177786. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés irányváltó szalaghengerművek pontos helyzetben történő leállítására, vagy adott mértékű sebességcsökkentésére
5 177786 6 Az (5) összefüggés tehát az egyenletes lassítási szakaszra érvényes, ahol v, cpcs, T paraméterek közvetlenül a lassítás kezdetén mérhető értékek. Feltételeztük ezenkívül, hogy teljes leálláskor cpcs értéke 0, és leállás alatt az átmérő az 1 csévélőn nem változik (erre még visszatérünk később). A fentieken túlmenően feltételt nem támasztottunk, ezért a hengerlés folyamán bármely összetartozó <pcs és T értékekhez meghatározhatjuk azt a v hengerlési sebességet, amelyről a lassulással leállítva az 1 csévélő éppen a <pcs=0 szögelfordulásnál fog leállni. Amennyiben az 1 csévélő teljes körülfordulási T ideje helyett egy adott, annál kisebb szögelforduláshoz tartozó T' időt kívánunk bevezetni, akkor az (5) összefüggésben a konst, értékét kell csak megváltoztatnunk v=konst. 9CS ■ T A cséveátmérőhöz viszonyítva nem elhanyagolhatóan vékony szalagoknál leállás alatt az átmérő megváltozik. Ilyen esetben, ha a vastagság figyelembe vétele nélkül a pillanatnyi átmérő és sebesség viszonyoknak megfelelően kezdjük a lassítást a maximális lassulással, akkor biztosan túlszaladás következik be, mivel a csökkenő átmérő miatt kevesebb szalaghossz van a csévén. Az eddig ismert eljárásoknál ez okozza az egyik legnagyobb nehézséget. A találmány szerinti eljárás szerint számolva a v értékét, matematikailag Ievezethetően a leállás alatt a lassulás nem szigorúan állandó, a leállásnál (cpcs=0) nagyobb, mint a fékezés megkezdésekor és ezzel egyenlíti ki a rövidebb lemezhossz hatását. Hosszabb levezetéssel kimutatható, hogy a pillanatnyi lassulás értéke a következő : A képletben a a <pcs szögelfordulásnál fennálló lassulás a0 a megállás pillanata előtti lassulás (<PCS=0) h a lemezvastagság D0 cséveátmérő a megállás pillanatában A találmány szerinti berendezés méretezésénél a0 értéke a hengerállvány megengedett maximális lassulása, az (5) és (6) képletben szereplő konstans kiszámításához a (7) képletből határozzuk meg a értékét. A (7) összefüggést a gyakorlatban előforduló értékekkel kiszámítva látható, hogy a és a0 nem különbözik lényegesen, tehát a fenti eljárás elhanyagolható időveszteséggel jár a gyakorlati esetekben. A találmány szerinti eljárás a fenti (5) és (6) összefüggésekre épül fel, és ez képezi a találmány szerinti berendezés felépítésének alapját is. A 2. ábrán a találmány szerinti berendezés egyszerűsített tömbvázlatát tüntettük fel. Az 1 csévélő tengelyéhez 6 szögelfordulás jeladó csatlakozik, amely az 1 csévélő tengelyének minden adott mértékű elfordulása esetén egy-egy impulzust állít elő. Az impulzusok 7 szögelfordulás számláló számlálási bemenetéhez és 8 számláló számlálást engedélyező bemenetéhez jutnak. A 8 számláló számlálási bemenete 9 időalap generátor kimenetével van összekötve, amely nagy stabilitású, adott gyakoriságú Impulzusokat állít elő. A 7 szögelfordulás számláló kimenetén az 1 csévélő <pcs szögelfordulásával arányos digitális jelek, a 8 számláló kimenetén pedig az 1 csévélő pillanatnyi T körülfordulási idejével arányos digitális jelek a 10 központi számítóegység bemenetéihez jutnak. A 10 központi számítóegység célszerűen mik- 5 roprocesszort tartalmaz, és úgy van kialakítva, hogy a bemenetére vezetett adatok alapján az (5) összefüggés szerint v sebességre jellemző kimeneti digitális jeleket bocsát ki. A leállítási hely vagy helyek bevitelét 11 adatbevivő egység teszi lehetővé. A hengerlést megelőző 10 hengerlési ciklusban (amikor a 3 szalag az 1 csévélőre feltekeredik) automatikus vagy kézi bevitellel a 10 központi számítóegység részére közölni kell azokat a <Pcs szögelfordulással jellemzett szalaghelyeket, ahol a hengerlést le kell állítani, vagy ahol adott sebesség- 15 csökkenést kell előidézni. A 10 központi számítóegység a 7 szögelfordulás számláló szögelfordulás jeleit mindig olyan eltolással veszi figyelembe, hogy a következő leálláshoz felhasznált <pcs szögelforduláshoz tartozó jel a bevitt helyen vegye fel a nullértéket. A 10 központi 20 számítóegység kimenetén megjelenő digitális sebesség jelből 12 digitál-analóg átalakító szabályozó feszültséget állít elő, amely 14 határoló áramkör bemenetéhez jut. A 2 munkahengerek hajtása ismert módon történik. 25 A 16 hajtómotor pillanatnyi fordulatszámát 15 motorszabályozó egység állítja be, mégpedig olyan módon, hogy a fordulatszám (illetve a v kerületi sebesség) pontosan megegyezzen a 15 motorszabályozó egység 17 alapjel bemenetére vezetett feszültséghez tartozó 30 értékkel. Tekintettel arra, hogy ilyen 15 motorszabályozó egységek már ismertek és alkalmazásuk általában elterjedt, továbbá a fenti működési feltételt kielégítik, joggal feltételezhetjük, hogy a 17 alapjel bemenetre vezetett feszültségjel szigorúan arányos a 2 munkahen- 35 gerek pillanatnyi v hengerlési sebességével. A 17 alapjel bemenetet 13 alapjeladó fokozat a választott hengerlési feladat által meghatározott módon vezérli. A 14 határoló áramkör ezzel a vezérlési úttal sorosan kapcsolódik, és úgy van kialakítva, hogy a 13 alapjeladó foko- 40 zatról a 17 alapjel bemenethez vezetett sebesség jel értékét mindaddig nem befolyásolja, ameddig ez a 12 digitál-analóg átalakító felől érkező számított sebesség jelnél kisebb. Más szavakkal meghatározva a 14 határoló áramkör nem engedi, hogy a 13 alapjeladó fokozat 45 a 10 központi számítóegység által kiszámított sebesség alapjelnél nagyobb értéket állítson be. A találmány szerinti eljárást a 2. ábrán vázolt berendezéssel az alábbiak szerint végezzük el. Tételezzük fel, hogy a 3 szalagot akkor kell leállítani, amikor a 1 csé- 50 vélőn már csak 5 méter hosszúságú szalag van. Amikor azt a helyet, az előző hengerlési ciklusban (amikor az I csévélő tölti be a felcsévélő szerepét) elérjük, akkor a II adatbevivő egység segítségével az ennek megfelelő szöghelyzetet (pl. 20 radián) a 10 központi számító-55 egységbe bevisszük. Az előző hengerlési ciklus során az 1 csévélőre az összes lemez felcsavarodik, majd a hengersor irányt vált és kezdődik az F nyíl irányába végzett hengerlés. Eközben az 1 csévélő szöghelyzete lényegesen megvál- 50 tozott, mert a beállítási időpont óta a teljes szalagmennyiség már az 1 csévélőre felcsavarodott. Az ennek megfelelő szögértéket radíánban a 10 központi számítóegység ismeri. A hengerlés a 13 alapjeladó fokozat által beállított sebesség alapjelnek megfelelő henger>5 lésí sebességgel történik, a 3 szalag az F nyíl irányába 3
