178421. lajstromszámú szabadalom • Úszódaru
3 178421 4 toztatásához és az áru mozgatásához tartozó hajtások vezérlésének villamos kapcsolási rajza, és a 4. ábra a dőléskompenzáló berendezés hajtásának bekapcsolási vázlata. Az úszódaru 1 pontonjára (1. ábra) felsőkocsival ellátott emelődaru van szerelve az 1 pontonhoz rögzített 3 nyakcsapágygyűrűn elrendezett 2 acélszerkezet segítségével. A 2 acélszerkezet 4 darugémet tart, amelynek egyegy 5, 6 és 7 hajtása van (1. ábra), és ezek a 4 darugém kinyúlását, elfordítását, továbbá az áru mozgatását működtetik. Az 1 ponton dőléskompenzáló berendezéssel van ellátva, amely az 1 ponton bal-, illetve jobb oldalán elhelyezett két 8 és 8a tartályt tartalmaz. A 8 és 8a tartályok 9 és 9a csővezetékeken keresztül az 1 ponton dőlését érzékelő 11 dőlésjeladó által vezérelt 10 és 10a szivattyúkkal vannak összekötve. A 10 és 10a szivattyúk vezérlőáramköre a 11 dőlésjeladóval összekapcsolt 13 tengelyre rögzített 12 emelőkart tartalmaz (3. ábra). A 12 emelőkar all dőlésjeladó elmozdulásakor a jobb oldali dőléshez tartozó 14 jelfogót, vagy a bal oldali dőléshez tartozó 14a jelfogót működtet. A 14 és 14a jelfogók a dőlési szög értékét villamos jellé alakítják át. A 14 és 14a jelfogókat erre a célra alkalmas tetszőleges ismert konstrukcióból megvalósíthatjuk. A 14 (14a) jelfogó, a 15 (15a) érintkező zárásával 16 (16a) kontaktusjeladót kapcsol be, amelynek 17 (17a) érintkezője a 10a (10) szivattyút működteti. A 4 darugém kinyúlását és elfordulását változtató, valamint az áru mozgatását végző 5, 6 és 7 hajtások vezérlőrendszere olyan 18 egységet tartalmaz, amely a dőlési szög értékét villamos jellé alakítja át és ezért a 13 tengelyen keresztül a 11 dőlésjeladóval van összekapcsolva (3. ábra). A 18 egység konstrukciója tetszőlegesen választható, amennyiben a fenti funkciónak eleget tesz. A 18 egység kimenete a dőlési szöghöz rendelt 19 komparátor egyik bemenetéhez csatlakozik, amelynek másik bemenete a megengedett dőlési szöggel arányos jelet szolgáltató 20 beállító szervvel van összekötve. A 19 komparátor kimenete 21 erősítő bemenetéhez csatlakozik. A 21 erősítő kimenete logikai 22, 23, 24 VAGY kapuk egyik bemenetéivel van összekötve, és a kapuk másik bemenetei 25, 26 és 27 erősítőkön keresztül az egyes 5, 6 és 7 hajtásokhoz tartozó 28, 29 és 30 vezérlőkészülékekhez csatlakoznak, amelyek 28a, 29a és 30a fogantyúkkal vannak ellátva. Minden egyes logikai 22, 23 és 24 VAGY kapu kimenete egy-egy 31, 32 és 33 feszültségváltón keresztül a 4 darugém kinyúlását, elfordulását és az áru mozgatását működtető 5, 6 és 7 hajtások bemenetéhez csatlakozik. A 19 komparátort, a 20 beállító szervet, a 21 erősítőt és a logikai 22, 23 és 24 VAGY kapukat ezen feladat ellátására alkalmas tetszőleges ismert kivitelben elkészíthetjük. A 4. ábrán vázolt 34 és 35 vonalakon keresztül a hajó hálózatát csatlakoztatjuk az 5, 6, 7 hajtásokhoz, illetve a 10 és 10a szivattyúkhoz. Az úszódaru működése a következő: A súly szempontjából határterhelést jelentő áru szállítását megelőzően a bal-, illetve jobb oldali kiegyenlítő 8 és 8a tartályokat félig megtöltjük vízzel. A darugémhez kapcsolt teher az átlós síkban helyezkedik el, és ezt például a 2. ábrán az „A” nyíllal vázolt irányban balra el kell fordítani. A darukezelő a 4 darugém elfordításához tartozó 6 hajtás 29 vezérlőkészülékét üzemi állapotba helyezi, miután annak 29a fogantyúját semleges állapotba mozdította, amely egyúttal a 29 vezérlőkészülék nullhelyzetét jelenti. Az átlósíkból az árunak az úszódaru tetszőleges oldalára való szállításához a darukezelő a 29 vezérlőkészülék 29a fogantyújának a megfelelő oldalra való elmozdításával a 26 erősítőn keresztül villamos jelet küld a logikai 23 VAGY kapu részére. A logikai 23 VAGY kapun ugyanekkor a 21 erősítőn keresztül a dőlési helyzet 19 komparátorától érkező maximális tehetséges értékű jel mérhető, mert a 4 darugémnek az átlós síkból való kifordulásának kezdeti pillanatában a 20 beállító szerv és a dőlési szög pillanatértékét előállító 18 egység között maximális különbségi jel keletkezik. Arra való tekintettel, hogy a logikai 23 VAGY kapu a bemeneteire vezetett jelek közül a legkisebbet választja ki, a 32 feszültségváltóhoz a 29 vezérlőkészülék minimális jele jut el. A 4 darugém elfordulásának mértékében például balra dőlés keletkezik. All dőlésjeladó két jelet hoz létre. Ezek közül az egyik a 14a jelfogó segítségével bekapcsolja a 10 szivattyút, amely a bal oldali kiegyenlítő 8a tartályból a ballasztként bennlevő vizet a jobb oldali kiegyenlítő 8 tartályba szivattyúzza át. A 10 szivattyú korlátozott teljesítőképessége miatt a 8a, illetve 8 tartályok a bal-, illetve jobb oldalon nem képesek a bal oldali dőlést teljesen kiegyenlíteni. Ezzel összhangban a 20 beállító szerv és a 18 egység között a jelkülönbség lecsökken. A növekvő dőlési szögeknél csökkenő jelkülönbség a 19 komparátorról a logikai 23 VAGY kapu bemenetéhez érkezik, amely a két lehetséges jel közül, azaz a 29 vezérlőkészülék által előállított és a dőlésmérőtől származó (a 19 komparátornak a 21 erősítőn keresztül továbbított) jel közül a kisebbet választja ki. A 4 darugém elforgatásához tartozó 6 hajtás 32 feszültségváltójának bemenetére a két említett jel közül a kisebbik jut el, és ez az elfordulási sebességet addig korlátozza, ameddig az előírt dőlési határérték elérésekor véglegesen megáll, mert a dőlési szög 19 komparátorának jele ekkor pontosan nulla értékű lesz. A 10 szivattyú működésének mértékében a dőlés csökken és a 19 komparátor jele pedig növekszik, azaz már ismét nullától eltérő nagyságúvá válik, és a 4 darugém elfordítását a 6 hajtás tovább tudja folytatni, és eközben a 4 darugém kívánt irányba fordul el. A 4 darugém kinyúlását változtató 5 hajtás és az árut mozgató 7 hajtás működése is ehhez hasonlóan történik. A találmány szerinti megoldás lehetővé teszi a terhelt darugém oldalirányú kinyúlásának maximális megnövelését és ugyanekkor a teljes szükséges rakodási üzem biztosítását a megengedett dőlési szög betartása mellett anélkül, hogy az úszódaru vízkiszorítása, merülési mélysége vagy a ponton nagysága megnövekedne. Szabadalmi igénypont Úszódaru, amelynek pontonjára darugémet hordozó felsőkocsi van szerelve, és a darugémnek megfelelő vezérlőkészülékekkel vezérelt elfordító és kinyúlását változtató, valamint az árumozgatást biztosító hajtásai vannak, továbbá dőlésjeladó jelével vezérelt dőléskompenzáló berendezése van, azzal jellemezve, hogy a darugémet (4) elfordító, kinyúlását változtató és az árut moz-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
