176312. lajstromszámú szabadalom • Eljárás ferde fogazású fogaskerék-munkadarab járulékos forgatására, kényszermozgással vezérelt, a lefejtő fogazás elvén működő fogaskerék megmunkáló gépen, valamint berendezés az eljárás foganatosítására
176312 12 a p és b tényezőkkel szorzott Im útmérő impulzusokból áll. A 4b. ábra a durva helyzetinformációt mutatja, amelynél a 48 osztó csak minden p-edik, vagyis minden 16 impulzust továbbítja digitális növekményalakban a 8 szabályozóhoz, ami az Im • b impulzusokkal van kifejezve. Belátható, hogy a 48 osztó ekkor 0-tól p—1 = 15-gi számlál. A 4c. ábra a finom helyzetinformációt tünteti fel, amelynél valamennyi beérkező Im ' P ' b-vel kifejezett impulzust az 51 digitál-analóg átalakító millivoltokban kifejezett feszültséggé alakít át, amelyet szintén a 8 szabályozóhoz vezetünk. A találmány szerinti eljárást és az azt foganatosító készüléket a lefejtő eljárásos fogprofil-köszörülés kapcsán ismertettük. Az ismertetett eljárás és berendezés azonban ferdefogazású fogaskerekek lefejtő marásánál is alkalmazható. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás ferde fogazású fogaskerék-munkadarab járulékos forgatására, elektronikus kényszermozgatással vezérelt, lefejtő fogazás elvén működő fogaskerék megmunkáló gépen, amelynél a szerszámnak és a munkadarabnak külön meghajtása van, és amely eljárás során egy szabályozóhoz a hajtóművek fordulatszámától függő impulzussorozatokat vezetünk, az impulzussorozatokat a főhajtóművet utánállítószabályozó jel előállítására egymással összehasonlítjuk, és amelyhez a munkadarabnak a szerszámhoz képesti hosszirányú előtolásából előállított járulékos jelet vezetünk, azzal jellemezve, hogy a munkadarab hosszirányú előtolásának függvényében mérőléc-impulzusokat állítunk elő, valamennyi, két, egymást követő mérőléc-impulzussal határolt intervallum kezdete után, időben legalább megközelítőleg egyenletes, meghatározott állandó számú közbenső impulzusokat állítunk elő, amely intervallumban a közbenső impulzusok közötti távolságot az előző intervallum hosszmérése és a meghatározott számú közbenső impulzusnak a mért intervallum hosszában való, legalább megközelítően egyenletes eloszlása alapján határozzuk meg, és valamennyi intervallumban, amely az előző intervallumnál hosszabb, a meghatározott számban előállított közbenső impulzusok utolsó impulzusa után impulzusmentes intervallummetszéket hagyunk, és valamennyi intervallumnál, amely az előző intervallumnál rövidebb, a fennmaradó közbenső impulzusokat a következő intervallum kezdetét képező mérőléc-impulzus és az ezt követő első közbenső impulzus között, nagyobb ismétlődési frekvenciával állítjuk elő továbbá valamennyi egymást követő intervallumban előállított mérőléc-impulzusokat és közbenső impulzusokat járulékos jelként a szabályozóhoz vezetjük. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a meghatározott állandó számú közbenső impulzusok száma három és 63 között van. ' 3. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a mérőléc-impulzusokat és a közbenső impulzusokat két különálló, a munkadarab hosszirányú előtolása mozgásirányának megfelelően megválasztott csatornákban állítjuk elő. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti eljá11 rás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a mérőléc-impulzusokat és a közbenső impulzusokat a szabályozóba történő bevezetésük előtt a megmunkálandó fogaskerék adataival, különösen a modul, a fogszám és a fogferdeség szöge által meghatározott tényezőnek megfelelően felsokszorozzuk. 5. A 4. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy az említett tényezővel felsokszorozott és egy állandó hányadossal, például a közbenső impulzusok meghatározott állandó számával leosztott mérőléc-impulzusokat és közbenső impulzusokat digitális-inkrementális alakban, durva járulékos jelként, és az említett tényezővel felsokszorozott mérőléc-impulzusokat, valamint a közbenső impulzusokat analóg alakban, finom járulékos jelként vezetjük a szabályozóhoz. 6. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amelynek a fogaskerék megmunkáló gépen a hosszirányú előtoló szánhoz optikai mérőlécből (12) és egy ehhez tartozó, mérőléc-impulzusokat előállító leolvasófejből (13) álló útmérő rendszere (11) van, azzal jellemezve, hogy állandó frekvenciájú impulzusokat előállító impulzusgenerátora (28) van, amelynek a frekvenciája nagyobb, mint a mérőlécimpulzusnak a meghatározott állandó számmal felsokszorozott frekvenciája, továbbá az impulzusgenerátor (28) impulzusait a meghatározott állandó számmal leosztó, és a leosztott impulzusokat első és második mérőléc-impulzusok közötti intervallumokban számláló első kapcsolási egységei (29, 30), az impulzusgenerátor (28) impulzusait az első kapcsolási egység (29, 30) számlálási eredményével valamennyi intervallumban leosztó második kapcsolási egysége (33) van, a második kapcsolási egységhez (33) a mérőlécimpulzusokat a második kapcsolási egység (33) által előállított impulzusokkal egyesítő harmadik kapcsolási egységei (39, 34, 40) csatlakoznak, amely harmadik kapcsolási egységek a második kapcsolási egység (33) impulzusai zárására — ha az impulzusok száma az intervallumon belül, a második és harmadik mérőléc-impulzus között az adott állandó számot elérte —, valamint az impulzusgenerátor (28) impulzusainak a harmadik mérőléc-impulzus utáni hozzáadására - ha a második kapcsolási egység (33) impulzusainak száma az állandó számot nem érte el — kapuáramköröket (34,40) tartalmaz. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az első kapcsolási egységet egy, az impulzusgenerátorhoz (28), kapcsolt osztót (29) és egy ez után kapcsolt számlálót (30) tartalmaznak, amelyeknek az útmérő-rendszerhez (11) kapcsolt törlőbemenete van, továbbá a számlálóhoz (30) egy kapuáramkör (32) csatlakozik, amelynek a vezérlő bemenete az útmérő rendszerrel van összekötve, kimenetére a számláló (30) tartalmának egy mérőléc-impulzus megjelenésekor történő tárolására egy tároló (31) csatlakozik. 8. A 7. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a második kapcsolási egységek egy beállítható, az impulzusgenerátorhoz (28) csatlakozó osztót (33) tartalmaznak, amelynek az osztási tényezőt beállító bemenete a tárolóval (31) van összekötve. 9. A 6.-8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a har5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
