helyezkedik el, a 32 gátvezérlőpálya a 34 gátérzékelőn keresztül a 29 gátat lesüllyeszti, így a termények mozgása a 25 szállítópályán megáll. Ekkor — megfelelő sorrendvezérlő mechanizmus által vezérelve — az 1 fogószerkezet az 5 rendezőtálca fölé érkezik, majd lesüllyed a 4 szintérzékelő által vezérelve az 5 rendezőtálca szintjéig. Süllyedés közben a 3 támasztókészülékek alaphelyzetben vannak és felülről a termények közeibe hatolnak. Mikor az 1 fogószerkezet függőleges lefelémozgása megszűnik, a 22 működtető munkahenger a 21 működtető lapon keresztül a 3 támasztókészülékek 9 csapjait lefelé elmozdítja és ezzel a 8 hüvelynyúlványokat szétfeszíti, amelyek a terményeket alulról megtámasztják. A 4. ábra ebben a helyzetben mutatja vázlatosan az 1 fogószerkezetet és a 2 sorolóberendezést. Ezután az 1 fogószerkezet a terményekkel együtt fölemelkedik, majd vízszintes mozgással a berendezésen felhalmozott 37 sorközpapírok fölé ér. Ott lesüllyed azok felső szintjéig, a 38 szívókorongokkal a legfelső 37 sorközpapírt a termények alá fogja, fölemelkedik és a göngyöleg fölé halad. Ott a 4 szintérzékelő által vezérelve a 35 göngyölegben elhelyezkedő legfelső terményrétegig süllyed, ott megáll. A 22 működtető munkahenger a 21 működtető lapon keresztül a 9 csapokat fölfelé elmozdítja, ezáltal a 3 támasztókészülékeket alaphelyzetbe hozza, aminek eredményeként azok a termények megtámasztását megszüntetik. Ezzel egyidejűleg a 38 szívókorongok a 37 sorközpapírt elengedik. Az 1 fogószerkezet fölfelé elhagyja a göngyöleget, a terményréteg az alatta lévő 37 sorközpapírral együtt a göngyölegben marad. Ezzel egyidejűleg az 5 rendezőtálca a 25 szállítópálya alá halad, a csomagolási ciklus befejeződik. A csomagolás újabb ciklus indulásával folytatódik. Ha az adott göngyölegre előírt csomagolási rend szükségessé teszi, a 36 ládaforgató mechanizmus a 35 göngyöleget ciklusonként 180°-kai elfordítja. Ha a göngyöleg megtelt, a 39 ládaeltávolító szerkezet működtetésével a 40 görgősoron keresztül eltávozik a berendezésből. A 6. és 7. ábra az 1 fogószerkezet egy változatát mutatja, amelynél a 3 támasztókészülékek 7 hüvelyei és 9 csapjai alsó végükön egy 44 közös csúcsban vannak egymással összekötve és csak a 7 hüvelyek vannak a 44 csúcs felett bizonyos hosszúságban 43 hosszanti hasítékokkal ellátva. Amint az a 7. ábrán látható, a 20 alaplap és a 21 működtető lap közötti távolság megnagyobbodásánál a 9 csap a 7 hüvelyben fölfelé eltolódik, ennek következtében ekkor a 43 hasítékokkal felnyitott köpenyrészek kiöblösödnek és az áru darabjait alulról megtámasztják lehetővé téve azok felemelését az 1 fogószerkezet által. A 8. és 9. ábra az 1 fogószerkezet egy további változatát mutatja, amelynél a 3 támasztókészülékek mindegyikének 45 belső üreges tere van, amely egy 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
