177786. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés irányváltó szalaghengerművek pontos helyzetben történő leállítására, vagy adott mértékű sebességcsökkentésére
7 177786 8 halad, az 1 csévélő pedig a jelzett irányban forog. Az 1 csévélő szöghelyzetét a 10 központi számítóegység figyelemmel kíséri, és a 7 szögelfordulás számláló impulzusainak levonásával a figyelembevett c?cs szögelfordulás csökken. Megjegyezzük, hogy a változó csévélési átmérő miatt a szögelfordulás értéke nem egyenesen arányos az 1 csévélőn levő szalag hosszával. Az (5) összefüggésből az is látható, hogy erre a nehezen figyelemmel kísérhető hosszra nincs is szükség. Lényeges megfigyelnünk azt, hogy a kívánt csévélési szöghelyzet (tehát a 20 radiános) beállítása és a tervezett leállítás közötti időben az 1 csévélőn levő szalag vastagsága állandó. Ebből következik, ha most biztosítani tudjuk, hogy a szalag az 1 csévélő tengelyén mért 20 radiános szöghelyzetnél álljon le, akkor ez a hely a beállítottál fog megegyezni. Legyen a 15 motorszabályozó egység úgy alakítva, hogy még képes a szalagon mért 1 m/sec2-es lassulást beállítani. Az (5) összefüggés felhasználásával az ott megadott konstans: a konst=—=0,3183 értékűre adódik. 7E Ha a 8 számláló úgy van kialakítva, hogy az 1 csévélő minden teljes körülfordulása alatt például tízszer méri az időt, akkor nyilvánvalóan ezt az időt akkor vehetjük figyelembe a (6) összefüggés szerint, ha a 0,3183-as állandót tízzel megszorozzuk, azaz konst'=3,183 lesz. Ekkor a mért T' az egy teljes körülfordulás tizedéhez tartozó idő lesz. A 10 központi számítóegység minden tized fordulatban kiszámítja a (6) összefüggés felhasználásával a v=3,183cpcs- T' sebességet, ami lényegében annak a sebességnek felel meg, amelyről az adott pontban a szalag 1 m/sec2 lassulással éppen a kívánt helyen állna le. Megjegyezzük, hogy a számításnál a pillanatnyi szögértékből a kezdeti 20 radiános értéket levonjuk, mert csak ez biztosítja a szükséges leállási feltételt. Ameddig a 3 szalag a leállítási ponttól nagyon nagy távolságra van, addig a (6) összefüggéssel számított sebességértékek irreálisan nagyra adódnak. Ezeket az értékeket nem is vesszük figyelembe, hiszen a 14 határoló áramkör csak akkor lép működésbe, amikor a számított sebesség a beállítottál azonossá válik, és ezt követően, amikor a beállított sebesség alá csökken. Abból a célból, hogy a 12 digitál-analóg átalakítót és az ezt követő 14 határoló áramkört a túlságosan nagy és felesleges jelamplitúdóktól megvédjük, a 10 központi számítóegységet úgy is kialakíthatjuk, hogy a (6) összefüggéssel kiszámított v sebességet csak akkor adja meg, ha az egy reális sebességérték (amely megfelel a legnagyobb lehetséges hengerlési sebességnek) közelébe ér. Tételezzük fel, hogy a példakénti esetben a hengerlés v=10 m/sec sebességgel történik, és a szúrás olyan, hogy a szalag hátramaradásának mértéke 0,5, azaz az 1 csévélő kerületi sebessége 5 m/sec. A leállítási tartomány közelében legyen az 1 csévélő átmérője 0,5 méter. Ez utóbbi adatokra a berendezésnek nincs szüksége, azokat csak azért említjük meg, hogy a leállítás folyamatát jobban szemléltessük. A (6) összefüggés szerint a számított v értéket akkor érjük el, ha a v=3,183<pcs T'=10 feltétel fennáll. A választott közelítő adatok mellett T'=0,0314 sec és ezért cpC3= 100 radíánra adódik. A 10 központi számítóegység akkor, amikor a szögérték 120 radián, ebből a kezdeti 20 radiánt levonja, és a (6) összefüggés szerint kiszámítja a v sebességet. Ez a sebesség éppen a beállított 10 m/sec értékkel egyezik meg. Ettől kezdve a 17 alapjel bemenetre a 14 határoló áramkör már csak a 12 digitálanalóg átalakítóról érkező számított sebességjelet engedi tovább, amely v = 3,183<pcs- T' értékű, azaz az 1 csévélő szögelfordulásával az idő függvényében lineárisan csökken. A v=0 értéket éppen a tpcs=0 szögelfordulásnál veszi fel. Ennél a számításnál azt a tényezőt hagytuk kezdetben figyelmen kívül, hogy a lassulási folyamat alatt ha a 2 munkahengerek egyenletesen lassulnak, akkor a csévélő szöglassulása a csévélési átmérő kismértékű változása miatt nem lesz egyenletes. Ez a hiba csak a második tizedesben jelentkezne, de ezt is kikompenzáljuk azzal, hogy a lassulási folyamat minden pontjában a (6) összefüggés szerinti feltételt újra és újra előállítjuk, ilyen módon folyamatosan csökkenő sebesség alapjelet állítunk elő, mely nullértékét a beállított pontban éri el. A 2. ábrán vázolt berendezés feltételezte a 15 motorszabályozó egység és a 13 alapjeladó fokozat jelenlétét. Modernebb hengerműveknél a hajtás szabályozása digitális számítóegységgel előre tárolt program szerint történik. A leállítás szempontjából teljesen közömbös, hogy a (6) összefüggéssel előállított v sebességet a 12 digitál-analóg átalakítón, a 14 határoló áramkörön és a 15 motorszabályozó egységen keresztül érvényesítjük, vagy pedig a hajtás mikroprocesszoros vezérlését úgy oldjuk meg, hogy figyelembe vegye a 10 központi számítóegység által a (6) összefüggésre meghatározott sebességértékeket. A találmány szerinti eljárást régebbi típusú hengersorvezérlő rendszerek esetében is alkalmazhatjuk. Ilyenkor a hengerlési sebesség alapjellel nem állítható be, hanem a beavatkozási lehetőséget a kezelő által használt nyomógombokhoz hasonló rendeltetésű jelfogó érintkezők működtetése képezi. Ilyen funkciók például a gyorsítás, lassítás, állandósítás, kikapcsolás stb. A 3. ábrán egy ilyen rendszer egyszerűsített tömbvázlatát tüntettük fel, ahol a 10 központi számítóegység felépítése és rendeltetése a 2. ábrán vázolttal azonos, és ennek kimenetéhez a 12 digitál-analóg átalakító csatlakozik. A 2 munkahengerek tengelyére 19 fordulatszám érzékelő van szerelve, amelynek fordulatszám jele 18 összehasonlító áramkör első bemenetéhez csatlakozik, ennek másik bemenete a 12 digitál-analóg átalakító kimenetével van összekötve. A 18 összehasonlító áramkör érzéketlenségi tartománnyal rendelkezik, melynek szélessége az alkalmazott hengerhajtás rendszerével függ össze. Ha a 12 digitál-analóg átalakító felől érkező jel kisebb a 19 fordulatszám érzékelő ált3 szolgáltatott jelnél, akkor a 18 összehasonlító áramkór 20 lassítás kimenetén a hajtás részére lassítási parancs érkezik. Ha a lassulás során a 19 fordulatszám érzéke o jele a számított érték alá csökken, akkor a 18 össze hasonlító áramkör átvált, és a 21 állandósítás kimene tén a hajtás részére állandósítás parancs érkezik. E ® az esetben a 10 központi számítóegységbe betap konstansba a hengerállvány legkisebb lassulásáéi valamivel kisebb értéket veszünk figyelembe. A e tási folyamat kezdetén a 18 összehasonlító áramKo először lassítási parancsot ad ki, majd amikor a la a számítottnál nagyobb lesz és a különbségi jel e 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
