178550. lajstromszámú szabadalom • Blokolást gátló fékszerkezet, többtengelyű kerekes járműhöz
5 178550 6 amely a 17 bemenet és a 18 kimenet közötti 16 hibavezetékbe van bekapcsolva. A 12 időrelé időzíti az 1 blokkolást gátló alapáramkör 11 kimenőjel-erősítőjéből származó féklazító impulzust és működésbe hozza a 13 lekapcsoló áramkörön keresztül a 14 5 tiltó eszközt, hogy ezzel leállítsa a 6 szolenoid folytatólagos áram alá helyezését, ha a féklazító impulzus meghalad valamely előre megszabott határt, tipikusan 3 másodpercet. A 13 lekapcsoló áramkört és a 15 hibajel ismétlő (erősítő) áramkört a továbbiak-10 ban részletesen még leírjuk. A 14 tiltó eszközben előnyösen van a (nem ábrázolt) tranzisztor, amelyet sorbakapcsoltunk a 11 kimenőjel-erősítő és a 6 szolenoid közé úgy, hogy a tranzisztort a 6 szolenoid áram alá helyezése érdeké-15 ben be kell kapcsolni. A tranzisztort úgy rendeztük el, hogy ezt a nem-vezető állapotban tartja a 13 lekapcsoló áramkör addig, amíg a 12 időrelé által előre megszabott határig fennáll a féklazító-impulzus. A 12 időrelé ezután pedig visszaáll és a 13 20 lekapcsoló áramkört a tiltó állapot megszüntetésére kényszeríti. A 12 időrelé által előre megszabott időérték megfellel a normális blokkolást gátló fékműködtetés alatti féklazító impulzus legnagyobb időtartamának, 25 ennél hosszabb impulzust pedig úgy vesz, mint hiba fennforgásának a jelzését, mint amilyet okozhat például valamely alkatrész hibája, az érzékelő hibája, a féknyomás lazító szelep hibája, vagy a hibás fékműködés, amely állhat a fék beragadásából. 30 Az 1 áramkör által a 12 időrelével kapcsolatosan különösen érzékelt hiba abból áll, hogy az érzékelők helytelenül működnek, amit az jelez,'hogy a bal és jobb kerék 2 sebesség érzékelői által kibocsátott keréksebesség jelek frekvenciája között különbség áll 35 fenn. A 7 komparátor a frekvencia/feszültség 2’ konverter által kibocsátott két jel feszültségei összehasonlítja és kiold a 11 kimenője!-erősítő kimenetén egy féknyomás lazító impulzust, amint a különbségek az előre megszabott feszültség különb- 40 séget meghaladják, ez az impulzus pedig kioldja a 12 időrelét, amely a maga részéről viszont tiltja a 12 időrelé által előre megszabott időhatáron belül a féknyomás lazítását. Ha csupán az egyik keréken észlelhető a blokkolási hajlam, akkor normális 45 módon kerül kibocsátásra a féknyomás lazító impulzus, és ha ez megmarad a fent vázolt előre megszabott időhatáron belül, nem kerül kibocsátásra a hibajel, ezért a normális blokkolást gátló fékvezérlés működik, ha a két kerék különböző súrlódási 50 együtthatójú felületeken fut és az egyik keréken jelentkezik nagymértékben a megcsúszás lehetősége, mint például a jármű manőverezése közben. Annak érdekében, hogy a kis sebességek esetén, a kerékméretek közötti különbség folytán, valamint kanyarvé- 55 tel során fellépő keréksebesség különbségekre a szerkezet ne játsszék be, olyan — a keréksebességen alapuló — tiltó jelet használunk, amely tiltja a 7 komparátor működését kis sebességek, tipikusan 25—35 km/ó esetén. 60 A másik hiba, amit különösképpen érzékel a berendezés, akkor áll elő, ha kiesik a keréksebesség érzékelő impulzusa, valamely - az érzékelőben fellépő - sérülés következtében, amilyen például az érzékelő rotorénak sérült, vagy deformálódott geijesz- 65 tő foga. Egyébként ugyanis a keréksebesség impulzusok közül egynek vagy többnek ciklikusan fellépő hiánya gyors, egymást követő, ciklikus, féknyomás lazító impulzusokat hozna létre, ami elkoptatná a féknyomáscsökkentő szelepet és ami még ennél is rosszabb, mindinkább fokozódó mértékben csökkentené a féknyomást. Ezért tehát gondoskodtunk arról a különleges 19 áramkörről, amely a 2 érzékelők bármelyikében jelentkező impulzus hiányt felderíti és folyamatosan működteti a 12 időrelét, ha a 2 érzékelők impulzusai ciklikusan ismétlődnek oly módon, hogy amennyiben az előre megszabott időhatárt meghaladó ciklusban jelentkeznek az impulzus hiányok, a 12 időrelé működésbe jön, hogy tiltsa a féknyomás lazítását. A 19 áramkör például olyan kivitelű lehet, mint amilyent leírtunk az Egyesült Királyságbeli 7794/78 és 7906170 számú szabadalmi bejelentéseinkben, amelyek szerint a keréksebesség feszültségjelét integráltuk az egymást követő impulzusok közötti időben és kimenő impulzus kerül kibocsátásra, ha bármelyik időtartam alatt integrált összeg meghalad valamely előre megszabott küszöbértéket, amely megfelelne a szabályos időközökben normálisan jelentkező keréksebesség impulzusoknak, az egymást követően ciklikusan jelentkező kimenő impulzusok pedig folyamatos kimenő jelet adnak az időrelé felé. Ha a tápvezetékben jelentkeznék hiba, akkor ezt is felderíti a 13 lekapcsoló áramkör, mert akkor kerül működésbe, ha a tápfeszültség valamely előre megszabott minimális érték alá esik és ez az áramkör akkor kioldja a 14 tiltó eszközt, hogy tiltsa a féknyomás lazítását. A fentiekben ismertetett hibák bármelyikére reagálva a 13 lekapcsoló áramkör működése megindítja a 14 tiltó eszközt is, hogy tiltsa a féknyomás csökkentését, valamint működteti a 15 hibajel-ismétlő (erősítő) áramkört is, amely a hibavezeték 18 kimenetén ad le figyelmeztető hibajelet. A 20 önműködő védelmű áramkörnek két 17 és 21 bemenete van, amelyek közül a 17 bemenet kapcsolódik a 15 hibajel-ismétlő (erősítő) áramkörrel, a 21 bemenet pedig tetszőlegesen használható és a 13 lekapcsoló áramkörrel kapcsolódik. Most részletesebben kifejtjük, hogy milyen módon reagál a 20 önműködő védelmű áramkör a bemenő jelre, ami attól függ, hogy csak a 17 bemenetet alkalmazzuk-e, vagy pedig mind a két 17 és 21 bemeneteket. A 2. ábra a 13 lekapcsoló áramkör áramköri diagramját szemlélteti, továbbá a 20 önműködő védelmű áramkör 15 hibajelismétlő (erősítő) áramkörét. A 15 hibajel-ismétlő (erősítő) áramkörnek két Q] és Qj kapcsolója van, amelyek tranzisztorok és a 13 lekapcsoló áramkörben van a további Q3 kapcsoló, amely szintén tranzisztor. A Q, kapcsoló tranzisztorának az emittere kapcsolódik a Q3 kapcsoló tranzisztorának kollektorához, amelynek az emittere pedig földelt. A Q, kapcsoló tranzisztorának a kollektora a sorbakapcsolt R3 és R4 ellenállásokon keresztül kapcsolódik a pozitív 22 tápvezetékkel, és a Q, kapcsoló tranzisztora normális körülmények között a vezető állapotban van tartva a bázisa és a földelés közé bekapcsolt R2 ellenállás révén, a további Rt ellenállás pedig a bázis és a 17 bemenet közé van bekapcsolva. Az R3 és R4 3
