175861. lajstromszámú szabadalom • Blokkolásgátló szabályozórendszer
5 175861 6 összehasonlító áramkör második bemenete az. 5’ és 5a’ vezetéken keresztül kapja az 1’ első kerék forgási sebességjelét. A 6’ összehasonlító áramkör a két jelből megcsúszási jelet képez, és ezt a 12’ logikához vezeti. Az 1 ’első kerék forgási sebességjele az 5’, 5a’ és 7’ vezetékeken keresztül az elektronikus 8’ gyorsulásjeladóba van vezetve, amely a bemenő jeléből a +bl, +b2 gyorsulásjelet, valamint a —b késleltetőjelet állítja elő. A 9’, 10’ és ll’vezetékeken keresztül ezek a jelek szintén a 12’ logikába kerülnek. A 12’ logika összesíti az összes bevezetett jelet, és a 13’ és 14’ vezetékeken Keresztül nyomásfenntartó, illetve nyomáscsökkentő jelet ad a 15’ szabályozó szelepegységnek, amelyen keresztül a féknyomás befolyásolása történik. A II szabályozó áramkör B elektronikus részébe, amely a 4’ és 20’ jelelőkészítő fokozatból, a 8’ gyorsulásjeladóból, a referenciasebesség képzésére szolgáló 16’ referenciaáramkörből, a 18’ összehasonlító áramkörből a megcsúszásjelet képező 6’ összehasonlító áramkörből és a 12’ logikából áll, a SIS I biztonsági kapcsolás van elhelyezve, amely ellenőrzi az I szabályozó áramkör működését. A második SIS II biztonsági kapcsolás, amely a II szabályozó áramkör működését ellenőrzi, az I szabályozó áramkörben van elhelyezve. A II szabályozó áramkor B elektronikus része és a SIS I biztonsági kapcsolás egyetlen alkatrészbe van összefogva. Ugyanígy egyetlen alkatrészt képez az I szabályozó áramkör A elektronikus része és a SIS II biztonsági kapcsolás. A rajzon ezt a két alkatrészt egy-egy, az említett részeket magában foglaló szaggatott vonallal jelöltük. Az SIS I biztonsági kapcsolás öt, a, b, c, d és e jelű bemenetet tartalmaz. A 4 jelelőkészítő fokozattól az 1 első kerék forgási sebességjele az 5, 5b és 23 vezetékeken keresztül a SIS I biztonsági kapcsolás a bemenetére jut. Itt történik a jel felülvizsgálata a már nem megengedhetően magas vagy alacsony érték tekintetében. A 10 és 24 vezetékeken át történik a *b2 gyorsulásjel bevezetése a SIS I biztonsági kapcsolás b bemenetére, és itt történik annak felülvizsgálata a nem megengedhetően hosszú bekapcsolási idők tekintetében. Itt jegyezzük meg, hogy egy-egy kerék forgási szögsebességjelének az elektronika zavarmentes működése esetén meg kell egyeznie a többi kerekek közepes forgási szögsebességjelével. Abban az esetben, ha ez nem így van, akkor meg nem engedett forgási szögsebesség-értékről van szó, amelyet a biztonsági kapcsolás felismer. Ugyancsak meg nem engedett érték az, amelyik nagyobb, mint a jármű lehetséges legnagyobb sebességéhez tartozó érték. A felismerés kérdésére még visszatérünk. A 25 vezetéken át történik a referenciajel bevezetése a c bemenetre, és ugyanúgy mint a gyorsaságjelnél, itt történik annak felülvizsgálata a nem megengedhetően nagy vagy kis érték tekintetében. A 26 vezeték köti össze a 15 szabályozó szelepegységet a SIS I biztonsági kapcsolás d bemenetével, így a 15 szabályozó szelepegység bekapcsolási idői szintén ellenőrzöttek. A tápfeszültség eltéréseinek ellenőrzése a SIS I biztonsági kapcsolás c bemenetét a 27 tápfeszültségforrás kimenetével összekötő 28 vezetéken keresztül történik. Ha az I szabályozó áramkör A elektronikus részétől érkező jel hibás, vagy a teljes A elektronikus rész meghibásodik, ezt a SIS I biztonsági kapcsolás a II szabályozó áramkör B elektronikus részében felismeri, és egy bizonyos vészidő elteltével lekapcsolja a 27 tápfeszültségforrást, valamint a 29 vezetéken keresztül a rendszer csatornáit. A II szabályozó áramkör B elektronikus része hasonló módon van összekötve az I szabályozó áramkör A elektronikus részében található SIS II biztonsági kapcsolással. Az SIS II biztonsági kapcsolás öt, a’, b’, c’, d’ és e’ jelű bemenettel rendelkezik. A 4’ jelelőkészítő fokozatról az 1’ első kerékforgási sebességjele az 5’ 5b’ és 23’ vezetékeken keresztül jut a SIS II biztonsági kapcsolás a’ bemenetére. Itt történik a jel felülvizsgálata nem megengedhetően magas, vagy túl alacsony értékek tekintetében. A 10’ és 24’ vezetékeken keresztül jut a +b2 gyorsulásjel az SIS II biztonsági kapcsolás b’ bemenetéhez és itt történik annak felülvizsgálata, nem megengedhetően hosszú bekapcsolási idők vonatkozásában. A 25’ vezetéken keresztül a referenciajel a c’ bemenetre kerül, és a gyorsaságjelhez hasonlóan megtörténik annak felülvizsgálata a nem megengedhetően nagy és kis értékek tekintetében. A 26’ vezeték köti össze a 15’ szabályozó szelepegységet az SIS II biztonsági kapcsolás d’ bemenetével, ily módon a 15’ szabályozó szelepegység bekapcsolási idői szintén ellenőrzöttek. A tápfeszültség eltéréseinek felülvizsgálata az SIS II biztonsági kapcsolás e’ bemenetét és a 27 tápfeszültségforrás kimenetét összekötő 28’vezetéken keresztül történik. Amennyiben a II szabályozó áramkör B elektronikus részétől érkező jel hibás, vagy az egész B elektronikus rész meghibásodik, ezt az SIS II biztonsági kapcsolás az I szabályozó áramkör A elektronikus részében felismeri és egy bizonyos részidő elteltével szintén lekapcsolja a 27 tápfeszültségforrást és a 29’ vezetéken keresztül a rendszer csatornáit. Egy jel akkor tekinthető hibásnak, ha kívül esik azon az értéktartományon, amelybe a normál üzem esetén beállítható értékek tartoznak. A 2. ábrán vázlatosan látható a biztonsági kapcsolás felépítése, valamint a biztonsági kapcsolás összekötése a tápfeszültségforrással. Amikor a - nem ábrázolt - szabályozó szelepegység EV beeresztő mágnesszelepe és/vagy ÂV kieresztő mágnesszelepe működik, az EV beeresztő mágnesszeleptől jel kerül a 30 késleltetőtaghoz, az ÁV kieresztő mágnesszeleptől pedig a 31 késleltetőtaghoz. A 30 és 31 késleltetőtagok úgy vannak kialakítva, hogy az elülső tengelyen a vezérlőjelek 2,5 másodperccel, a hátulsó tengelyen pedig 5 másodperccel vannak késleltetve. Amikor a jelek ezeket az időtartamokat túllépik, ez hibának minősül és a hibajel a 32, 34 vezetékeken keresztül a 33 VÁG Y-kapuhoz jut. Itt tértünk vissza a felismerés kérdéséhez: valamely villamos nagyság meg nem engedhető, azaz hibás értékének megállapítása, felismerése érdekében ezen villamos nagyságot küszöbérték-fokozatokon - a kiviteli példánál ilyenek a 35, 40 és 51 jelű összehasonlítok - vezetik át. Ezek akkor szolgáltat-5 .10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
