176312. lajstromszámú szabadalom • Eljárás ferde fogazású fogaskerék-munkadarab járulékos forgatására, kényszermozgással vezérelt, a lefejtő fogazás elvén működő fogaskerék megmunkáló gépen, valamint berendezés az eljárás foganatosítására
9 176312 10 A 33 számláló kimenő impulzusai a 34 ÉS-kapun keresztül egy 35 VAGY-kapura kerülnek, valamint egy 36 vezetéken keresztül a 21 és 22 vezetékek útjába beiktatott 37 ÉS-kapukra, és a 23 tároló kapcsolási állapotától függően a 21 és 22 vezetékek egyikére kerülnek. A találmány szerinti eljárás foganatosítása érdekében, amelynek során az útmérő impulzusok minden periódusának kezdetén pontosan p—1 számú közbenső impulzus van, hosszabb periódusidő esetén egy impulzusmentes szünetidő (2a. ábra), illetve rövidebb periódusidőnél közvetlenül a következő periódus kezdete után a túlcsordult impulzusok magasabb frekvenciával jelennek meg (2b. ábra), a 34 ÉS-kapu és a 35 VAGY-kapu mellett egy ellenőrző 39 számláló és egy további, hárombemenetű 40 ÉS-kapu van. Az ellenőrző 39 számláló bemenete a 36 vezetékre csatlakozik. Az ellenőrző 39 számláló nullázó bemenete a 38 és 27 vezetéken keresztül a 24 VAGY-kapu kimenetére csatlakozik, miáltal összekapcsolódik all útmérő rendszerrel. Az ellenőrző 39 számláló kimenete a 34 ÉS-kapu bemenetével, valamint a 40 ÉS- kapu egyik bemenetével össze van kötve. Az ellenőrző 39 számláló úgy van kialakítva, hogy az addig ad kimenő jelet, amíg a meghatározott, állandó számú p tényezőnek megfelelő számláló-kapacitását el nem érte. Ehhez az ellenőrző 39 számláló úgy van kialakítva, hogy a visszaállítása a 38 vezetéken keresztül az útmérő rendszertől érkező Im útmérő impulzussal történik, de csak akkor, ha már a meghatározott, állandó számú p tényezőnek megfelelő számláló kapacitását már elérte, illetve eléri. A 40 ÉS-kapu két további bemenete a 28 impulzusgenerátorral illetve a 27 vezetéken és a 24 VAGY-kapun keresztül a 11 útmérő rendszerrel van összekötve. Dymódon a 33 számláló kimenő impulzusai normális körülmények között a 34 ÉS-kapu és a 35 VAGY-kapun keresztül a 36 vezetékre jutnak, és ezzel az ellenőrző 39 számláló bemenetére, amely következésképpen a 33 számláló kimenő impulzusait számlálja. Mihelyt az ellenőrző 39 számláló a p tényezőnek megfelelő számláló kapacitását elérte, lezárja a 34 ÉS-kaput, és így a 33 számláló további kimenő impulzusai nem juthatnak a 21 vagy 22 vezetékekre. Csak az ezt követő Im útmérő impulzus szabadítja fel ismét az ellenőrző 39 számlálót és a 34 ÉS-kaput, amely 39 számlálót az útmérő impulzus nullára állítja vissza. Ez a folyamat megfelel a 2a. ábra szerinti esetnek. Abban az esetben, ha az ellenőrző 39 számláló a következő Im útmérő impulzus beérkezésekor a p tényezőnek megfelelő számláló kapacitását még nem érte el, úgy ennek a következő útmérő impulzusnak a beérkezésekor a 27 vezetékre, a 28 impulzusgenerátor f! frekvenciájú impulzusai mint Ir korrekciós impulzusok kerülnek a 35 VAGY-kapura, és ezáltal a 36 vezetéken keresztül az ellenőrző 39 számláló hemenetére, valamint a 21 és 22 vezetékek egyikére. Ezzel az ellenőrző 39 számláló tovább számlál, ameddig a p tényezőnek megfelelő számláló kapacitását el nem érte, amire a 39 számláló lezárja a 40 ÉS- kaput és nullára visszaállítódik. Mivel a 28 impulzusgenerátor impulzusainak fj frekvenciája lényegesen nagyobb, mint a 33 számláló kimenő impulzusainak fi /c frekvenciája, a 28 impulzusgenerátor impulzusainak átadása jóval a következő útmérő impulzus utáni 33 számláló első kimenő impulzusának megjelenése előtt létrejön. Ez a folyamat megfelel a 2b. ábrán bemutatott esetnek. Amint azt már az 1. ábra kapcsán említettük, a fogaskerék munkadarab járulékos forgatásának nagyságához meg kell határozni a fogaskerék adatait, mint például az m modult, a z fogszámot és a ß fogferdeség szögét. Ebből a célból a 33 számláló 21 illetve 22 vezetékre vezetett kimenő impulzusait a megfelelő b tényezővel meg kell szorozni, amely kisebb, mint 1. Ebből a célból a 3. ábra szerint a 21 és 22 vezetékek útjába egy beállítható 41 illetve 42 szorzó van közbeiktatva, amely szorzók 43 állítószervvel vannak ellátva. A 41 és 42 szorzók fokozatszáma, amelyet „binary rate multiplier”-nek ismernek, meghatározza a pontosságot. Az adott esetben célszerű 18 bináris állást alkalmazni. A 21 és 22 vezetékek a szán előre- és hátratolásához a 44 irány váltó kapcsoló csatlakozik, amely egy logikai kapuból áll. A 44 irány váltó kapcsoló egy 45 állítószervvel átkapcsolható annak érdekében, hogy a fogaskerék munkadarab csavarodásának irányát, vagyis a ß fogferdeség szögének irányát (1. ábra) figyelembe lehessen venni. A 44 irányváltó kapcsolónak két kimenő 46 és 47 vezetéke van, amelyek a fogaskerék munkadarab járulékos forgatása irányának felelnek meg, és a fogaskerék munkadarab előreforgatása csatornája az egyik 46 vezeték, míg a visszafelé forgatásának csatornája a másik 47 vezeték. Ha például a 45 beállítószerv kimenetén az egyik bináris szintnek megfelelő kimenő jel jelenik meg, akkor a 44 irányváltó kapcsolón keresztül a 21 vezeték a 46 vezetékkel és a 22 vezeték a 47 vezetékkel kerül öszszeköttetésbe. Abban az esetben, ha a 45 beállító szerven a másik bináris szintnek megfelelő kimenő jel jelenik meg, akkor a 21 vezeték a 47 vezetékkel, míg a 22 vezeték a 46 vezetékkel van összekötve. A 46 és 47 vezetékek egyikén a szánnak az 1^ -pb impulzussorozat alakjában megjelenő digitális növekmény helyzetinformációja végül jelfeldolgozás céljából a kényszerpálya-vezérlés 8 szabályozójába kerül felosztva; nevezetesen egy durva helyzetinformációvá digitális növekmény alakjában, és egy finom helyzetinformációvá, analóg alakban. Ez a felosztás a 46 és 47 vezetékekhez csatlakozó 48 osztó segítségével jön létre, amely az ismertetett kiviteli példában nullától a meghatározott állandó p-1 értékig számlál, majd ezután a 8 szabályozóhoz csatlakozó 49 és 50 kimenő vezetékek egyikére kimenő jelet ad. A felosztás azonban valamilyen más tényezővel is történhet. A 48 osztó tartalma a hozzákapcsolt 51 digitál-analóg átalakítóra kerül, amely a megfelelő analóg jelet a 8 szabályozóval összekötött 52 kimenő vezetéken a 8 szabályozóra továbbítja. A 44 irányváltó kapcsolók által leadott helyzetinformációnak a 48 osztóval történő felosztása és a finom helyzetinformációnak az 51 digitál-analóg átalakítóval analóg jellé történő átalakítása a 4a., 4b. és 4c. ábrákon követhető a t idő függvényében, amely ábrázolásnál feltételezzük, hogy a meghatározott állandó p tényező értéke 16; vagyis minden két Im útmérő impulzus között 15 db közbenső impulzus van. A 4a. ábra a 44 irányváltó kapcsoló által leadott helyzetinformáció impulzussorozatát mutatja, amely 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
