175942. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló rendszer járművekhez
MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 175942 Bejelentés napja: 1977. IV. 14. (KE-1006) Nemzetközi osztályozás: B 60 T 8/02 Amerikai Egyesült Államok-beli elsőbbsége: 1976. IV. 16. (677824) . ^ J , ' ORSZÁGOS Közzététel napja: 1980. IV. 28. tUlä . « I 1 TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1981. IV. 30. Feltaláló: Szabadalmas: Sivulka Gerald Michael, mérnök, Ann Arbor, Michigan, Kelsey-Hayes Company, Romulus, Michigan, Amerikai Egyesült Államok Amerikai Egyesült Államok Csúszásgátló rendszer járművekhez 1 A találmány tárgya csúszásgátló rendszer járművekhez, amelynek legalább egyik kerekén a kerék sebességével arányos frekvenciájú elektromos jelet előállító érzékelő van, az érzékelő kimenetére frekvencia-feszültség átalakító csatlakozik. 5 Az ismert csúszásgátló rendszerek általában egy vagy több keréksebesség érzékelőt tartalmaznak a jármű kerekéhez kapcsolva, a kerekek forgási sebességének figyelésére, amelyek kimenő jelének frekvenciája arányos a kerekek sebességével. Ezeket 10 a jeleket egy frekvencia-feszültség átalakítóba vezetik, amely a bemenetére vezetett jel frekvenciájával arányos egyenáramú jelet állít elő. A frekvencia-feszültség átalakító kimenete vezérli a csúszásvezérlő rendszer elemző áramkörét, ami azt elemzi, hogy 15 kezd-e megcsúszni a kerék. Ezeknél a rendszereknél bizonyos körülmények között lehetséges, hogy a frekvencia-feszültség átalakító az elemző áramkörnek a csúszás bekövetkezését tévesen jelzi. Különösen, amikor a jármű 20 kis sebességgel halad vagy lejtős területen áll meg, nem ritka, hogy fékezés esetén viszonylag hangos „csikorgó” hang — amelynek frekvenciája általában 500 Hz körüli — keletkezik, amint fokozatosan működtetik vagy eleresztik a féket. Ez különösen 25 nagytestű járművek esetében igaz, például teherautónál. Ilyen zaj következtében a kerék-érzékelők a zaj frekvenciájával arányos frekvenciájú jelet állítanak elő, amelyik úgy jelenik meg az elemző áramkör bemenetén, mint a kerék hirtelen gyorsu- 30 2 lása 50km/óra sebességre. Amikor a zaj megszűnik, az érzékelő kimenőjelének frekvenciája hirtelen lecsökken, amelyet az elemző áramkör úgy értelmez, mint a kerék sebességének hirtelen csökkenését, blokkolását. Az áramkör ezért a féknyomás csökkentésével reagál, ami a fék nemkívánt kiengedését eredményezi. A találmány elé célul tűztük ki olyan csúszásgátló rendszer kidolgozását járművekhez, amelynél az esetlegesen fellépő fékcsikorgás zavaró hatását kiküszöböljük. A kitűzött célt a bevezetőben körülírt csúszásgátló rendszerrel értük el, amelynél a találmány szerint az érzékelő és a frekvencia-feszültség átalakító bemenete közé kapcsolón keresztül szűrőáramkör csatlakozik és a kapcsoló működtető szerve komparátor kimenetével van csatolva, a komparátor egyik bemenete referencia feszültségforrásra, másik bemenete a frekvencia-feszültség átalakító kimenetére van kötve. A találmány egy előnyös kiviteli alakja szerint a kapcsoló egy elektronikus kapcsolóáramkör, amelynek vezériőbemenetére a komparátor kimenete van csatlakoztatva. Az elektronikus kapcsolóáramkör tranzisztort tartalmaz, amelynek kapcsolóáramköre az emitter-kollektor áramkör, vezérlőbemenete pedig a tranzisztor bázisa. A szűrőáramkör célszerűen egy aluláteresztő szűrő, amelynek határfrekvenciája előnyösen 470 Hz. Annak érdekében, hogy a szűrő az áramkörbe 175942