176663. lajstromszámú szabadalom • Hidarulikus sebességszabályozó szerkezet
5 176663 tyűn a lezáró elem vastagságánál nagyobb axiális méretű horony vagy hornyok vannak kiképezve. Ezzel a megoldással lehetővé válik a mozgó tömítések kiküszöbölése, a hidraulikus folyadék a levegőtől elzártan zárt rendszerben áramlik, és így elszennyeződése szintén elkerülhető, továbbá a hornyok révén a dugattyúrúd mozgásának sebessége széles határok között változtatható. A dugattyúrúd mindkét irányban a lezáró tagban levő járat nagyságától függő sebességgel mozog, amit a hornyok is befolyásolnak. A találmány szerinti szerkezet alkalmassá válik gyors visszamozgatásra, ha benne a dugattyút a folyadéktároló terével és a szabályozótérrel közlekedő belső járattal alakítjuk ki, és a belső járatban a szabályozótérrel közlekedő szakaszon visszacsapó szelepet helyezünk el. A találmány szerinti szerkezet egy másik előnyös kiviteli alakjában a fojtást alkotó járat fojtószelepen van átvezetve. Ennek előnye, hogy a visszacsatolt folyadékáramban elhelyezett fojtószelep széles szabályozási lehetőségeket biztosít. A találmány szerinti szerkezet egy további előnyös kiviteli alakjában, a dugattyún a hornyokat szimmetrikusan helyezzük el, és őket a kívánt sebességkarakterisztikának megfelelő változó mélységben és hosszúsággal alakítjuk ki. Ennek a megoldásnak a révén a dugattyúrúd előtolása során nem lépnek fel káros oldalirányú hatások, amelyeket ellenkező esetben a hornyokban áramló olaj fejtene ki (mint például a tengely hozzáfeszítése a tömítéshez, stb.). Igen előnyös, ha a ház és a rugalmas anyagú fal között legalább d2 • ír * Smax/4 köbtartalmú belső tér van kiképezve, ahol a d a dugattyú külső átmérője, Smax előnyösen a szabályozótérnek a hossza. A belső teret ilyen nagyságúra választva a rugalmas anyagú fal kitágulása során a szabályozótérből kiáramló teljes folyadékmennyiséget át tudja venni. A találmány szerinti szerkezet egy további előnyös kiviteli alakjában a dugattyúrúd bevezetésének oldalán a házon belül lezáró szerkezetet alkalmazunk, amely a dugattyúrúdat megvezeti, hengert, rugóval megtámasztott tömött golyókat, a tömör golyókat megvezető dugattyútárcsát, a tömörgolyókat megtámasztó csonkakúp-palástot tartalmaz, és a házon a henger falán átmenő, a henger és a dugattyútárcsa közötti térrel közlekedő nyílás van kiképezve. Ennek a megoldásnak a révén lehetővé válik a dugattyúrúd megfogása tetszőleges helyzetben. A lezáró szerkezet csavarosán alakítható ki és így a szerkezet belső tere hozzáférhető, szerelése könnyű. A találmány tárgyát a továbbiakban egy kiviteli példa kapcsán, á csatolt rajz alapján ismertetjük részletesen. A rajzon az la. ábra a találmány szerinti sebességszabályozó szerkezet lezáró szerkezetet és belül járattal ellátott dugattyút tartalmazó példakénti kiviteli alakjának vázlata a dugattyú metszetével, az lb. ábra az la. ábra szerinti szerkezet a dugattyúrúd teljesen benyomott állapotában, az le. ábra az la. ábra szerinti szerkezet gyors visszamozgatás közben, a 2a. ábra a találmány szerinti szerkezettel megvalósítható bonyolult sebességkarakterisztika példája, a 2b. ábra a 2a. ábrához tartozó fúrómozgatás vázlata, a 3a. ábra sima dugattyú vázlata, a 3b. ábra a sima dugattyúval végrehajtandó egyszerű fúrási feladat, a 3c. ábra a dugattyúmozgatás vázlata a 3b. ábra szerinti feladat végzésekor, a 3d. ábra a mozgatás sebességkarakterisztikája, a 4a. ábra egy bonyolultabb fúrási feladat vázlata, a 4b. ábra a 4a. ábra szerinti feladathoz tartozó sebességkarakterisztika továbbá a dugattyú és hornyainak vázlata, az 5a. ábra gyorsított tömeg megállításához szükséges fékezési karakterisztika példája és az 5b. ábra az 5a. ábra szerinti sebességkarakterisztikát megvalósító dugattyú vázlata. A találmány szerinti sebességszabályozó szerkezet egy előnyös kiviteli alakja (la. ábra) 10 ház egyik falán megvezetett 1 dugattyúrúdat, az 1 dugattyúrúddal összekapcsolt 9 dugattyút és az 1 dugattyúrúdat támasztó 8 rugót tartalmaz. A 10 házon belül folyadéktároló van kialakítva, amelyet a 10 háztól elkülönülő 11 rugalmas fal és L vastagságú lezáró elem határol. A rugalmas fal az 1 dugattyúrúdhoz illeszkedik. A folyadéktárolót lezáró elem közlekedési lehetőséget biztosít szabályozótérrel, amelyet egyik végén a lezáró elem, másik végén lezáró tag, oldalról zárt fal határol. A 9 dugattyú a folyadéktároló és a szabályozótér belsejében helyezkedik el és legalább részben tömítetten mozoghat a lezáró elemen keresztül. Az Smax hosszúságú szabályozótérben a lezáró elemhez és a lezáró taghoz tömítetten illeszkedő 13 cső helyezkedik el, amelynek d! átmérője nagyobb a dugattyú d külső átmérőjénél. A lezáró tagban a 13 cső belső terét a szabályozótérnek a 13 csövön kívüli részével 14 nyíláson keresztül összekötő járat van kialakítva. A 9 dugattyú kialakítható üregesen is belül. Ilyenkor a folyadéktárolóval közlekedő 18 furatot vagy furatokat alakítunk ki anyagában, a szabályozótérbe eső szakaszán pedig 12 visszacsapó szelepet helyezünk el. A lezáró tag járata 15 fojtószelepen is keresztülvezethető, ami szabályozott fojtás lehetőségét biztosítja. A 9 dugattyú felületén 19, 20 hornyok alakíthatók ki. Ezek axiális mérete nagyobb a lezáró elem L vastagságánál, mélysége pedig hosszúságával együtt a sebességkarakterisztika kialakítása szempontjából fontos. A találmány szerinti sebességszabályozó szerkezet megbonthatóságát könnyű szerelhetőségét és jó zárását a 10 házba épített lezáró szerkezettel is lehet biztosítani, amely az 1 dugattyúrúd megvezetésére és megfogására alkalmas. Ez a szerkezet 7 hengert, 3 rugóval megtámasztott 4 tömör golyókat, a 4 tömör golyókat megvezető és a 7 hengertől elváló 6 dugatytyútárcsát tartalmaz, a 4 tömör golyók 5 csonkakúp-palástra támaszkodhatnak. A 7 henger és a 6 dugatytyútárcsa közötti tér a 10 házon kialakított és a 7 henger falán átmenő nyílással van összekötve, amelyen keresztül a lezáró szerkezet belső tere py nyomás alá helyezhető. A lezáró szerkezetet 2 záróelem is rögzíti a 10 házban, amelynek hermetikus zárását 16 záróelem tovább javítja. A sebességszabályozó szerkezet 17 felfogóelem segítségével erősíthető be a szabályozó berendezésbe, 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
