177786. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés irányváltó szalaghengerművek pontos helyzetben történő leállítására, vagy adott mértékű sebességcsökkentésére
3 177786 4 hengerlési folyamatot közvetlenül megelőző ciklusban, amikor a szalagot a csévélőre feltekerjük, megmérjük a csévélő tengelyének a szögelfordulását, amikor a szalag a kiválasztott leállítási vagy sebességcsökkentési helyzetben van, majd a hengerlési folyamat során, amikor a szalag a csévélőről letekeredik, mérjük a csévélő pillanatnyi szöghelyzetét és Tes körülfordulási idejét, majd a hengerlési sebességet v=konst ■ ?CSTCS számított sebességgel összhangban állítjuk be oly módon, hogy a hengerlési sebességet a számított sebesség értékére állítjuk be, amikor a számított hengerlési sebesség a tényleges sebesség értékénél kisebb vagy azzal egyenlő, és a számításnál figyelembe vett <pcs szögelfordulás alatt mindenkor a megmért leállítási vagy sebességcsökkentési helyzethez tartozó szöghelyzet és a pillanatnyi szöghelyzet különbségét értjük. Amennyiben a hengermű hengerlési sebességének automatikus beállítására nincs lehetőség, úgy ezt szakaszos közelítéssel lassítási és állandósítási utasítások alternáló közlésével végezzük. Az eljárás egy célszerű foganatosítási módjánál az adott arányú sebességcsökkentést úgy hajtjuk végre, hogy a sebesség számításánál szögkorrekciót végzünk, ahol a szögkorrekció mértéke a2* <p0, ahol « jelöli a sebességcsökkentés mértékét. <p0 pedig annak a csévélő szöghelyzetnek az értékét, amelynél a korrigálatlan számított sebesség éppen megegyezik a tényleges hengerlési sebességgel. Az eljárást célszerűen úgy alkalmazzuk, hogy mindkét csévélő szögelfordulását mérjük, mindenkor azonban csak a pillanatnyilag lefutó csévélő szőghelyzetét veszszük figyelembe. Az eljárás foganatosítására alkalmas találmány szerinti berendezés a lefutó csévélő tengelyéhez kapcsolt szögelfordulás jeladót, továbbá a munkahengereket hajtó motort vezérlő motorszabályozó egységet és ennek alapjel bemenetéhez csatlakozó alapjeladó fokozatot tartalmaz, ahol a találmány szerint a szögelfordulás jeladó a szögelfordulás számláló számlálási bemenetéhez és körülfordulási időszámláló engedélyező bemenetéhez csatlakozik, és a körülfordulási időszámláló számlálási bemenete időalap generátorral van összekötve, a szögelfordulás számláló és a körülfordulási időszámláló kimenete központi számítóegységhez csatlakozik, ennek beviteli bemenete adatbevivő egységgel van összekötve, a számított sebességet kiadó kimenete pedig közvetlenül vagy digitál-analóg átalakítón keresztül határoló áramkörhöz csatlakozik, amely az alapjeladó fokozat és a motorszabályozó egység alapjel bemenete közé van kapcsolva. A berendezés egy célszerű kiviteli alakjánál a másik csévélő tengelyéhez is szögelfordulás jeladó csatlakozik, amely második szögelfordulás számláló számlálási bemenetével és második körülfordulási számláló engedélyező bemenetével van összekötve, ez utóbbi számláló bemenete az időalap generátor kimenetével van összekötve, és a második számlálók kimenete a központi számítóegység bemenetéhez csatlakozik. A találmány szerinti megoldás a kitűzött feladatot pontosan és egyszerűen oldja meg, amikor is csak a lefutó csévélő szöghelyzetének mérésére van szükség. A találmányt a továbbiakban példák kapcsán, a rajzok alapján ismertetjük részletesebben, ahol 10 15 20 25 30 35 45 50 az 1. ábra a hengerlési folyamatot szemléltető vázlat, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés egyszerűsített tömbvázlata, a 3. ábra a találmány szerinti berendezés olyan kiviteli alakja, mely nem automatikus szabályozóval ellátott hengerművekhez alkalmazható, a 4. ábra a 3. ábrán vázolt kiviteli alak működtetését szemléltető sebesség-idő diagram, és az 5a és 5b ábrák adott mértékű sebességcsökkentéshez tartozó sebesség-idő diagramok. Az 1. ábrán a találmány szerinti eljárás fizikai alapját képező összefüggések szemléltetéséhez szükséges részletességig a hengerlésben résztvevő szerkezeti elemeket tüntettük fel. A hengerlendő 3 szalag 2 munkahengerek között halad át, miközben a 2 munkahengereket 4 támasztóhengerek egymás felé feszítik. A 3 szalag 1 csévélőről letekeredve jut a 2 munkahengerekig, és innen 5 csévélőre tekeredik fel. Az 1. ábrán vázolt esetben a 3 szalag az F nyíl irányában halad. A 2 munkahengerek kerületi sebessége v, és az 1 csévélő szögelfordulása cpcs. Hengerlés közben az 1 csévélők átmérője változik, ezért szögsebességük nem állandó. Az 1 csévélő mindenkori kerületi sebessége a szúrástól függően a v sebességnél kisebb. Fontos megjegyezni, hogy a hengerlés során a 3 szalag sebességét a 2 munkahengerek v sebessége határozza meg, az 1 csévélők a mozgatásban csak passzív szerepet játszanak. Az alábbiakban a leállítási folyamatot vizsgáljuk, amikor a v sebességgel haladó 2 munkahengerek lassítási parancsot kapnak, és ennek következtében a lassulással a 3 szalagot leállítják. A fékezéshez szükséges idő egyenletes lassulás esetén: tfé ■fék (i) Ha a lassulási folyamatot az 1 csévélőnéi vizsgáljuk, akkor megállapíthatjuk, hogy az 1 csévélő jó közelí- 40 téssel egyenletes szöglassulással ugyanennyi idő alatt áll le. Az 1 csévélőre érvényes ezért : 2?c Ifék (2) tó. A (2) összefüggésben wcs jelöli az 1 csévélő szögsebességét a lassítási folyamatot közvetlenül megelőző időpontban, cp^ pedig az 1 csévélő tengelyének szögelfordulását a lassítást közvetlenül megelőző időpontban, amikor is <pcs értéke a megállásig folyamatosan csökken, leálláskor pedig 0 értéket vesz fel. Ismert módon tó., 2k ~T (3) ahol T az 1 csévélő tengelyének egy teljes körülfordulási ideje, amikor az 1 csévélő szögsebessége éppen «o* Ezt behelyettesítve a (2) összefüggésbe a féktdo« kapjuk: Az (1) és (4) összefüggésekben meghatározott féke zési idők egyenlőségéből következik, hogy 65 v=—T=konst* «Pô* T. 7C (5) 2
