175861. lajstromszámú szabadalom • Blokkolásgátló szabályozórendszer
3 175861 4 A kitűzött célt a találmány értelmében úgy éljük el, hogy az egyik - önmagában ismert - szabályozó áramkör ellenőrzésére szolgáló — önmagában ismert — biztonsági kapcsolás egészében vagy részben a másik — önmagában ismert — szabályozó áramkör integrált áramkörként kialakított elektronikus részében míg a másik szabályozó áramkör ellenőrzésére szolgáló — önmagában ismert — biztonsági kapcsolás egészében vagy részben az előbbi szabályozó áramkör integrált áramkörként kialakított elektronikus részében van elhelyezve. Egy kedvező kiviteli alaknál a blokkolásgátló szabályozórendszer mindegyik biztonsági kapcsolásának kimenete külön jeltárolóval van összekötve, melynek kimenete egy VAGY-kapun, ezen VAGY-kapu után kapcsolt jelzőlámpán és egy késleltetőtagon át a tápfeszültséget megszakító relére csatlakozik. A találmány alkalmazásával a teljes blokkolásgátló szabályozórendszer biztosabbá válik, mivel a szabályozó kör ellenőrzését olyan biztonsági kapcsolás végzi, amely egy másik szabályozó kör elektronikus alkatrészébe van beépítve, és a biztonsági kapcsolás működése akkor is fenntartható, ha az ellenőrzött szabályozó kör meghibásodik, vagy teljesen kiesik, A központi funkciókat, mint például az áramellátást, mindegyik biztonsági kapcsolás párhuzamosan ellenőrzi, vagyis az ellenőrzés többszörösen túlbiztosított módon történik. Az elektronikus alkatrészek (IC— k) száma a találmány révén körülbelül 50%-kal csökkenthető, mivel egy-egy kerék szabályozó körének elektronikus részét tartalmazó integrált áramkör (IC) és a biztonsági kapcsoláshoz egy további integrált áramkör (IC) alkalmazása helyett az egyik szabályozó kör elektronikus része a másik szabályozó kört ellenőrző biztonsági kapcsolással egyetlen integrált áramkörbe (IC) van összefogva. Az egyik kerék szabályozó körének biztonsági kapcsolása abban az integrált áramkörben helyezhető el, amely az azonos tengelyen, azonos járműoldalon levő keréknek, vagy akár az átlósan elhelyezett kerék szabályozó körének elektronikus elemeit tartalmazza. A találmányt a következőkben annak egy példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül: — az 1. ábra a találmány szerinti blokkolásgátló szabályozórendszer blokk-sémáját mutatja,- a 2. ábrán a biztonsági kapcsolás egyik lehetséges felépítését, valamint a biztonsági kapcsolásnak a tápfeszültségforrással való összekötését látjuk. A találmány megértéséhez nem szükséges kapcsolások, vezetékek és alkatrészek a jobb áttekinthetőség kedvéért el vannak hagyva. Az ismert kapcsolások és kapcsolóelemek blokksémában vannak ábrázolva. A jármű nem meghajtott 1 és 1’ első kerekein 2 és 2’ szögsebességérzékelők vannak elhelyezve, amelyek olyan impulzus-sorozatot állítanak elő, amelynek impulzusfrekvenciája arányos a kerék mindenkori forgási sebességével. A 2 szögsebességérzékelő a 3 vezetéken keresztül össze van kötve a 4 jelelőkészítő fokozattal. A 4 jelelőkészítő fokozat kimeneténél az 1 első kerék forgási sebességével arányos jel keletkezik, amely az 5 és 5b vezetékeken keresztül a 16 referenciaáramkörhöz van vezetve. A 2’ szögsebességérzékelő a 3’ és 21 vezetéken keresztül a 20 jelelőkészítő fokozattal van összekötve amelynek kimenetén az 1’ első kerék forgási sebességével arányos jel keletkezik. Ezt a jelet a 22 vezetéken keresztül szintén a 16 referenciaáramkörhöz vezetjük. A 16 referenciaáramkör a két 1 és 1’ első kerék forgási sebességének bemenő jeléből a jármű sebességét megközelítő referenciát képez. Amennyiben a bemenő jelek eltérőek, úgy a nagyobbik jel kerül a 16 referenciaáramkör kimenetére. A referenciajel a 17a vezetéken keresztül a 18 összehasonlító áramkör bemenetére jut. A 18 összehasonlító áramkör második bemenetére a 17b’ vezetéken keresztül a II. szabályozó áramkör B elektronikus része 16’ referenciaáramkörének referenciajele kerül, amellyel az 1’ első kerék féknyomása befolyásolható. A 18 összehasonlító áramkör a két referenciajelből kiválasztja a kisebbiket, és ezt a 19 vezetéken keresztül a 6 összehasonlító áramkör első bemenetéhez vezeti. A 6 összehasonlító áramkör további bemenetén kapja az 5 és 5a vezetéken keresztül az 1 első kerék forgási sebességjelét. A 6 összehasonlító áramkör a két jelből megcsúszási jelet képez, s ezt a 12 logikához vezeti. Az 1 első kerék forgási sebességjele az 5, 5a és 7 vezetékeken keresztül az elektronikus 8 gyorsulásjeladóba jut, amely a bemenő jeléből a +bl és +b2 gyorsulásjeleket, valamint a —b késleltetőjelet állítja elő. Ezek a jelek a 9, 10 és 11 vezetékeken keresztül szintén a 12 logikába kerülnek. A 12 logika összesíti az összes bevezetett jelet és nyomásfenntartó-, illetve nyomáscsökkentő jeleket ad a 13 és 14 vezetékeken keresztül a 15 szabályozó szelepegységnek, amelyeken keresztül a féknyomás befolyásolása történik. Az 1 ’ első kerék kerékféknyomását befolyásoló II szabályozó áramkör felépítése azonos az előzőekben leírt 1 első kerék I szabályozó áramkörével. Az egyes alkatrészek és vezetékek a blokk-sémán azonos számokkal vannak jelölve, mint az I szabályozó áramkörnél, de a könnyebb megkülönböztetés céljából függőleges vesszővel vannak ellátva (például 1’). A 2’ szögsebességérzékelő a 3’ vezetéken keresztül össze van kötve a 4’ jelelőkészítő fokozattal. A 4’ jelelőkészítő fokozat kimenetén az 1’ első kerék sebességével arányos jel keletkezik, amelyet az 5 és 5b vezetékeken a 16’ referenciaáramkörhöz vezetünk. A 2 szögsebességérzékelő a 3 és 21 vezetékeken keresztül a 20 jelelőkészítő fokozattal van összekötve, unelynek kimenetén az 1 ’ első kerék forgási sebességével arányos jel jelenik meg. Ez a jel a 22’ vezetéken keresztül szintén a 16’ referenciaáramkörhöz van vezetve. A 16’ referenciaáramkör a két 1 és 1’ első kerék forgási sebességének bemenő jeléből a jármű sebességét megközelítő referenciajelet képez. Amikor a bemenő jelek eltérőek, akkor a nagyobbik jel kerül a 16’ referenciaáramkör kimenetére. A referenciajel a 17a’ vezetéken keresztül a 18’ összehasonlító áramkör bemenetére jut. A 18’ összehasonlító áramkör második bemenetére a 17b vezetéken keresztül az I szabályozó áramkör A elektronikus része 16 referenciaáramkörének referenciajele kerül. A 18’ összehasonlító áramkör a két referenciajelből a kisebbiket kiválasztja, és ezt a 19’ vezetéken keresztül a 6 összehasonlító áramkör első bemenetéhez vezeti. A 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
