176312. lajstromszámú szabadalom • Eljárás ferde fogazású fogaskerék-munkadarab járulékos forgatására, kényszermozgással vezérelt, a lefejtő fogazás elvén működő fogaskerék megmunkáló gépen, valamint berendezés az eljárás foganatosítására
3 176312 4 toló mozgást végző munkadarabszám útmérése közvetett úton, nevezetesen egy golyósorsó egy fordulatszám-impulzusátalakítóval van összekapcsolva. Az előállított impulzusokat egy frekvenciaosztón keresztül egy digitál-analóg átalakítót tartalmazó koordináló kapcsoláshoz vezetik, amelyet a szerszám, vagyis a köszörűkorong és a munkadarab fordulatszámával arányosan előállított impulzusokhoz is hozzávezetnek. A golyósorsó egységnek az útméréshez történő alkalmazásával a legkedvezőbb esetben is számolni kell mintegy 0,002-0,003 mm áttételi pontatlansággal, ami a nagypontosságú fogaskerekek foghomlokainak köszörülésénél túlságosan nagy. További pontatlanságot okoz az is, hogy a koordináló kapcsolásban a munkadarabszám leosztott frekvenciájú impulzussorozatát és a szerszám felsokszorozott és leosztott impulzussorozatát a munkadarab impulzussorozatával közvetlenül hasonlítják össze. Léteznek más követővezérlések is, amelyek digitális útmérő rendszert tartalmaznak egy impulzussokszorozó val, amilyen például a Zeiss Informationen Oberkochen, 80/1972. számában ismertetett „Elektronik-Bausteinsystem” amelynél a letapogatott jel amplitúdó ingadozása mérési hibát okoz, vagy például az Elektroniker 1976. évi 10. számában Roland Best Theorie und Anwendungen des Phase-lockes Loops című cikkében ismertetett feszültségvezérelt oszcillátorral történő impulzussokszorozásnál a kimenő jelnek követési hibája van. Ezek az ismert eljárások és eszközök nagyprecizitású fogaskerekek fogprofil köszörülésénél nem alkalmazhatók, mert alkalmazásukkal vagy túlságosan nagy a pontatlanság, vagy nem elég gyors a megmunkálás. * A találmány elé célul tűztük ki a bevezetőben körülírt olyan eljárás kidolgozását, amely lehetővé teszi - rendkívül rövid idő alatt, mintegy 2-3 mikroszekundumon belül — kielégítően sűrű olyan impulzusoknak a hatásos beadását, amelyet egy útmérő rendszer által a munkadarabnak a szerszámhoz képesti hosszirányú előtolásának pontos mérése révén a munkadarab kényszermozgására szolgáló vezérlőrendszerben impulzusok összegzésével érünk el, és ennek következtében a folyamatosan változó vágóerőt, a változó súrlódási erőket, a szánok mozgásirányának változásaikor a késéseket és gyorsulásokat a szánsebességek elkerülhetetlen változásait figyelembe veszi. A bevezetőben körülírt eljárást a találmány szerint az jellemzi, hogy a munkadarab hosszirányú előtolásának függvényében útmérő impulzusokat állítunk elő, valamennyi, két egymást követő útmérő impulzussal határolt intervallum kezdete után, időben legalább megközelítőleg egyenletes, meghatározott állandó számú közbenső impulzusokat állítunk elő, amely intervallumban a közbenső impulzusok közötti távolságot az előző intervallum hosszmérése és a meghatározott számú közbenső impulzusnak a mért intervallum hosszában való, legalább megközelítően egyenletes eloszlása alapján határozzuk meg, és valamennyi intervallumban, amely az előző intervallumnál hoszszabb, a meghatározott számban előállított közbenső impulzusok utolsó impulzusa után impulzusmentes intervallum-metszéket hagyunk, és valamennyi intervallumnál, amely az előző intervallumnál rövidebb, a fennmaradó közbenső impulzusokat a következő intervallum kezdetét képező útmérő impulzus és az ezt követő első közbenső impulzus között nagyobb ismétlődési frekvenciával állítjuk elő, továbbá valamennyi egymást követő intervallumban előállított útmérő impulzusokat és közbenső impulzusokat járulékos jelként a szabályozóhoz vezetjük. A találmány szerinti eljárásnál az egyenletesen szétosztott közbenső impulzusoknak két útmérő impulzus közé történő meghatározott bevitelével az útmérő rendszer impulzusai frekvenciájának folyamatos változását a legrövidebb időn belül és nagy felbontással érzékeljük, és a munkadarab járulékos forgatásánál nem lép fel további késleltetés és pontatlanság. Ezen túlmenően a mechanikus áttételi hibák az útmérő impulzusokat előállító közvetlen útmérő rendszer alkalmazásával teljesen elkerülhetők. A találmány tárgya továbbá egy berendezés a fentiekben körülírt eljárás foganatosítására, amelynek a fogaskerék megmunkáló gépen a hosszirányú előtoló szálhoz optikai mérőlécből és egy ehhez tartozó, útmérő impulzusokat előállító leolvasófejből álló útmérő rendszere van, és amelyet az jellemez, hogy állandó frekvenciájú impulzusokat előállító impulzusgenerátora van, amelynek a frekvenciája nagyobb, mint az útmérő impulzusnak a meghatározott, állandó számmal felsokszorozott frekvenciája, továbbá az impulzusgenerátor impulzusait a meghatározott állandó számmal leosztó, és a leosztott impulzusokat első és második útmérő impulzusok közötti intervallumokban számláló első kapcsolási egységei, az impulzusgenerátor impulzusait az első kapcsolási egység számlálási eredményével valamennyi intervallumban leosztó második kapcsolási egysége van, a második kapcsolási egységhez a mérőléc impulzusokat a második kapcsolási egység által előállított impulzusokkal egyesítő harmadik kapcsolási egységei csatlakoznak, amely harmadik kapcsolási egységek a második kapcsolási egység impulzusai zárására — ha az impulzusok száma az intervallumon belül a második és harmadik útmérő impulzus között az adott állandó számot elérte —, valamint az impulzusgenerátor impulzusainak a harmadik útmérő impulzus utáni hozzáadására — ha a második kapcsolási egység impulzusainak száma az állandó számot nem érte el - kapuáramköröket tartalmaz. A találmány szerinti eljárást és berendezést az alábbiakban egy elektronikus differenciálként működő berendezés és a mellékelt ábrákon feltüntetett jelalak ábrák kapcsán ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábra egy fogaskerék-köszörűgép vezérlőrendszerének tömbvázlatát mutatja, egy olyan készülékkel együtt, amely a ferde fogazású homlokfogaskerekek lefejtő köszörüléses gyártásához szükséges járulékos forgatást is biztosítja, a 2. a és 2.b ábrák a találmány szerinti eljárással előállított útmérő impulzusok és közbenső impulzusok idődiagrammját mutatja, a 3. ábrán az 1. ábra szerinti berendezés tömbvázlata látható ajárulékos forgómozgás előállításához, a 4. a ábrán a 3. ábrán bemutatott berendezésben előállított impulzussorozatok vázlatos diagrammja látható, a 4.b ábrán a 4.a ábrán látható impulzusokból előállított impulzussorozat vázlatos diagrammja, amelyet az L. ábrán látható szabályozóhoz durva helyzetjelzésként vezetünk, a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
