176663. lajstromszámú szabadalom • Hidarulikus sebességszabályozó szerkezet
7 176663 8 amelynek megfelelő kialakításával a szerkezet könnyű cserélhetősége biztosítható. A sebességszabályozó szerkezet működése a következő. Az 1 dugattyúrúd lenyomásakor (lb. ábra) a 9 dugattyú előremozog és a lezáró tagban kialakított járaton keresztül a szerkezetet kitöltő folyadékot a minden oldalról zárt 13 cső belső teréből a szabályozótéren keresztül a folyadéktárolóba juttatja. A lezáró tagban és a lezáró elemben kialakított furatok fékezik a folyadék áramlását, a 9 henger mozgásával szemben a gyakorlatilag összenyomhatatlan folyadék ellenállást fejt ki és ezért a mozgás sebessége korlátozott. Ha a 9 dugattyú felületén legalább L hosszúságú 19, 20 hornyok vannak kialakítva, a 13 csőben mozgó 9 dugattyú mozgása a hornyoknak a lezáró elemben való atihaladásakor felgyorsul, ugyanis a hidraulikus folyadék a horony mélységétől függő mennyiségben és hosszúságától függő ideig át tud áramlani a folyadéktartályba. Ha a hornyok szimmetrikusan vannak kialakítva, a visszafelé áramló folyadék nem tudja a 9 dugattyút a lezáró elemen belül a falhoz szorítani, mozgását lassítani. Tömör dugattyú esetén a visszafelé mozgást a 8 rugó visszatérítő ereje a lezáró tagban és a lezáró elemben kialakított járatoktól, illetve a dugattyú hornyaitól függően biztosítja. Üreges dugattyú esetében (le. ábra) a visszamozgatás során a 12 visszacsapó szelep nem zárja le a 9 dugattyú belső járatát, amelyben a 18 furatokon beömlő folyadék keresztüláramlik a szabályozótérbe, és ezért a 8 rugó visszatérítő ereje teljes mértékben hatni tud, a visszatérítés sebessége, a tömör dugattyúhoz viszonyítva sokkal nagyobb lesz, szinte kizárólag a folyadék viszkozitásától függ. A 10 ház és a 11 rugalmas tömlő közötti teret érdemes legalább d2 • tt • SIlvdX/4 nagyságúra választani, ugyanis a 9 dugattyú előremozgása során ennyi folyadékot szorít ki a 13 cső belső teréből. Bonyolultabb sebességkarakterisztika megvalósításához szükség lehet a lezáró szerkezet alkalmazására. Ha a 6 dugattyútárcsa alá pfj nyomású táplevegőt adagolunk, a 6 dugattyútárcsa megemelkedik, magával viszi a 4 tömör golyókat és ezek a 3 rugó ellenében az 5 csonkakúp-palásthoz nyomódnak. Ezzel egyúttal az 1 dugattyúrudat is megtámasztják, amelynek a 10 házhoz viszonyítva kifelé irányuló mozgása rendkívül megnehezül, vagy lehetetlenné válik. A pu nyomás megszüntetésekor a 8 rugó visszatérítő ereje továbbra is fenntarthatja ezt a rögzített állapotot, ha rugóereje a 3 rugóénál nagyobb, egyébként pedig ez az állapot megszűnik. De ugyanez a megszüntetés érhető el az 1 dugattyúrúd F erővel végzett benyomásával. A pu nyomás megszüntetése után a megnyomott 1 dugattyúrúd kiindulási helyzetébe tér vissza, míg a pH nyomás fenntartása esetén az F erőnek a 8 rugó erejével egyenlő értékre való csökkenésekor kialakult helyzet rögzítődik. A rögzítőszerkezet alkalmazására szükség lehet például a 2a. ábrán vázolt sebességkarakterisztika megvalósításakor, amikor a 2b. ábra szerinti műveleteket kell végezni. A Start után minden ciklusban a fúrófej először L0 távolságot tesz meg gyorsmenet' ben, majd kisebb sebességgel L3 mélységű lyukat fúr, Lo + Lt hosszúságú út megtétele után gyors visszamozgatás következik, például a furatot eltömítő forgács eltávolítására, majd Lo + Li hosszúságú gyorsmeneti előtolás. Ezután a gép L2 hosszúsággal tovább mélyíti a furatot, majd gyors visszamozgatással visszatér kiindulási állapotába. Ezután gyors előtolással Lo + Li + L2 utat tesz meg, L3 hosszúsággal tovább mélyíti a furatot és így jön létre a kívánt L = L0 + + Lx + L2 + L3 mélységű furat. Ezután pl. véghelyzetkapcsolóval megszüntethető a pH tápnyomás és az 1 dugattyúrúd kiindulási helyzetébe tér vissza. (A megállásokra a furat tisztítása, a fúró kímélése, stb. miatt lehet szükség.) A sima fúrás műveletsora nem követeli meg a változó sebességekből álló ciklusok alkalmazását (3 c. ábra). Ilyenkor a lezáró tagban kialakított furat nagyságával lehet az előtolás sebességét a kívánt mértékben szabályozni, a 9 dugattyú (3a. ábra) sima, a művelet (3b. ábra) az ismert berendezések szerint kialakított dugattyúmozgatással is elvégezhető (3d. ábra). A hornyok alkalmazásának egy példáját a 4a. ábra szerinti művelet elvégzésével kapcsolatban láthatjuk. A 4b. ábra szerinti sebességkarakterisztikát kell megvalósítani, amelyhez a 4c. ábra alapján kialakított, 19 horonnyal ellátott 9 dugattyú mozgatása alkalmas. Ilyenkor egy nagyobb sebességű előremozgatást kis sebességű megmunkálási szakasz követ, ezt újból nagyobb sebességű előremozgatás, majd újból kis sebességű megmunkálás. Az ehhez szükséges v3 sebességet a 19 hornyok mélységével, a v2 sebességet a lezáró tagban kialakított fojtás (a 15 fojtószelep) állításával szabályozhatjuk. Nagy tömegek mozgatásával kapcsolatos felhasználási lehetőségre utal az 5a. ábra szerinti sebességkarakterisztika megvalósíthatósága. Az m tömeget ilyenkor Vj sebességről vmax sebességre gyorsítjuk, majd Sfék hosszúságú úton v2 sebességre fékezzük le. Erre a célra a 20 hornyokkal kialakított 9 dugyattút használjuk: a mozgatás indításakor a folyadék fékező hatásának kialakulásáig egy ki gyorsítási szakasz biztosítható, majd az egyre kisebb mélységű 20 hornyok a kívánt mértékű fékezést állítják elő, a v2 sebesség pedig a fojtás (15 fojtószelep) állításával érhető el. A találmány szerinti sebességszabályozó szerkezet egyszerű felépítésű, könnyen és kis költséggel előállítható, a leggyakrabban előforduló szerszámmozgatási sebességkarakterisztikáknak megfelelő hornyokkal kialakított dugattyúval állandó jelleggel összeépíthető. A megfelelő kialakítású vezérlőberendezésekben, gyors csere révén a szerszámgépek különböző műveleteihez tartozó különböző szerkezetek könnyen alkalmazhatók. Csavarmenetes és egyéb részei könynyen megbonthatok, a szerelés nem kívánja meg a szerkezet tönkretételét. A rugalmas fallal lezárt hidraulikus folyadék szennyeződése minimális, elfogyása alig következik be, ezért cseréjére, utánpótlására nincs szükség. Szabadalmi igénypontok 1. Hidraulikus sebességszabályozó szerkezet választható sebességkarakterisztikával, előnyösen szerszámgépek szerszámmozgatásának szabályozásához, amelynek háza, ebből kivezetett és visszaállító elemmel ellátott dugattyúrúdja, a házon belül kialakított folyadéktárolója van, amelynek fala a házétól elkü5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
