178421. lajstromszámú szabadalom • Úszódaru
MAGYAR SZABADALMI 178421 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS JÉA szolgalati találmány Bejelentés napja: 1978. XII. 14. (AO—471) Nemzetközi osztályozás: B 63 B 39/12 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Elsőbbsége: 1977. XII. 15. (2550651) Szovjetunió Közzététel napja: 1981. IX. 28. Megjelent: 1983. XII. 31. B 66 C 23/90 Szabadalmas: Azovtsev Alexandr Alexejevics, villamosmérnök, Leningrád; Velikoszelszkij Nyikolaj Dmitrijevics, gépészmérnök, Szevasztopol ; Vinogradov Szcrgej Szergejevics, mérnök, Moszkva; Vorontsov Alexej Jefremovics. villamosmérnök, Moszkva;Kuznetsov Lev Jevgenyevics,villamosmérnök,Leningrád;Podbeltscv Viktor Ivanovics, hajóépítő mérnök, Szevasztopol; Polevikov Mihail Jciimovics, villamosmérnök, Leningrád; Sviridov Georgij Mihajlovics, villamosmérnök, Leningrád; Fadeev Valerij Georgijevics, villamosmérnök, Szevasztopol; Cherevaty Antaolij Alexandrovies, villamosmérnök, Szevasztopol, Szovjetunió Űszódaru 1 A találmány emelő- és szállítóberendezésekkel, különösen pedig úszódarukkal kapcsolatos. Ismertek már úszódaruk, amelyek úszó pontonjára felsőkocsi, azaz acélszerkezet van szerelve, oly módon, hogy a pontonhoz erősített nyakcsapágygyűrűhöz képest a szerkezet elfordítható. Az acélszerkezet darugémet tart, amely hajtásokkal van ellátva, és ezek a darugém kinyúlását változtatják, a darugémet elfordítják és a tcherárut mozgatják. A hajtásokat megfelelő vezérlőkészülékek működtetik. A pontonon dőléskompenzáló berendezés helyezkedik el, amely a pontonhoz képest harántirányú sínen elmozdítható kocsiban elhelyezett ellensúlyt tartalmaz (lásd például N. F. Wojewodin: „Az univerzális daruk tervezésének az alapjai” c. könyvének az 51. oldalát, amely az Országos Víziflottaügyi Minisztérium Kiadójánál, Moszkvában, 1950-ben jelent meg). A fent ismertetett daruknál a forgatóhajtás, a darukinyúlást változtató hajtás és az árumozgató hajtás vezérlőkészülékeit a darukezelő kézi úton dőlésjeladó kijelzett dőlésértékeinek figyelembevételével végzi. A hajtások ilyen módon történő vezérlésénél a darukezelő figyelmére állandóan szükség van, és ez a daru üzembiztonságát csökkenti. A találmány célja a fenti hátrányok megszüntetése. A találmány feladata olyan úszódaru létrehozása, amelynél a forgatóhajtás, a darukinyúlást változtató hajtás és az árut mozgató hajtás vezérlése az úszódaru dőlésétől függetlenül, automatikusan végezhető. A kitűzött feladatot úgy oldjuk meg, hogy az úszó-2 daruknál, amelynek pontonjára darugémet hordozó felsőkocsi van szerelve, és a darugémnek megfelelő vezérlőkészülékekkel vezérelt elfordítható és kinyúlását változtató, valamint az árumozgatást biztosító hajtásai van- 5 nak, továbbá dőlésjeladó jelével vezérelt dőléskompenzáló berendezése van, a darunak a találmány szerint a darugémet elfordító, kinyúlását változtató és az árut mozgató hajtásoknak a dőlésjeladó jelén alapuló vezérlőrendszere van, amely a dőlési szög értékét villamos 10 jellé átalakító egységet tartalmaz, ennek bemenete a dőlésjeladóhoz, kimenete pedig dőlési szög komparátorhoz csatlakozik, a komparátor másik bemenete a megengedett dőlési szöggel arányos jelet előállító beállító szervvel és kimenete logikai VAGY kapuk egyik bemenetei- 15 vei van összekötve, ezek másik bemenetei a megfelelő hajtások vezérlőkészülékeinek kimenetéihez, kimenetei pedig feszültségváltókon keresztül a megfelelő hajtások bemenetéihez csatlakoznak. A találmány szerinti úszódarunál a darugémet elfor- 20 dító, kinyúlását változtató és az árut mozgató hajtások vezérlése a dőléskompenzáló berendezés hajtásának vezérlésével szinkron az úszódaru dőlésétől függően teljesen automatikusan történik. A találmányt a továbbiakban egy konkrét kiviteli pél- 25 da kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra az úszódaru vázlatos keresztmetszeti képe, a 2. ábra az úszódaru egyszerűsített felülnézete, 30 a 3. ábra a darugém elfordításához, kinyúlásának vál-178421
