176815. lajstromszámú szabadalom • Digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére
3 176815 4 ként lekérdezésre kerülnek, azaz működés közben teszteljük őket. Ennek a kiviteli alaknak a buszrendszerre csatlakoztatott egységek közül legalább a hajtásvezérlő egységet vizsgáló jelsorozattal időszakonként lekérdező, a kapott válaszjelsorozatot kiértékelő és hibás válaszjelsorozat esetén a kijelzőbe hibaüzenetet küldő feldolgozóegysége van. A feldolgozóegység feladatát előnyösen az ellenőrző egység megfelelően kialakított jelfeldolgozó áramköre, vagy a vezérlőberendezés vezérlőegysége láthatja el, de alkalmazható erre a célra egy önálló adatfeldolgozó egység is. A találmány szerinti vezérlőberendezés egy kiviteli alakjában a jelfeldolgozó áramkör belső busszal összekötött adatfeldolgozó egységet, vezérlő és ellenőrző áramkört, tárolót és illesztőáramköröket tartalmaz, amely belső busz csatolóáramkörön át van a buszrendszerre csatlakoztatva, és a figyelő áramkör kimenetei, valamint a tiltó jeleket előállító áramkör bemenetei az illesztőáramkörökön keresztül vannak a belső buszra csatlakoztatva. A jelfeldolgozó áramkörnek ez a kialakítása elláthatja egyben az időszakonkénti ellenőrzést is. Egy másik előnyös kiviteli alakban a jelfeldolgozó áramkör tároló mátrixot, valamint ezt ciklikusan letapogató és az egyes mátrixpontok állapotának megfelelő jelet a buszrendszerre továbbító áramkört tartalmaz, ahol a mátrix jclbemenetei, valamint a tiltó jeleket előállító áramkör bemenetei a figyelő áramkör kimeneteire vannak csatlakoztatva. Célszerűen a letapogató és továbbító áramkörnek vezérlő áramköre, a vezérlő áramkör által léptetett számlálója, a számláló egyik részéhez tartozó kimenet által meghajtott, a mátrix oszlopaihoz kapcsolt dekódoló áramkörbe, a számláló másik részéhez tartozó kimenet által meghajtott, a mátrix soraihoz kapcsolt kiválasztó áramköre, valamint a számláló mindkét részéhez tartozó kimenetre csatlakoztatott első és második jelregisztere és adatregisztere van, ahol a jelregiszterekhez és a vezérlő áramkörhöz összehasonlító áramkör van csatlakoztatva, a kiválasztó áramkör kimenete az első jelregiszterhez és az összehasonlító áramkörhöz van csatlakoztatva, továbbá az adatregiszter a buszrendszer adatvezetékeire, a vezérlő áramkör pedig a buszrendszer vezérlővezetékeire van csatlakoztatva. Ez esetben előnyös, ha a kezelő személy jeleinek bevitelére szolgáló eszköz billentyűzet, amely a tároló mátrix további jelbemeneteire van csatlakoztatva. A munkagépről érkező jeleket is lehet, megfelelő szűrőkön keresztül, a tároló mátrix további jelbemeneteire csatlakoztatni. Egy további előnyös kiviteli alakban a jelfeldolgozó áramkörben a figyelő áramkör kimeneteinek legalább egy részére állapotregiszter van csatlakoztatva, amely állapotregiszter illesztőegység, valamint címző és ütemező logika útján van a buszrendszerre csatlakoztatva. Az állapotregiszter a buszrendszer felől olvasható. Előnyös az olyan kiviteli alak, amelyben a tiltó jeleket előállító áramkör egy-egy kimenete közvetlenül a munkagép végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység és/vagy a hajtóvezérlő egység tiltó bemenetére van csatlakoztatva. így a munkagép felé vezérlő jeleket kiadó egységek vészhelyzetben igen gyorsan letilthatók. Egy további célszerű kiviteli alaknál a kijelző és a hozzá tartozó kijelzővezérlő egység, valamint a kezelő személy jeleinek bevitelére szolgáló billentyűzet és a hozzá tartozó fogadó egység a munkagép munkafolyamatának közvetlen közelében elhelyezett önálló kezelői pultban vannak elhelyezve, amely kezelői pult adatátviteli vonalon át van a buszrendszerre csatlakoztatva. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a kezelő személy a megmunkálási folyamat közvetlen közelében tartózkodva irányítsa a megmunkálást. A kezelői pultot úgy célszerű kialakítani, hogy az adatátviteli vonal soros kivitelű, és két végén egy-egy adatátviteli egység közbeiktatásával van a buszrendszerhez, illetve a kijelzővezérlő egységhez és a fogadó egységhez csatlakoztatva. Előnyösen a kezelői pultban a soros adatátviteli vonalhoz csatlakozó adatátviteli egység, a kijelzőverzérlő egység és a fogadó egység egyetlen feldolgozómodullal van megvalósítva. Ekkor a kezelői pult vékony, flexibilis kábellel csatlakozhat a vezérlőberendezés többi részéhez. Egy további kivitelben a kijelzővezérlő egységnek a buszrendszerre csatlakoztatott tárolóegysége és címdekódolója van, a tárolóegység karakterelőállító és frissítő áramkörön és jelátalakító áramkörön át van a kijelzőhöz csatlakoztatva. A találmány egy további kiviteli alakjában a vezérlőegységnek digitális adatfeldolgozó egysége és írható-olvasható tárolója van, amely írható-olvasható tároló saját nyomtatott áramkörös kártyájára szerelt, töltőáram* körrel ellátott tartalék akkumulátorral van ellátva. Célszerű a vezérlőegység mikroprocesszoros kialakítása. Egy további kiviteli alakban a munkagép végrehajtó eszközeit vezérlőjeleket kiadóegység a buszrendszerhez csatlakoztatott, a vezérlő jeleket tároló regisztereket tartalmaz, amely regiszterek kimenete a munkagép végrehajtó eszközeihez menő vezetékekhez van csatlakoztatva. Ekkor előnyös az a kialakítás, amikor a munkagép végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység regisztereinek kimenete a munkagép számára szükséges jelformát biztosító jelátalakító áramkörön át van a végrehajtó eszközökhöz menő vezetékekhez csatlakoztatva, és a regiszterek kimenetére továbbá lekérdező és rendező áramkör bemenetei vannak csatlakoztatva, amely lekérdező és rendező áramkör a buszrendszerre van csatlakoztatva. Ily módon a munkagép végrehajtó eszközeit fokozottan védjük a hibás vezérlőjelek kiadásának megakadályozásával. Az esetleges hibás vezérlő jelek kiadása, illetve a munkagép oldalán levő rövidzár úgy észlelhető, hogy a munkagép végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység a buszrendszerről írható és olvasható, meghajtó fokozattal ellátott regisztereket tartalmaz, amely regiszterek közvetlenül vannak a munkagép végrehajtó eszközeihez menő vezetékekhez csatlakoztatva. Egy további előnyös kivitelben a buszrendszerre I/O csatolóegység van csatlakoztatva, amely konzolírógép, lyukszalag periféria és/vagy hordozható adathordozója háttértároló, pl. mágneslemezes tároló csatlakoztatására alkalmas adatátviteli csatornát csatlakoztató illesztőáramköröket tartalmaz. Célszerű továbbá, ha az I/O csatolóegység számítógéppel való csatlakoztatásra alkalmas távadatátviteli vonalat csatlakoztató illesztőáramkört is tartalmaz, így lehetővé válik a találmány szerinti vezérlőberendezés csatlakoztatása valamely külső számítógéphez. Egy további előnyös kivitelben a hajtásvezérlő egységnek a munkagép pályaadatait kiszámító, programozható adatfeldolgozó egysége van. Megoldható azonban a pályaadatok kiszámítása úgy is, hogy a hajtásvezérlő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
