175942. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló rendszer járművekhez
3 175942 4 k meghatározott kis sebesség alatt kapcsolódjon a referencia feszültségforrás feszültsége meg/ezik a frekvencia-feszültség átalakító kimenetén jármű 8 km/óra sebessége esetén megjelenő feil tséggel. Annak érdekében, hogy a találmány szerinti íszásgátló rendszer megcsúszás esetén a szűrő kapcsolódása miatt ne váljon hatástalanná, a tamány szerint a referencia feszültségforrás egy ísodik komparátort tartalmaz, amelynek egyik menete feszültségforrásra, másik bemenete pedig csúszásgátló rendszernek a fékszelephez csatla>zó kimenetére van kötve és a referencia feszültgforrás kimenetét a második komparátor kimete alkotja. Egy célszerű kiviteli alak szerint a második imparátor másik bemenete és a csúszásgátló render kimenete közé késleltető áramkör van közbetatva. A találmány szerinti csúszásgátló rendszert az íbbiakban a mellékelt rajzokon is bemutatott viteli példák kapcsán ismertetjük részletesebben tol az 1. ábra a csúszásgátló rendszer blokksémája a lálmány szerinti kapcsolt szűrővel, a 2a. és 2b. ábrák jelalakok, amelyek a kapcsolt űrő hatását mutatják az érzékelő áramkör kienetén mérve, a 3. ábra a kerékérzékelő jelének változását utatja a bekapcsolt szűrő hatására, a 4. ábra a találmány szerinti csúszásgátló render kapcsolási rajza, és az 5. ábra a keréksebesség jelének változása a úszásállapot bekövetkezésekor. Az 1. ábrán a találmány szerinti szűrő áramőrrel ellátott csúszásgátló rendszer blokksémája tható. A csúszásgátló rendszer a jármű kerekére ■.ereit önmagában ismert 10 érzékelőt tartalmaz, nely a kerék forgási sebességével arányos frekvenájú szinuszos jelet állít elő. A 10 érzékelő kimenő le a keréksebesség-jelet feldolgozó áramkörre jut, melynek első egysége a 12 frekvencia-feszültség talakító és amely a frekvenciával arányos feszült;get állít elő a kimenetén. Dy módon a 12 •ekvencia-feszültség átalakító kimenő jele arányos kerék forgási sebességével. A 10 érzékelő kimeetére általában 20 terhelő áramkört kötünk, átnézik gondoskodik arról, hogy a 10 érzékelő kimenő ;szültsége a megengedett szinten belül legyen úgy, ogy az ne vezérelje túl a 12 frekvencia-feszültség talakítót. A 12 frekvencia-feszültség átalakító kirenő jele a 15 feldolgozó áramkörre jut, amely a 0 érzékelő jelét elemzi, és meghatározza a csúzásállapotot. A jelen találmányban alkalmazott 15 ;1 dolgozó áramkör önmagában ismert egység. A hagyományos csúszásgátló rendszerek a fék sikorgása esetén nemkívánatosán csökkentik a fékyomást, amelyet a következő példákon keresztül jbban meg lehet magyarázni. Hivatkozva a 2a. brára, tegyük fel például, hogy egy jármű és ül ön ősén egy olyan nehéz jármű, amilyen egy bérautó, lejtős úton fékez, és a féket fokozásán kiengedik. Amint a teherautó lassan elkezd lefelé mozdulni a lejtőn, lehetséges, hogy a fék csikorogni fog, közelítőleg 500 Hz frekvenciájú zajt keltve. Ezt a zajt a keréksebesség 10 érzékelők felveszik és úgy továbbítják a 12 frekvencia-feszültség átalakítónak, mint szabályos keréksebesség jelet. így a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenetén olyan jel jelenik meg, mintha a teherautó hirtelen gyorsulna, közelítőleg 50 km/óra sebességre. Amikor a fékcsikorgás megszűnik, a 10 érzékelő által leadott jel hirtelen eredeti frekvenciájára csökken és a feszültség hirtelen lecsökken a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenetén. Ezt a hirtelen feszültségesést a 15 feldolgozó áramkör úgy értékeli, mint a kerék sebességének hirtelen csökkenését, jelezve a csúszásállapot közeledtét. Tehát a 15 feldolgozó áramkör csökkenti a féknyomást a kerekeken, ami a fék pillanatnyi elengedését eredményezi, és a teherautó elkezd gurulni a lejtőn. Amióta egyes csúszásgátló rendszerek figyelembe veszik a többtengelyű teherautókat, a jármű sebességét a legnagyobb sebességű kerék jelzi, és ez a jelenség problémákat okozhat, amikor a járműnek csak egyik kerekén vagy tengelyén kelt fékhangot a fékezés. A találmány szerint a fékhangnak ezt a zavaró hatását egy, a csúszásgátló rendszerre kapcsolt szűrővel küszöböljük ki, ami - a 2b. ábrán követhetően - akkor lép működésbe, ha a jármű sebessége egy előre meghatározott küszöbérték (például 8 km/óra) alá csökken. Működés közben a bekapcsolt szűrő kizárja, hogy egy előre meghatározott frekvencia (például 470 Hz) feletti jelek a 12 frekvencia-feszültség átalakítására juthassanak. így a fent vázolt példa esetén a találmány szerinti, kapcsolt szűrőt tartalmazó csúszásgátló rendszerben, a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenő jele a 2b. ábrán látható módon, a fékzaj-jelének kiszűrése után, lényegében változatlan keréksebesség jelként jelenik meg. A találmány szerint a kapcsolt szűrővel kiegészített csúszásgátló rendszer tömbvázlata az 1. ábrán látható. A 12 frekvencia-feszültség átalakító bemenetére a 10 érzékelő csatlakozik, míg a kimenetére egy 14 komparátor egyik bemenetét kötjük. A 14 komparátor másik bemenetére a szűrő bekapcsolási határértékét képviselő 24 referencia-feszültségforrás van kötve. A 14 komparátor kimenete 18 kapcsolóval van csatolva. A 18 kapcsoló lehet egy elektromechanikus kapcsoló, amelyet a 14 komparátor kimenetén megjelenő feszültséggel működtetünk, de lehet egy elektronikus kapcsoló is, amelynek vezérlőbemenete a 14 komparátor kimenetével van összekötve. A 16 szűrőáramkört a földpotenciál és a példa szerinti elektronikus 18 kapcsoló egyik sarka közé kapcsoljuk, az elektronikus 18 kapcsoló másik sarka pedig a 10 érzékelő kimenetére van kötve. Az elektronikus 18 kapcsoló a 16 szűrőáramkört a rendszerbe bekapcsolja, vagy kiiktatja, a 14 komparátor kimenő jelének állapotától fiiggően. A jármű induláskor 0 km/óra sebességű, így a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenő jele kisebb, mint a 14 komparátor hivatkozási küszöbértéke. A 14 komparátor negatív kimenő jelet állít 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
