178197. lajstromszámú szabadalom • Hengersori anyagfordító manipulátor
5 178191 6 pezi. A négy csuklópont közül kettő a 2 bölcsőszerkezeten van rögzítve, a másik kettő pedig a mozgatható 3b megfogószerv 12b tartószervén van kialakítva és azzal együtt mozgatható. A két rögzített E, G csuklópont mindegyike egy-egy 4 4 5 * illetve 5 csuklókar révén egy-egy mozgatható F illetve H csuklóponttal van összekapcsolva, a két mozgatható F illetve H csuklópontot pedig a mozgatható 3b megfogószerv 12b tartószerve köti össze. 10 A találmány szerinti anyagfordító manipulátor működésmódja a következő: A hengerlendő bugát vagy öntecset görgősor vezeti a hengerállvány elé. Itt a nyomatékmotoros áthajtóművel és csuklós ipari lánccal mozgatott 1 15 manipulátorkocsit ráállítjuk a megfogandó anyagra. (A manipulátor általában úgy van a hengerműben elrendezve, hogy a görgősor fölé csak megfogószervei emelkednek ki.) A manipulátort tehát alaphelyzetben vagyis függőleges helyzetű rögzített 3a 20 megfogószervvel és vízszintes helyzetű mozgatható 3b megfogószervvel a hengerlendő anyag mellé állítjuk, majd a mozgatható 3b megfogószerv 8 hidraulikus henger általi felbillentésével az anyagot a két megfogószerv közé szorítjuk. (1. ábra) Rau- 25 tás vagy nagyobb keresztmetszetű anyagok megfogásánál hasonlóképpen járunk el, mivel a négycsuklós mechanizmus nem csupán a mozgatható 3b megfogószerv derékszögben történő elforgatását, hanem a rögzített helyzetű 3a megfogószervtől való 30 távolságának bizonyos mértékű szabályozását is megengedi. (3. ábra) Megfogás után a 7 hidraulikus munkahenger működtetésével a megfogott anyagot 0 és 90° között a kívánt szögben elforgatjuk és a megfelelő üregre állítást elvégezzük. Ez- 35 után az anyagot a görgősor megindításával az üregbe vezetjük, ahol a hengerek forgása végleg kihúzza a csapágyazott tengely körül szabadon forgó 3a és 3b megfogószervek közül. Ha a hengerlendő anyagot több, mint 90°-kai 40 kell elforgatni, akkor az első derékszögű forgatás után a mozgatható 3b megfogószervet alaphelyzet&e billentjük, majd a 2 bölcsőszerkezetet a 7 hidraulikus munkahenger segítségével szintén visszaállítjuk alaphelyzetbe, végül a mozgatható 3b meg- 45 fogószervet ismét szorítóhelyzetbe hozva az előbbiekhez hasonlóan végrehajtjuk az újabb forgatást. A találmány szerinti berendezés biztos anyagfogása és pontos beállíthatósága mellett igen egyszerűen kezelhető és kompakt felépítése következté- 50 ben kevés helyet igényel. Szabadalmi igénypontok: 1. Hengersori anyagfordító manipulátor, külö- 55 nősen bugák és öntecsek szúrási üregre történő ráállítására, oldalirányú manővezerést biztosító manipulátorkocsival és ezen elrendezett legalább két, célszerűen hidraulikus úton távvezérelt, hullámosán bordázott és saját tengelye körül szabadon forgó megfogószervvel, azzal jellemezve, hogy a megfogószervek (3a, 3b) a manipulátorkocsiban (1) ágyazott, vízszintes forgástengelye körül 0 és 90° között elforgatható bölcsőszerkezetre (2) vannak felszerelve, amely bölcsőszerkezet (2) manipulátorkocsira (1) szerelt mozgató elemmel van összekapcsolva, és ahol az egyik megfogószerv (3a) mereven, közvetlenül a bölcsőszerkezethez (2) van hozzáerősítve, míg a másik megfogószerv (3b) az első megfogószervvel (3a) párhuzamos, illetve arra merőleges helyzet közötti mozgatást biztosító négycsuklós mechanizmus és egy másik mozgató elem közbeiktatásával van a bölcsőszerkezettel (2) összekötve. 2. Az 1. igénypont szerinti manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a mozgató elemek hidraulikus munkahengerek (7, 8). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a bölcsőszerkezet (2) két, egymással összekötött, párhuzamosan elrendezett és ívesen kialakított, célszerűen egyforma fémlapból áll, és a manipulátorkocsi (1) párhuzamos oldalfalait összekötő, körív mentén elrendezett görgőkön (6) van ágyazva. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a négycsuklós szerkezet a bölcsőszerkezet (2) két oldalán szimmetrikusan elrendezett csuklópontokból (E, F, G, H) és ezeket összekötő csuklókarokból (4, 5) áll, ezen belül két, a bölcsőszerkezeten (2) kialakított rögzített csuklópontja (E, G) és két, a mozgatható megfogószerv (3b) tartószervén (12b) kialakított mozgatható csuklópontja (F, H) van, ahol a két rögzített csuklópont (E, G) mindegyike egy-egy csuklókar (4, 5) révén egy-egy mozgatható csuklóponttal (F, H) van összekapcsolva, a két mozgatható csuklópontot (F, H) összekötő harmadik csuklókar pedig a mozgatható megfogószerv (3b) tartószerve (12 b) képezi. 5. az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a bölcsőszerkezet (2) 0 és 90° közötti elfordulását biztosító, manipulátorkocsira (1) szerelt hidraulikus munkahenger (7) villás csatlakoztatókar (13) segítségével van a bölcsőszerkezettel összekötve, ahol a villás csatlakoztatókar (13) csapjai (C) a manipulátorkocsi (1) oldalfalaiban kialakított ívpályákon (15) vannak megvezetve. 6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy megfogószervei (3a, 3b) henger alakúak és gördülőcsapágyakon ágyazva vannak felszerelve. 4 rajz 5 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 824532 - Zrínyi Nyomda, Budapest 3
