179523. lajstromszámú szabadalom • Léptetőszerekzet, példáúl mágneslemezes tárolókhoz
3 179523 4 Előnyös, ha a vezérlőpálya ék keresztmetszetű horonyként van kialakítva, a tapintóhegy pedig ebbe illeszkedő golyó vagy henger, ezzel biztosítható az automatikus utánállás. Előnyös, ha a találmány szerinti léptetőszerkezet a léptetőtárcsa szakaszos elfordításához vezérelt léptetőmotorral van ellátva, és a léptetőszerkezet kezdőpozíciójának beállításához szabályozókarral és finombeállító excenterrel van kiegészítve. Előnyös továbbá, ha a kezdőpozíció beállításához a léptetőszerkezet rugóval feszített állítócsavart is tartalmaz. A megvezetett kocsi előnyösen egyik végénél tengely körül elforgatható kar is lehet, amely több részből állhat. Végül előnyös, ha a léptetőtárcsa műanyag fröccsöntéssel van kialakítva. A találmány szerinti léptetőszerkezetet az alábbiakban kiviteli példák kapcsán a mellékelt rajz alapján ismertetjük részletesebben, ahol az 1—5. ábrákon az ismert megoldások szerinti léptetőszerkezetek vázlatai láthatók, a 6. ábrán a találmány szerinti léptetőszerkezet oldalnézete, a 7. ábrán annak felülnézete látható, a 8. ábrán a találmány szerinti léptetőszerkezet vezérlőtárcsája látható a vezérlőpálya nyomvonalával, a 9. ábrán a vezérlőpálya metszete látható a horonyba illeszkedő tapintóheggyel, a 10. ábrán a vezérlőpálya egy kinagyított szakasza látható, a 11. ábrán szabályozókarral és finombeállító excenterrel kiegészített találmány szerinti léptetőszerkezet elölnézete, a 12. ábrán all. ábra egy kinagyított részlete, a 13. ábrán pedig all. ábra szerinti léptetőszerkezet felülnézete látható, a 14-16. ábrákon a találmány szerinti léptetőszerkezet további kiviteli példái láthatók, a 17. ábrán a 14-16. ábrák szerinti kiviteli alakokhoz tartozó vezérlőtárcsa vázlata látható, és végül a 18. ábrán a 17. ábrán bemutatott vezérlőtárcsa vezérlőpályájának kinagyított részletét ábrázoltuk. A 6—7. ábrákon látható találmány szerinti léptetőszerkezet az alábbi részekből áll: a 2 mágneslemezbe illeszkedő 1 központosítóból, író-olvasó 3 fejből, 4 nyomóelemből, ahol a 3 fej 5 kocsiba van beépítve, amely 6 tengelyekkel van megvezetve. Az 5 kocsihoz rugalmas 7 tapintó van hozzáerősítve, amelynek vége 8 léptetőtárcsa felületéhez támaszkodik, a 8 léptetőtárcsa pedig 9 szabályozókarral van ellátva és 10 léptetőmotorral van összekötve. A 8 léptetőtárcsa kialakítását a 8—10. ábrákon külön szemléltetjük, amelyeken látható, hogy a 8 léptetőtárcsa felületén 12 vezérlőpálya van kialakítva, maga a tárcsa pedig 11 tengelyre van felerősítve. A 12 vezérlőpálya SÍ és S2 szakaszokból áll, ahol az SÍ szakaszok koncentrikus körgyűrűszakaszok, és ezeket az S2 szakaszok kötik össze egymással. A 12 vezérlőpálya a 9. ábra szerint ék keresztmetszetű horony, amelybe a rugalmas 7 tapintó előnyösen golyó vagy henger formájú vége belefekszik. A fenti léptetőszerkezet a következőképpen működik: Az 1 központosítóval megfogott és folyamatosan forgatott 2 mágneslemezre a 3 fej és a 4 nyomóelem alkalmazásával digitális mágneses információ írható fel illetve olvasható le. A 3 fej sugárirányú megvezetését az 5 kocsiba beépített 6 tengelyek végzik. A 3 fej sugárirányú szakaszos mozgatását a rugalmas 7 tapintó és a 8 léptetőtárcsa segítségével a 10 léptetőmotor biztosítja, ez utóbbi tengelyének helyzetét külső villamos vezérléssel lehet meghatározni. A vezérlés hatására a 10 léptetőmotor 11 tengelye és a 8 léptetőtárcsa elfordul és a 3 fej, a 4 nyomóelem, az 5 kocsi és a 7 tapintó a 6 tengelyeken eltolódnak. így a 3 fej felkeresheti a 2 mágneslemezen koncentrikus körök mentén elhelyezkedő információs sávokat. A 3 fej kezdőhelyzetét a 9 szabályozókarral lehet beszabályozni. A 8 léptetőtárcsa felületén levő 12 vezérlőpálya SÍ és S2 szakaszai úgy vannak kialakítva, hogy az S2 szakasz mentén történő mozgáskor a lehető legkisebb gyorsulás lépjen fel. A 8 léptetőtárcsa ip szögű elfordulásakor az SÍ szakasz közepén levő 7 tapintó az 5 kocsiba szerelt 3 fejjel együtt az S2 szakasz mentén mozog a következő SÍ szakaszra. A léptetés mértéke a két szomszédos koncentrikus körön fekvő SÍ szakasznak a középponttól mért távolságainak különbségével egyenlő, amit a 10. ábrán AR-rel jelöltünk. Amennyiben a 8 léptetőtárcsa a 10 léptetőmotor szöghibája miatt nem szöggel fordul el, akkor Aif szöghibáig a 7 tapintó és az 5 kocsi nem mozdul el, mivel ugyanazon az SÍ szakaszon helyezkedik el a tapintóhegy. Ezzel biztosítható, hogy a 3 fej sugárirányú helyzetét nem befolyásolja a 10 léptetőmotor beállási szöghibája. A ip/Aip mértékét két tényező korlátozza, egyrészt a 10 léptetőmotor beállási hibája, másrészt az S2 szakaszon létrejövő gyorsulás, ezért ezt a hányadost célszerű 2 és 4 közötti értékben meghatározni. A 13 szabályozókar 14 tengely körül elforgatható, és 15 excenterrel vagy 16 rugóval feszített 17 állító csavarral finoman szabályozható (lásd 11-13. ábrákat), ezzel a 8 léptetőtárcsa külső koncentrikus körének helyzete a 2 mágneslemez középpontjához képest kis mértékben beállítható. A külső koncentrikus körnek megfelelően a 7 tapintó segítségével az író-olvasó 3 fej a kezdősávra beszabályozható és a 13 szabályozókar rögzítésével a kezdő-helyzet beállítható. A 14. ábrán a találmány szerinti léptetőszerkezet egy további kiviteli alakját mutatjuk be, ahol a 10 léptetőmotorral szintén 8 léptetőtárcsa áll kapcsolatban, amelyhez 21 forgó tapintóval ellátott és 19 tengely körül elforgatható 18 kar kapcsolódik, amely karnak a 21 forgó tapintóval átellenes végénél van elhelyezve a 2 mágneslemezhez kapcsolódó író-olvasó 3 fej. Ez a léptetőszerkezet a 10 léptetőmotorra szerelt 8 léptetőtárcsa forgatásakor a 19 tengely körül szakaszos forgómozgást végez. A 18 kar kialakítása történhet a 15. vagy 16. ábrán látható módon is. A 15. ábrán a 18 kar li illetve I2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2