176815. lajstromszámú szabadalom • Digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére
5 176815 6 egységnek digitális differenciál-analizátort tartalmazó pályagenerátora van. Egy további előnyös kiviteli alakban a munkagépről érkező jeleket fogadó és a munkagép végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység egyetlen áramköri modullal van megvalósítva, amely áramköri modulnak a buszrendszerre — előnyösen soros adatátviteli vonalon át — csatlakoztatott adatfeldolgozó egysége, és a buszrendszeren közlekedő jelek és a fogadott, valamint a kiadott jelek közötti összefüggéseket tartalmazó tárolója van. Egy további, a megmunkálás biztonságát növelő kivitelben a munkagépen elhelyezett érzékelőkhöz csatlakoztatható figyelő egység van, amely figyelő egységnek az érzékelőkhöz rendelt határértékeket tároló regiszterei, az érzékelőkről érkező jeleket a megfelelő regiszterben tárolt értékekkel összehasonlító áramköre és határérték túllépés esetén a buszrendszerre riasztójelet küldő vezérlőáramköre van. A munkagépre szerelt érzékelők lehetnek pl. hőmérséklet, nyomaték vagy erő érzékelők, és a vezérlőberendezés az előre beállított határértékek túllépése esetén a kezelő személynek riasztójelet jelez ki. A találmány szerinti vezérlőberendezés igen sokféle munkagéphez alkalmazható. A munkagép lehet pl. szerszámgép, robot, hegesztőgép, lángvágó, lézervágó, szikraforgácsoló gép, cipőipari kivágógép, ruhaipari kiszabógép. A találmány szerinti vezérlőberendezés külső számítógép nélkül, önmaga el tudja látni a munkagép vezérlését, önmagában programozható, és a megmunkálási program javítható. A gépkezelő dialógusba léphet a vezérlőberendezéssel, a kezelés egyszerű, és a téves parancsadás lehetősége korlátozott. A moduláris kialakítás jó szervizlehetőséget biztosít. A vezérlőberendezés külső számítógéphez is csatlakoztatható, ily módon több munkagép dolgozhat egy központi számítógép felügyelete alatt, és ugyanakkor az egyes munkagépek a központi számítógépet kevéssé terhelik. A találmányt a továbbiakban a rajzokon szemléltetett előnyös kiviteli alakok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti vezérlőberendezés egy kiviteli alakjának egyszerűsített tömbvázlatát, a 2. ábra a vezérlőberendezés vezérlőegysége kiviteli alakjának tömbvázlatát, a 3. ábra a vezérlőegység I/O csatolóegysége egy kiviteli alakjának tömbvázlatát, a 4. ábra a vezérlőberendezés kijelzője és kijelzővezérlő egysége egy kiviteli alakjának tömbvázlatát, az 5. ábra a vezérlőberendezésben levő, a munkagép végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység egy kiviteli alakjának tömbvázlatát, a 6. ábra a vezérlőberendezésben levő, a munkagépről érkező jeleket fogadó egység egy kiviteli alakjának tömbvázlatát, a 7. ábra a vezérlőberendezés hajtásvezérlő egysége egy lehetséges kiviteli alakjának tömbvázlatát, a 8. ábra a vezérlőberendezés figyelő egysége egy kiviteli alakjának tömbvázlatát, a 9. ábra a vezérlőberendezésben levő ellenőrző egység egy lehetséges kiviteli alakjának tömbvázlatát, és a 10. ábra a vezérlőberendezésben levő ellenőrző egység egy másik kiviteli alakjának tömbvázlatát mutatja. Az 1. ábra a találmány szerinti vezérlőberendezés egy kiviteli alakjának egyszerűsített tömbvázlatát, továbbá az 1 munkagépet —jelen esetben szerszámgépet — mutatja, amelyhez a vezérlőberendezés csatlakoztatva van. A vezérlőberendezés 10 vezérlőegységéhez, amelynek egy kialakítását részletesebben a 2. ábra szemlélteti, 4 buszrendszeren át csatlakoznak a vezérlőberendezés többi egységei. A 10 vezérlőegység a 4 buszrendszerre csatlakozó 11 tárolót használja, amelyben a működéshez szükséges adatok vannak tárolva. Az 1 munkagépről 24 vezetékeken érkező funkcionális jelek — mint pl. végálláskapcsoló, referenciapont jelző kapcsoló, lassító kapcsoló jele, készenléti jelek, engedélyezésjelek — a funkcionális jeleket fogadó 15 egységen át kerülnek a 4 buszrendszerre. Az 1 munkagép végrehajtó eszközeit vezérlő funkcionális jeleket 23 vezetékeken a végrehajtó eszközöket vezérlőjeleket kiadó 16 egység szolgáltatja, amely utóbbi szintén a 4 buszrendszerre van csatlakoztatva. Ezek a funkcionális jelek pl. a következő: főorsó jobbra vagy balra, szerszámváltás és hűtővíz indulás, fordulatszám értéke, szerszámváltás, osztóasztal szögállása. Az 1 munkagép hajtásait vezérlő jeleket 22 vezetékeken 17 hajtásvezérlő egység adja ki, és a 17 hajtás vezérlő egység fogadja az 1 munkagépről 21 vezetékeken érkező helyzet és sebesség jeleket is. A 17 hajtásvezérlő egység szintén a 4 buszrendszerre van csatlakoztatva, és kialakítható önmagában ismert digitális differenciál-analizátort tartalmazó pályagenerátorral is. 4 vezérlőberendezés előnyösen 18 figyelő egységet is tartalmaz, amely az 1 munkagépen elhelyezett érzékelők — pl. hőmérséklet, erő, nyomaték érzékelők — által 10 vezetékekre adott jeleket fogadja, és értékeli. A 18 figyelő egység szintén a 4 buszrendszerre van csatlakoztatva. A 16 és 15 egység, a 17 hajtásvezérlő egység, valamint a 18 figyelő egység egy-egy kiviteli alakját részletesebben az 5., 6., 7., illetve 8. ábra mutatja. A vezérlőberendezésnek a kezelő személy tájékoztatására 3 kijelzője van, amely a 4 buszrendszerre közvetlenül vagy közvetve csatlakoztatott 13 kijelzővezérlő egységgel van meghajtva. A kezelő személy parancsait 2 billentyűzeten adja, mely utóbbi kezelési jeleket fogadó 14 egységen át van közvetlenül vagy közvetve a 4 buszrendszerre csatlakoztatva. A 13 kijelzővezérlő egység egy kiviteli alakját a 4. ábra szemlélteti. Előnyös a 3 kijelzőt és a 2 billentyűzetet egy önálló 8 kezelői pultban elhelyezni, amely az 1 munkagép munkafolyamatának közvetlen közelében lehet. Ez esetben célszerű a 13 kijelzővezérlő egységet és a kezelési jeleket fogadó 14 egységet egy soros 9 adatátviteli vonallal csatlakoztatni a 4 buszrendszerre, amely 9 adatátviteli vonal mindkét végén egy 9A, ill. 9B adatátviteli egység végzi az illesztést. A vezérlőberendezés 4 buszrendszerére az I/O input/ output perifériákat 12 I/O csatolóegység csatlakoztatja. Előnyösen lyukszalag periféria, kazettás magnetofon, egyéb soros adatokat igénylő periféria, konzolírógép csatlakoztatható a 25, 26, 27, ill. 28 adatátviteli csatornán. A 29 távadatátviteli vonal külső számítógéphez való csatlakoztatásra szolgál. A 12 I/O csatolóegység egy kiviteli alakját a 3. ábra mutatja. A vezérlőberendezés helyes működését 19 ellenőrző egység felügyeli, amely a 4 buszrendszerre van csatlakoztatva. A 19 ellenőrző egységnek a vezérlőberendezés és az 1 munkagép működési jellemzőinek megfelelő állapotjelekre — pl. tápfeszültségek, üzemi hőmérséklet, paritáshiba, követési hiba, kör hiba — csatlakoztatható 40 bemenetei és meghatározott állapotjelek adott értéke, vagy megengedett határértéken túli értéke esetén tiltó 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
