178908. lajstromszámú szabadalom • Letapogató készülék önjáró betakarítógéphez automatikus oldalirányú vezetéséhez
3 178908 4 karon elöl a tapogatóérzékelők körívben hátrafelé nyúlóan úgy vannak elrendezve, hogy legalább a termény két egymás utáni szárával érintkezhessenek. A rögzítési helyek közelében a tapogatóérzékelőkön nyúlásmérő bélyegek vannak elhelyezve, amelyek a tapogatóérzékelők behajlását elektromos jellé alakítják. Ez a merev elrendezés különösen nagy haladási sebességek esetében komoly mechanikai igénybevételt jelent, amelynél a nyúlásmérő bélyegeket a tapogatóérzékelők kedvezőtlenebb felfutási oldalán kell elrendezni. Hátramenetnél a mereven elrendezett tapogatóérzékelők deformálódhatnak. A találmánnyal célunk a fentiekben említett hiányosságok kiküszöbölése. A találmánnyal megoldandó feladat ennek megfelelően olyan letapogatókészülék létrehozása, amelynél a tapogatóérzékelők burkoltan vannak ágyazva, továbbá a mérőrendszerrel úgy vannak összekapcsolva, hogy a fellépő mechanikus hatások csak az elfordítható tapogatóérzékelők szabad végét érjék. A kitűzött feladatot a találmány szerint olyan letapogatókészülékkel oldottuk meg, amelynél a tapogatóérzékelők a mérőrendszerrel összekapcsolt tartóelemen burkolattal lezárt osztócsúcsokon belül, azok mellső végén, vagy annak közelében vannak elrendezve, valamint a tapogatóérzékelők, a burkolat nyílásain átnyúlnak és kilépési helyüktől konvex ívben - azaz konvex síkgörbe vonalban - hátra vannak hajlítva. A találmány szerinti letapogatókészülék lényeges előnye abban van, hogy a tapogatóérzékelők csuklóhelyei, valamint azok mérőrendszerhez csatlakozó mechanikus kapcsolatai az osztócsúcsok burkolata alatt helyezkednek el. Ezáltal az osztócsúcsokon előnyösen mindenféle kiugrás elkerülhető, amelyeken különben gyomok, levelek, föld, vagy hasonlók felhalmozódhatnak. Ezen túlmenően oldalt, vagy ferdén hátrafelé irányuló nyílások az osztócsúcsok burkolatában azzal jár, hogy a tapogatóérzékelők mozgásával ezek a nyílások öntisztítókká válnak. Ezáltal a tapogatóérzékelők beszorulása teljes mértékben elkerülhető. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon: Az 1. ábra a találmány szerinti letapogatókészülékkel ellátott kukorica-adapter perspektivikus képe, A 2a—2c. ábrákon az 1. ábra szerinti kukoricaadapter osztócsúcsának alulnézetét tüntettük fel részben metszetben, a letapogatókészülék tapogatóérzékelőjének körzetében, A 3. ábra a 2a. ábrán III—III vonal mentén vett metszet viszonylag nagyobb léptékben. Amint az 1. ábrán látható, az 1 szárterelő a rajzon fel nem tüntetett behúzó- és vágószerkezet előtt, az önjáró betakarítógép elején van elrendezve. Az 1 szárterelő ábrázolt elrendezése — a behúzó- és vágószerkezettel együtt - általában kukorica adapterként kerül alkalmazásra. Az 1 szárterelőnek egymás mellett fekvő 3 osztócsúcsai vannak, amelyek a 2 vázon egy síkban vannak elrendezve. A 3 osztócsúcsok közötti távolság megfelel a mindenkori, sorokban termesztett növény sortávolságának, például a kukoricaszárak sortávolságának. Az ábrázolt 1 szárterelővei — amint az 1. ábrából kitűnik - három kukoricasor terelhető egyidejűleg, amelyket a 3 osztócsúcsok közé vezetünk. A 3 osztócsúcsoknak két, vagy több fedélből álló 4 burkolata van, amely a 3 osztócsúcsok mellső és hátsó szakaszát borítja. Annak érdekében, hogy a betakarítógépet automatikusan lehessen a terménysorok mentén vezetni, a betakarítógép letapogatókészülékkel van ellátva. Ezt az 1. ábrán két, egymással szemben, elrendezett 5 tapogató érzékelővel jelöltük, amelyek a jelen esetben a középső 3 osztócsúcsok két belső oldalán vannak elhelyezve. Az 5 tapogatóérzékelők a 3 osztócsúcsok belsejében — tehát a 4 burkolat alatt — vannak ágyazva, és a 4 burkolat 6 nyílásain át kifelé nyúlnak. A kilépési helyeken az 5 tapogatóérzékelők hátrafelé vannak hajlítva, és onnan körívben haladnak, amely körív előnyös kiviteli alak esetében nyolcadkörnek felel meg. Ennek a körívnek a síkja az 1 szárterelő mozgássíkjával mintegy párhuzamos. Az 5 tapogatóérzékelők ebben a síkban, vagy ehhez képest kis szöget bezáróan, elfordíthatóan, a 3 osztócsúcsokon belül elhelyezkedő végükön vannak ágyazva. Szabad végük a 3 osztócsúcsok 4 burkolatában kialakított 6 nyílásokon át hátrafelé nyúlik. Az 5 tapogatóérzékelő elfordulását szabad végének a 4 burkolaton való felütközése határolja. Ez a felütközés akkor következik be, amikor növényszár az 5 tapogatóérzékelőt hátrafelé elfordítja. Ezzel a megtámasztással az 5 tapogatóérzékelők maximális kitérítésükkor jól tehermentesíthetők. Ellentétes irányban az 5 tapogatóérzékelők összesen mintegy 150°-os szöggel fordíthatók, amit részletesebben az alábbiakban ismertetünk. Az 5 tapogatóérzékelők előnyösen rúdként kialakított íves alakja azzal az előnnyel jár, hogy az egyidejűleg a megfelelő terménysor több szárán feküdhet fel. Ennek következtében a szársorok letapogatásakor az 5 tapogatóérzékelők ugrásai és következésképpen a betakarítógép oldalirányú vezetését biztosító automatika nemkívánatos korrekciói kiküszöbölhetők. A 3 osztócsúcsok 4 burkolataiban kialakított 6 nyílások célszerűen hosszirányú résként vannak kiképezve, amivel az 5 tapogatóérzékelőknek kilépési helyükön megfelelő mozgásszabadságot biztosítunk. Ezek a rések a 3 osztócsúcsokon oldalt helyezkednek el. Olyan megoldás is lehetséges azonban, amelynél ezek a rések ferdén lefelé irányulnak. Célszerűen ezek a rések az 5 tapogatóérzékelők számára elegendő hézagot hagynak, amivel az 5 tapogatóérzékelők mozgása következtében a 6 nyílások öntisztulását értük el. így nem szorulhatnak be az 5 tapogatóérzékelők a 6 nyílásokba. Az 1. ábrán az 5 tapogatóérzékelők mtmkahelyzetben láthatók, amelyben azok hátrafelé irányulnak. Az 5 tapogatóérzékelők itt úgynevezett semleges helyzetben vannak, amelyben a kukoricasor szárainak letapogatásakor mm térnek ki. Az 5 tapogatóérzékelők egymáshoz képest úgy vannak elrendezve, hogy a két szembenfekvő 5 tapogatóérzéke5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
