176312. lajstromszámú szabadalom • Eljárás ferde fogazású fogaskerék-munkadarab járulékos forgatására, kényszermozgással vezérelt, a lefejtő fogazás elvén működő fogaskerék megmunkáló gépen, valamint berendezés az eljárás foganatosítására
176312 5 6 4.c ábrán a 4.a ábra impulzussorozatából előállított analóg jel vázlatos diagrammja látható, amelyet az 1. ábrán látható szabályozóhoz finom helyzetjelzésként vezetünk. Az 1. ábrán egy lefejtő fogazású fogaskerék-köszörűgép látható, amelynek ismert módon 2 köszörűcsigája 1 főtengelyén 3 szöglépés-adó van, amely a 2 köszörűcsiga fordulatszámának függvényében Is névleges érték impulzussorozatot állít elő. Hasonló módon az 5 főmotor 4 főtengelyén, amelyre munkadarabként egy ferde fogazású 6 fogaskerék van felfogva, egy további 7 szöglépésadó van, amely az 5 főmotor fordulatszámának függvényében, és ezzel együtt a 6 fogaskerék fordulatszámának függvényében is, vagy I\y tényleges érték impulzussorozatot állít elő. Az 1$ névleges érték impulzussorozatot, valamint az I\y tényleges impulzussorozatot a 8 szabályozóhoz vezetjük, amely egy elektromos egységet tartalmaz, és amelyben mindkét impulzussorozatot, például az impulzusok egymáshoz képesti fázishelyzetének megfelelően egymással összehasonlítunk, és a 8 szabályozóban az impulzussorozatok eltérése esetén egy jelet állítunk elő, amelyet az 5 főmotorhoz, annak utánállítására vezetünk. A 2 köszörűcsiga bekezdéseinek számát és a 6 fogaskerék fogszámát megfelelő formában a 8 szabályozóba beadjuk. Ez a részleteiben nem ábrázolt szabályozó rendszer ismert módon egy egyenes fogazású fogaskerék meghajtásának utánállítására szolgál. Ferde fogazású homlok-fogaskerekek köszörüléséhez ehhez egy járulékos forgómozgást kell előállítani, amelyet ismert módon egy mechanikus, váltókerekekből felépített differenciál hajtóműről, vagy előnyösen a 8 szabályozóhoz vezetett járulékos impulzusok előállításával valósíthatunk meg. Az utóbbi módon előállított járulékos forgatást biztosító impulzusokat előállító készüléket a következőkben elektronikus differenciálnak nevezünk. Az 1. ábrán a vázlatosan jelölt 9 számon egy szintén csak vázlatosan jelölt 10 szupport van, amely a 6 fogaskereket annak tengelyirányában h előtolással mozgatja. A 9 szám mozgásáról szükséges útinformáció előállítására egy önmagában ismert 11 útmérő rendszer van alkalmazva, amely egy optikai 12 mérőlécből és egy hozzá tartozó 13 leolvasó fejből áll, ahol az optikai 12 mérőléc a 9 szánon és a 13 leolvasó fej a 10 szupport házára van erősítve. A 13 leolvasófej az úttól függő Im útmérő impulzusokat állít elő. A 9 szán, és ezzel együtt a 6 fogaskerék eltolódásának a mérése ilymódon közvetlenül a 9 szánon történik, vagyis mechanikus áttételi elemek, mint például fogasléc és fogaskerék, golyosorsó és ehhez kapcsolódó anya, fogaskerék meghajtások, stb. nélkül. flymódon a mechanikus hibaforrások gyakorlatilag ki vannak zárva. A 11 útmérő rendszer az Im útmérő impulzusok formájában részletes útinformációt ad az említett elektronikus 14 differenciálnak. Az elektronikus 14 differenciálnak a szánmozgás és a járulékos forgatómozgás közötti viszonyhoz szükséges adatokat beadjuk, nevezetesen az m modult, a z fogszámot, és a köszörülendő ferde fogazású 6 fogaskerék ß fogferdeségszögét, ahol a 6 fogaskerék r osztókor sugarának kétszerese ismert módon m x z/cos.ß. Ezeket az említett adatokat az alábbiakban b tényezőként említjük. A járulékos forgómozgás előállításához a munkadarab % tényleges érték impulzussorozat impulzus- 5 száma és az úttól függő Im útmérő impulzusok száma között adott időegység alatti viszonyszámot kell meghatározni. Ez a viszonyszám a b tényezővel jelölt viszony, amely a következő: Iw Nw 10 b = , = • sind, 1U Im 7r.m.z.q ahol: I\y a munkadarabhoz tartozó impulzusok száma időegység alatt, Im az útmérő impulzusok száma időegység alatt, 15 N\y a munkadarab impulzusok száma fordulatonként, q a mérőléc állandó (a méterenkénti impulzusszám). A helyes viszonyt tehát a b tényező számításával 20 és beállításával állítjuk elő. A b tényezőnek az elektronikus 14 differenciálba történő beadására az 1. ábrán vázlatosan ábrázolt 15 beállító szerv van alkalmazva, amelyet a későbbiekben a 3. ábra kapcsán részletesen is ismertetünk. 25 Ab tényező figyelembevételével, valamint a fogazás csavarodásirányának és a szán előtolási irányának levonásával az elektronikus 14 differenciálban az Im útmérő impulzusokat feldolgozzuk, amelynek során — amint azt az alábbiakban ismertetjük — az útmérés 30 nagyobb felbontása érdekében az Im útmérő impulzusoknak egy előre meghatározott sokszorosát állítjuk elő. Ennek a feldolgozásnak az eredményeképpen elő. áló elektronikus 14 differenciál jelét egy Im • b im- 35 pulzussorozat alakjában a 8 szabályozóhoz vezetjük, amelyben az Im • b impulzussorozatot az 1 szerszámorsón lévő 3 szöglépés adó Is névleges érték impulzusaival összegezzük annak érdekében, hogy a munkadarab-meghajtás % impulzussorozatával történő ösz- 40 szehasonlítás révén az 5 főmotort befolyásoló jelet állítsunk elő, amely a szükséges járulékos forgómozgást nagyon pontosan biztosítja. A találmány szerinti eljárás során valamennyi, két egymást követő Im útmérő impulzus által határolt in- 45 tervallumban időben legalább megközelítően következő meghatározott állandó számú közbenső impulzusokat állítunk elő. Más szóvei az előtoló mozgást végző 9 szán 11 útmérő rendszere Im útmérő impulzusainak előre beállítható többszörösét egy meghatá- 50 rozott p tényezővel állítjuk elő, amelynél a p—1 számú megfelelő közbenső impulzusokat az optikai 12 mérőléc Im útmérő impulzusai frekvenciájának változó periódusidején belül lehető egyenletes elosztással vezetjük be. Mivel a 9 szán sebességének változásai 55 az útmérő rendszer 12 mérőlécének vonástávolságaihoz képest lassan, tehát nem ugrásszerűen jönnek létre, a p—1 számú közbenső impulzusok közötti mindenkori távolságot az Im útmérő impulzusok közötti TlM(n) periódusidőn belül a találmány szerint az elő- 60 ző TimO1- 1) periódusidő mérésével határozzuk meg. Mivel a TiM(n) periódusidőben jelenlévő p-1 számú közbenső impulzusok eloszlása csak ritkán egyezik meg tökéletesen az előző TimO1-!) periódusidővel, a p—1 közbenső impulzusok beadása attól függően 65
