178908. lajstromszámú szabadalom • Letapogató készülék önjáró betakarítógéphez automatikus oldalirányú vezetéséhez
178908 MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1977. XI. 09. (CA-416) Német Szövetségi Köztársaság-beli elsőbbsége: 1977.11. 10. (P 27 05 491.7) Nemzetközi osztályozás: A 01 D 75/14, A 01 D 73/00 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1981. IX. 28. Megjelent: 1983. VIII. 31. Feltalálók: Szabadalmas: Coenenberg Hans Helmut mérnök, Bielefeld, Homburg Helmut mérnök, Ziems Gebr. Claas Maschinenfabrik GmbH., Horst mérnök, Harsewinkel, Német Szövetségi Köztársaság Harsewinkel, Német Szövetségi Köztársaság Letapogatókészülék önjáró betakarítógép automatikus oldalirányú vezetéséhez 1 2 A találmány tárgya letapogatókészülék, amely önjáró betakarítógép növénysor mentén történő automatikus vezetésére alkalmas. Ennek a betakarítógépen elöl elrendezett vágó- vagy leszedőszerkezet sor- vagy szárosztócsúcsain mintegy függőleges ten- 5 gely körül elfordíthatóan ágyazott és a növénysorokon rugóerő hatására kétoldalt felfekvő tapogatóérzékelői vannak, amelyek a kitéréseket vezérlőjellé alakító mérőrendszerrel vannak összekötve. Az ismert letapogatókészülékeknél a tapogatóér- 10 zékelők a vágó-, illetve szedőszerkezet osztócsúcsain kívül vannak elrendezve. Ilyent ismertet például az 1 928 065 számú nyugatnémet közrebocsátási irat. Az osztócsúcsokon elöl, oldalt ennél minden egyes tapogatóérzékelő számára rögzítőcsukló van elhe- 15 lyezve. A tapogatóérzékelők a megfelelő osztócsúcstól meghatározott távolságra ugyan meg vannak hajlítva, lényegében azonban egyenes vonalú kialakításúak és a csuklóponttól mintegy párhuzamosan a mindenkori osztócsúcs oldalsó határolásához képest 20 hátrafelé irányulnak. Hátulsó végük körzetében tapogatóérzékelők a mindenkori osztócsúcshoz képest rugóval vannak terhelve és ebben a körzetben a villamos kapcsolószerkezet állítóegységével vannak kapcsolatban. Ennél a kiviteli alaknál az oldalt, az 25 osztócsúcsokon átellenben elrendezett tapogatóérzékelők ugyan a szálsorokat kétoldalról letapogathatják, azonban minden tapogatóérzékelő mindig csak egy szárral van kapcsolatban. így a tapogatóérzékelőknek sárról szárra kell ugraniuk. Ez pedig a '30 betakarítógép automatikus kormányzásának állandó rángatásával jár. Ezen túlmenően ennél az elrendezésnél az is hátrányos, hogy a szabadon levő csuklóhelyek mind a tapadóérzékelők számára, mind pedig a rugók és csatolóelemek számára — amelyeken át a tapogatóérzékelők a villamos kapcsolóelemekkel kapcsolatban vannak - az üzembiztonságot jelentősen csökkenthetik. Továbbá, betakarított termény, vagy például föld és kődarabok juthatnak a tapogatóérzékelők és az osztócsúcsok közé, amelyek beszorulhatnak, vagy pedig a csuklóhelyeket mechanikusan károsíthatják. Ezen túlmenően a tapogatóérzékelőknek ezek a csuklós kapcsolási helyei ilyen szabadon levő elrendezésnél állandó kopásnak vannak kitéve, mivel a termény azokat végigsimítja. Ennél az elrendezésnél a betakarítógép hátramenete problémákat okozhat, mivel a tapogatóérzékelők szabad végei mögött termény maradhat vissza, aminek következtében a tapogatóérzékelők nem képesek megfelelően kitérni. Ezen kívül az ismert letapogatókészülékeknél alkalmazott relé-vezérlés az osztócsúcsokon belül nagy helyet igényel. Ismeretes továbbá olyan tapogatóérzékelőkkel ellátott letapogatok^?«!# I», .»aefyaék segítségévet az üzemzavarok embidMM lehetőségét megkísérelték csökkenteni. Ilyen ismerhető meg például a 2 362 899 számú nyugatnémet közrebocsátási iratból. Ennél a tapogatóérzékelők tartókaron mereven vannak elrendezve, amely menetirányban a betakarítógép vágószerkezetén előre túlnyúlik. A tartó-178908
