176663. lajstromszámú szabadalom • Hidarulikus sebességszabályozó szerkezet
3 176663 4 (vezérgörbe, vezérlőpálya), amelyek a rendszer végrehajtó elemeinek mozgásával együtt haladva vezérlik a fojtó szelepeket. A hidraulikus és a hidropneumatikus szabályozási rendszerek előnyeinek kiaknázására számos megoldást dolgoztak ki. A terheléstől független szabályozás megvalósítását szolgálja a 128 076 sz. NDK szabadalmi leírásban ismertetett berendezés. Ez számos szelepből épül fel és bonyolult úton valósítja meg a szabályozási feladatot, amely változtatható sebességkarakterisztikájű mozgatás előállítására csak egy nagyobb rendszer részeként alkalmas. Üzemeltetéséhez továbbá szivatytyúra van szükség, és ennek, valamint a mozgó elemek tömítése számos problémát vet fel. Ugyancsak szivattyúval üzemel az 1 550 757 sz. NSZK szabadalmi leírásban ismertetett berendezés. Ebben a szabályozási feladat egyenletes sebességű előtolás biztosítása hidraulikusan mozgatott dugattyúrúd segítségével. A dugattyú két részre osztott tartályban mozog. A leírásban ismertetett berendezés célja az, hogy az előzőleg ismert megoldásokhoz képest kisebb szivattyúteljesítménnyel biztosítsa a kijelölt szabályozási feladat végrehajtását. Szivattyú nélküli sebességszabályozó szerkezet ismerhető meg a 3 922 853 sz. USA szabadalmi leírásból. Ennek feladata az, hogy egy szivattyú által szállított nyomóközeg végnyomását állandó értéken tartsa, ily módon a szivattyúra másként visszaható üzemi feltételek hatását kiküszöbölje. A visszatérő elemmel ellátott dugattyúméhoz csatlakozó dugattyút szervmotor mozgatja és a szivattyú által áramoltatott folyadékmennyiségét egy két részre osztott tartályban állandósítja. Ez a berendezés változtatható sebességkarakterisztika létrehozását csak bonyolult szabályozó berendezés révén képes biztosítani, a hidraulikus rendszerben áramló folyadékban mozgó elemek tömítése pedig nehézségeket okoz. A tömítés ugyanis viszonylag gyorsan elhasználódik, ekkor résein keresztül az olaj át tud hatolni és megjelenik a rendszer más részein is. Szerszámgépek előtolószerkezeteinek mozgatására is alkalmas elektromos vezérlésű hidropneumatikus berendezést ismertet az 1 333 919 számú angol szabadalmi leírás. A berendezés a mozgatott elem állapotát elektromos úton érzékeli és ennek alapján ad parancsot a megfelelő mértékű előtolás biztosítására. Az előtolást szokványos felépítésű dugattyús munkahenger biztosítja. Ez a berendezés akkor használható hatásosan, ha az elmozdulások érzékelésére, az érzékelésnek megfelelő vezérlésre van szükség. Bonyolult felépítése, az elektromosan vezérelt hidraulikus és/vagy pneumatikus elemek jelenléte számos meghibásodás forrása és sok tömítési problémát vet fel. Hasonló feladatra dolgozták ki a 495 815 számú svájci szabadalmi leírásban ismertetett berendezést, amely szintén a szerszámgép mozgatandó elemeinek helyzetét érzékeli és ennek megfelelően adagol nyomóközeget munkahengerbe. Az elmozdulás érzékelését a berendezés elektromos úton valósítja meg és a nyomóközeg mennyiségének változtatásával sebességváltoztatás érhető el. A nyomóközeg áramlási irányának megfordításával lehetséges a kétirányú alternáló mozgatás is. A berendezés elektromos úton érzékeli a mozgatandó elem helyzetét és a szivattyúval mozgásban tartott nyomóközeggel üzemel. A nyomóközeg adagolása szabályozható, és így lehetségessé válik a sebesség változtatása is. Ez a berendezés automata szerszámgépeken alkalmazható, az egyik irányú mozgást ütközőcsappal való ütközés állítja és fordítja meg. A berendezés elektromos és hidraulikus egységei illesztési, mozgó elemei tömítési problémákat vetnek fel. Ugyancsak sebességszabályozó szerkezet ismerhető meg a 488 942 számú svájci szabadalmi leírásból. Ez a berendezés hidropneumatikus felépítésű és a változtatható sebességeket olaj áramoltatásával biztosítja. Az áramoltatott olajmennyiség átkapcsolórudas egység révén valósítható meg. Ez a berendezés csak lineáris előtolás létrehozására alkalmas, vele csak egyfajta mozgáskarakterisztika hozható létre és mozgó tömítései a már említett hátrányokkal járnak együtt. A hidropneumatikus rendszer ilyen esetekben rendkívül bonyolult, hiszen minden előtolás után egyre növekvő hosszon kell a szerszámot visszahozni, majd újból munkahelyzetbe hozni. Ez a viszonylag bonyolult mozgatás az ismert berendezésekben csak bonyolult felépítésű rendszerben biztosítható, mivel a mozgatás után a mozgó elem mindig alaphelyzetébe tér vissza. Az ismert berendezések további hátránya, hogy üzemeltetésük a mozgó részek tömítésének kopása miatt fokozott figyelmet igényel. Számos ismert konstrukciónak hátránya a nehéz szerelhetőség, a megfelelő tömítés biztosítása miatt olyan szerkezeti megoldást választanak, amely roncsolásmentesen nem bontható meg. A találmány célja a fenti hátrányok megszüntetése, és olyan berendezés létrehozása, amely egyszerű felépítéssel változtatható sebességkarakterisztikájú mozgatást hoz létre. A találmány alapja az a felismerés, hogy hidraulikus sebességszabályozó szerkezet létrehozható két részre osztott folyadéktérrel oly módon, hogy az egyik folyadékrészt rugalmas anyagból készült tárolóban alakítjuk ki, a dugattyút a két folyadékrész között mozgatva folyadékáramlást hozunk létre, amelynek megfelelő fojtáson való visszavezetése a folyadéktárolóba a dugattyúrúd változó sebességű mozgását hozza létre, ha az áramlási sebességet a dugattyú megfelelő mozgatásával változtatjuk. A célunkat olyan hidraulikus sebességszabályozó szerkezet kidolgozásával éljük el, amely mozgatott elemek, előnyösen szerszámgépek szerszámainak választható sebességkarakterisztikájú mozgatását biztosítja, és amelynek háza, ebből kivezetett és visszaállító elemmel ellátott dugattyúrúdja, a házon belül kialakított folyadéktárolója van, amelynek fala a házétól elkülönítetten van kiképezve, a folyadéktároló végéhez lezáró elem csatlakozik, a folyadéktároló egyik végén a lezáró elemmel, másik végén lezáró taggal, oldalról zárt fallal határolt szabályozótérrel közlekedik, valamint a dugattyúrúddal dugattyú kapcsolódik, amely a folyadéktároló és a szabályozótér belsejében helyezkedik el és legalább részben tömítetten van a két teret elválasztó lezáró elemen keresztülvezetve, és a találmány szerint a folyadéktárolónak rugalmas anyagú fala van, a szabályozótérben a lezáró elemhez és a lezáró taghoz tömítetten illeszkedő, a dugattyút befogadó, annál nagyobb belméretű cső van elhelyezve, továbbá a lezáró tagban a cső belső és külső terét összekötő járat van, valamint a dugaty-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
