178197. lajstromszámú szabadalom • Hengersori anyagfordító manipulátor
3 178197 4 A találmánnyal megoldandó feladat tehát olyan hengersort manipulátor kialakítása, amely lehetővé teszi a hengeriendő anyag biztos megfogását, elforgatását és bármely helyzetű pontos beállítását a hengerállvány szórási üregei előtt A kitűzött feladatot a találmány értelmében oldalirányú manőverezést biztosító kocsival és ezen elrendezett legalább két, célszerűen hidraulikus úton távvezérelt, hullámosán bordázott és saját tengelye körül szabadon forgó megfogószervvel rendelkező olyan manipulátor révén oldjuk meg, amelynek megfogószervei a manipulátorkocsiban görgőkön ágyazott, vízszintes forgástengelye körül 0 és 90° között elforgatható bölcsőszerkezetre vannak felszerelve, amely bölcsőszerkezet manipulátorkocsira szerelt mozgató elemmel, célszerűen hidraulikus munkahengerrel van összekapcsolva, és ahol az egyik megfogószerv mereven, közvetlenül a böícsőszerkezethez van hozzáerősítve, a másik megfogószerv pedig az első megfogószervvel párhuzamos illetve arra merőleges helyzete közötti mozgatást biztosító négycsuklós mechanizmus és egy bölcsőszerkezetre szerelt mozgató elem, célszerűen szintén hidraulikus munkahenger közbeiktatásával van a bölcsőszerkezettel összekötve. A találmány célszerű kiviteli alakja értelmében a bölcsőszerkezet két, egymással összekötött, párhuzamosan elrendezett és ívesen kialakított, célszerűen egyforma fémlapból áll, és a manipulátorkocsi párhuzamos oldalfalait összekötő, körív mentén elrendezett görgőkön van ágyazva. A találmány további célszerű kiviteli alakja értelmében a négycsuklós szerkezet a bölcsőszerkezet két oldalán szimmetrikusan elrendezett csuklópon tokból és csuklókarokból áll. Ezen belül két, a bölcsőszerkezeten kialakított rögzített csuklópontja és két, a mozgatható megfogószerv tartószervén kialakított mozgatható csuklópontja van. A két rögzített csuklópont mindegyike egy-egy csuklókar révén egy-egy mozgatható csuklóponttal van összekapcsolva, a két mozgatható csuklópont összekötő harmadik csuklókart pedig a mozgatható megfogószerv tartószerve képezi. A találmány egy másik célszerű kiviteli alakja értelmében a bölcsőszerkezet 0 és 90° közötti elfordulását biztosító, manipulátorkocsira szerelt hidraulikus munkahenger villás csatlakoztatókar segítségével van a bölcsőszerkezettel összekötve, ahol a villás csatlakoztatókar csapjai a manipulátorkocsi oldalfalában kialakított ívpályákon vannak megvezetve. A hullámosán bordázott megfogószervek célszerűen henger alakúak és gördülőcsapágyakban ágyazva vannak felszerelve. A találmányt részletesebben rajz alapján ismertetjük, amely a találmány szerinti manipulátor példakénti kiviteli alakját tünteti fel működésének különböző fázisaiban. A rajzon az 1 2 3 1. ábra a találmány szerinti manipulátor vázlatos oldalnézetét mutatja négyzetes keresztmetszetű anyag megfogása közben, a 2. ábra az 1. ábra A-A metszete, a 3. ábra rautás keresztmetszetű anyag megfogását mutatja, a 4. ábra a manipulátort négyzetes keresztmetszetű anyag derékszögű elforgatása után tünteti fel, az 5. ábrán alaphelyzetű manipulátor látható, lebillentett mozgatható megfogószervvel. A találmány szerinti manipulátor, amint az az 1. ábrán is látható, lényegében 1 manipulátorkocsiból, 2 bölcsőszerkezetből, 3a és 3b megfogószervekből, 7 és 8 hidraulikus hengerekből, valamint egy négycsuklós mechanizmusból áll. A 2 bölcsőszerkezet előnyösen két egyforma, egymástól bizonyos távolságra rögzített párhuzamos acéllapból áll, amelyek célszerűen félkör alakúak és élükre állítva az 1 manipulátorkocsi párhuzamos oldallapjait összekötő 6 görgőkön vannak ágyazva A 2 bölcsőszerkezet 7 hidraulikus hengerrel van összekötve, amely az 1 manipulátorkocsira van A pont körül elforgathatóan felerősítve és ily módon alkalmas a 2 bölcsőszedcezet 6 görgőkön történő 0 és 90° közötti elforgatására. A három 6 görgő úgy van elrendezve, hogy a 2 bölcsőszerkezetet az elforgatás bármelyik helyzetében mindegyik 6 görgő alátámassza. Ez azt jelenti, hogy a 6 görgők a 2 bölcsőszerkezet ívének megfelelő körív mentén vannak elrendezve és a két szélső 6 görgő a 2 bölcsőszerkezet forgástengelyével kb. derékszöget zár be. A túlforgatást egyébként a 7 hidraulikus munkahenger méretezésén túl az is megakadályozza, hogy a 7 hidraulikus munkahengert a 2 bölcsőszerkezettel 13 villás csatlakoztatókar köti össze, amelynek görgővel ellátott C csapjai az 1 manipulátorkocsi oldalfalaiban kialakított 15 ívpályákon vannak megvezetve. Ez az ívpályás kialakítás egyébként azzal az előnnyel is jár, hogy ily módon a 2 bölcsőszerkezet és az 1 manipulátorkocsi nincs mereven összekötve egymással és a 2 bölcsőszerkezet tévedésből történő megemelése az 1 manipulátorkocsit nem billenti ki, ha a megemelés az ívpálya hosszát nem haladja meg. A 2 bölcsőszerkezetre 12a illetve 12b tartószervek révén egy rögzített és egy mozgatható, gördülőcsapágyakon ágyazott 3a illetve 3b megfogószerv van felerősítve. A 3a és 3b megfogószervek henger alakúak és külső palástjuk hullámosán bordázottan van kialakítva, ami az anyag jobb megfogását biztosítja, különösen rautás keresztmetszeteknél. A rögzített 3a megfogószerv — 12a tartószerve révén — közvetlenül és mereven van a 2 bölcsőszerkezetre felerősítve, míg a másik, mozgatható 3b megfogószerv négycsuklós mechanizmus és 8 hidraulikus munkahenger közbeiktatásával van a 2 bölcsőszerkezettel összekötve. A 8 hidraulikus munkahenger a 2 bölcsőszerkezetre, pontosabban annak oldallapjai közé B pont körül forgathatóan van felerősítve és a második 3b megfogószervvel összekötött négycsuklós mechanizmus mozgatását végzi, amelyhez dugattyúrúdja D pontban csuklósán van csatlakoztatva. A négycsuklós szerkezet, amint az az 1. illetve a 2. ábrán jól látható, a 2 bölcsőszerkezet két oldalán szimmetrikusan elrendezett E, F, G, H csuklópontokból és 4, 5 csuklókarokból áll A négy csuklós szerkezet harmadik csuklókarját a mozgatható 3b megfogószerv 12b tartószerve ké-5 10 15 20 25 30 3.S 40 45 50 55 60 65 2
