179523. lajstromszámú szabadalom • Léptetőszerekzet, példáúl mágneslemezes tárolókhoz
5 179523 6 hosszúságú részekből áll, amelyek egymással a szöget zárnak be, és a 19 tengely körül elforduló kétkarú emelőként működik. A 16. ábrán a 18 kar csapágyazásához a 19 tengely nem a 18 kar közepénél, hanem annak a 3 fejjel átellenes végénél van elhelyezve, a 21 forgó tapintó pedig a 19 tengelytől li távolságban van, a 18 kar teljes hossza pedig 12. Működését tekintve ez a megvalósítás egy egykarú emelő, ahol a 20 vezérlőpálya alakjának megfelelően a 3 fej a 2 mágneslemezen levő 22 információs sávokon mozog. A találmány szerinti léptetőszerkezetnek a 15. és 16. ábrákon látható változata lényegében ugyanúgy működik, mint a 6. és 7. ábrákon bemutatott léptetőszerkezet, azzal az eltéréssel, hogy a 3 fej az utóbbi esetben nem egyenesvonalú mozgást végez, hanem körív mentén mozog. A 3 fej szakaszos mozgása közben itt is ugyanúgy egyenként keresi fel a 2 mágneslemez felületén levő, koncentrikusan elhelyezkedő 22 információs sávokat. Ebből a megvezetési módból adódik, hogy a 8 léptetőtárcsán lévő 20 vezérlőpálya alakja nem egyezik meg a 12 vezérlőpálya alakjával, ugyanis az elforduló 18 kar lt mérete miatt szükség van a szöghelyzetek módosítására. A módosítással éljük el, hogy a 21 forgó tapintó a 10 léptetőmotor stabil helyzetében mindig az SÍ szakasz közepén helyezkedik el. így biztosítható a 10 léptetőmotor beállási hibájának korrigálása, mivel a 8 léptetőtárcsa pontatlan beállása esetén a 21 forgó tapintó a koncentrikus SÍ szakaszon marad, azaz a 18 kar nem mozdul el. A módosított 20 vezérlőpályát illetve a módosítást a 17 és 18. ábrákon szemléltetjük. A 17. ábrán a 19 tengely körül elforduló, lj hoszszúságú 18 kar végén elhelyezett 21 forgó tapintó által bejárt körív húrjának a = 0 szöghelyzethez tartozó helyzettől mért távolságát rji-vel jelöltük. Ez az Rj sugáron fekvő koncentrikus körhöz tartozó korrekciós szög. A 17. ábrán feltüntettük továbbá a legbelső koncentrikus körszakaszhoz tartozó R0 sugarat és T}0 korrekciós szöget, továbbá az i-ik körszakaszhoz tartozó, „O” szögkorrekciós helyzetet, amelyet A-val jelöltünk. A fentiek alapján belátható, hogy az SÍ szakaszok középpontjainak nem az i • tp szögértékeknél kell elhelyezkedniük egy *p = 0 kezdő szöghelyzethez képest (ahol i egész szám, i = 0, 1, 2, ..., n), hanem az li hosszúságú elforduló 18 kar helyzetének megfelelően i íp • tj\ szögben. Az t?í korrekciósszög értéke a 17. ábra alapján a következő összefüggéssel fejezhető ki: 1, R?+A2 r?i=arctg-----arccos ------—— ahol 1 ) - a 18 karhosszúsága A = „O” szögkorrekciós helyzet Rí = az i-ik körszakasz sugara, és R, = R<, + i x R. A 2 mágneslemezen levő szomszédos koncentrikus köríveken fekvő 22 információs sávok közötti T távolság a 18. ábra alapján a módosított 20 vezérlőpálya és a 18 kar adataiból meghatározható: 12 T=Rx— li A 3 fej a módosított 20 vezérlőpálya segítségével az egyenesbevezetett megoldáshoz hasonlóan hibamentes szakaszos mozgatást tesz lehetővé. A 3 fej kezdőhelyzetének beállítására alkalmazható a 11-13. ábrákon bemutatott szabályozókaros, állítócsavaros megoldás, vagy pedig a 15. ábrán látható, 12 és 12 hosszúságú karok által bezárt szög kismértékű változtatása. Az utóbbi esetben a 18 kar két (különböző hosszúságú) részre történő osztása éppen ezért célszerű, mivel így az általuk bezárt szög változtatásával, majd a karrészek egymáshoz való rögzítésével lehet a pontos kezdőhelyzetet beállítani. A találmány szerinti léptetőszerkezetnél előnyös, hogy a 3 fej pontosan csapágyazható, kis ellenállású, forgómozgást végző 18 karon van elhelyezve, így a léptetés pontossága, gyorsasága és megbízhatósága tovább növelhető. Előnyös végül, ha a 8 léptetőtárcsát műanyag fröccsöntéssel állítjuk elő. Szabadalmi igénypontok: 1. Léptetőszerkezet, például mágneslemezes tárolókhoz, amely a mágneslemezes tároló író-olvasó fejével összekötött, megvezetett kocsit, megvezetőelemet, valamint letapogatóelemet foglal magába, azzal jellemezve, hogy a megvezetőelem vezérlőpályával (12) ellátott léptetőtárcsa (8), ahol a vezérlőpálya (12) egy síkban fekvő koncentrikus körívszakaszokból (SÍ) és azokat összekötő szakaszokból (S2) áll, a kocsi (5) pedig rugalmas tapintóval (7) van ellátva, amely a vezérlőpályához (8) illeszkedik. 2. Az 1. igénypont szerinti léptetőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezérlőpálya (8) ék alakú horonyként van kialakítva, a tapintó (7) pedig a horonyba illeszkedő golyós vagy hengeres heggyel van ellátva. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti léptetőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a léptetőtárcsával (8) összekapcsolt léptetőmotorral (10) van ellátva, és a léptetőszerkezet kezdőpozíciójának beállításához szabályozókart (13) és finombeállító excentert (14) tartalmaz. 4. A 3. igénypont szerinti léptetőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szabályozókar végénél (13) rugóval (16) feszített állítócsavar (17) van elrendezve. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti léptetőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapintó (21) tengely (19) körül elforgatható karral (18) van ellátva. 6. Az 5. igénypont szerinti léptetőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a léptetőszerkezet kezdőpozíciójának beállításához a kar (18) több részből áll, amelyek egymáshoz képest tetszőleges helyzetben rögzíthetők. 7. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti léptetőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a léptetőtárcsa (8) műanyagból, előnyösen fröccsöntéssel van előállítva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
