175726. lajstromszámú szabadalom • Vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés
5 175726 6 mutatja vázlatosan, amelyek szükségesek a találmány szerinti vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés működéséhez. A 2. ábra a találmány szerinti vezérelt vetőmagmenynyiség ellenőrző berendezés egyszerűsített tömbvázlatát szemlélteti. A 3. ábra a 2. ábra szerinti vezérelt íendszerben alkalmazott előre-hátra számláló áramkör részletezett tömbvázlata. A 4. ábra a találmány szerinti távolságmérő áramkör részletezett vázlatos rajzát mutatja. Az 5. és 6. ábra a 4. ábra szerinti távolságmérő áramkör mechanikus szerkezeti részleteit ábrázolja példaképpen. A 7. ábra a 2. ábra szerinti rendszerben alkalmazott vetőmagimpulzusformáló összegező és osztó áramkör vázlatos kapcsolási elrendezését mutatja. A 8. ábra a 2. ábra szerinti rendszerben alkalmazott távolságfeldolgozó áramkör részletes vázlatos kapcsolási elrendezését szemlélteti. A 9. ábra a találmány szerinti megoldásnál alkalmazható előre-hátra számláló áramkör részletes vázlatos kapcsolási elrendezését ábrázolja. A 10. ábra az előre-hátra számláló áramkör egy változata, amely a találmány tárgyával kapcsolatban alkalmazható, és a hajtómotor szabályozásának magyarázatára szolgál. All. ábra a 10. ábra szerinti áramkör kimenőjeleinek hullám alakjait mutatja. Az alábbiakban a rajzok alapján a találmány tárgyának kiviteli alakjait ismertetjük részletesebben. Az 1. ábrán a találmány szerinti vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés alapvető alkatrészeit szemléltettük. Itt a 10 traktor vagy valamely más alkalmas jármű vontatja a 11 vetőszerkezetet, vagy több ilyen vetőszerkezetet; az utóbbi esetben ezen vetőszerkezetek a traktor haladási irányára keresztirányban helyezkednek el a bevetésre kerülő talaj fölött. A 10 traktor és a 11 vetőszerkezet között tetszőleges alkalmas elrendezésű összeköttetés lehet, amelyet jelen példánkban 12 vonórúd alakjában ábrázoltunk, amely forgótengelyt és egy hidraulikus szivattyú elrendezést tartalmazhat, amely all vetőszerkezet adagoló részéhez csatlakozó hidraulikusan hajtott motorokat működteti. All vetőszerkezet alsó részén helyezkedik el a vetőmag adagoló szerkezet, amely az elvetendő magokat a talajban kialakított barázdákba irányítja. A vetőmag adagoló szerkezet változtatható sebességű hajtás segítségével működtethető, mint például változtatható sebességű hidraulikus motorral, vagy más hasonló szerkezettel. Közvetlenül a 13 vetőmag adagoló alatt helyezkedik el a 14 vetőmagérzékelő, amely villamos jelet állít elő, előnyösen impulzus jel alakjában, minden egyes vetőmag hatására, amely rajta áthalad a barázdába vezető útvonalon. Ilyen módon villamos jel keletkezik a ténylegesen adagolt vetőmag hatására. A 10 traktorra tetszőleges alkalmas elhelyezésben a traktor kezelője részéről jól kezelhetőén és szemlélhetően egy vezérlő és ellenőrző 16 egység van szerelve, amely 17 vezérlő kábel útján csatolva van a vetőmag adagoló szerkezettel, és a vetőmag érzékelő készülékkel. Nyilvánvaló, hogy az ellenőrző berendezés és vetőmag adagoló, valamint érzékelő berendezések egymáshoz csatolására más eszközök is alkalmazhatók. Működtetésnél a farmernak csak meg kell indítania a traktort, be kell állítania a kívánt információt a vezérlő és ellenőrző 16 egységbe, vagyis a kívánt vetőmag menynyiség sűrűségét, és azután vontatnia kell a traktor után kapcsolt vetőszerkezetet vagy vetőszerkezeteket, a tetszőleges kívánt sebességgel. A traktor talaj fölötti mozgási sebességét a távolságmérő készülék érzékeli, amely impulzus jeleket állít elő, és ezeket a vezérlő és ellenőrző 16 egységbe továbbítja, a 14 vetőmag érzékelő által előállított szabályozó jelekkel történő összehasonlítás céljából. Ezt a két jelet használjuk fel ezután a 13 vetőmag adagoló működési sebességének szabályozására, miközben automatikusan fenntartjuk a bevetésre kerülő területen a kivánt vetőmagsűrűséget, függetlenül a vetőgép hatásfokának változásaitól. Amennyiben a vetőmag adagoló egységet vezérlő készülék működési sebessége változna, és ennek következtében megváltozna az elvetett magok száma, vagy pedig a vetőmag adagoló egység hibás működése következtében változna ez a szám, úgy megfelelő szabályozó jel keletkezik, és ez megváltoztatja a vetőmag adagoló működését, úgyhogy a vetőmag mennyiség konstans sűrűsége megmarad, vagy pedig figyelmeztető jelet ad a kezelő számára, hogy a berendezés hibásan működik. Rátérve a 2. ábrára, itt egyszerűsített tömbvázlatban látható a találmány szerinti 20 vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés egy kiviteli alakja. A 20 vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés 21 távolságérzékelőt tartalmaz, amely a vetőgép által megtett előre meghatározott lineáris távolságnak megfelelő impulzusokat állít elő. Ezeket az impulzusokat 22 impulzusformáló áramkörbe tápláljuk, és onnan 23 sorköz szorzó áramkörbe. A távolság impulzusok a lineáris távolság mértékét adják, és ha ezen impulzusokat megszorozzuk a 23 sorköz szorzó áramkörben, olyan kimenő jelet kapunk, amely arányos azzal a területtel, amelyet egy vetőmag adagoló bevetett. A 23 sorköz szorzó áramkör dekádos számlálókból áll, amelyeket 24 beállító skála vagy skálák segítségével programozunk; a skálák a 20 vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés műszerfalán vannak elhelyezve. A rajzon ábrázolt kiviteli alaknál a 23 sorköz szorzó áramkör a sorok közti minden két és fél centiméter távolságnak megfelelően egy kimenő impulzust állít elő. Ezért, amikor a sorok közötti távolság ötven centiméter, a sorköz szorzó áramkör húsz impulzust fog előállítani minden egyes impulzus nyomán, amelyet a 21 távolságérzékelő továbbított. Másrészt, ha a sorköz száz centiméter, a 23 sorköz szorzó áramkör a 21 távolság érzékelő minden egyes impulzusa nyomán negyven impulzust fog előállítani. Ezért a 23 sorköz szorzó áramkörhöz csatlakozó dekádos számlálók lehetővé teszik, hogy tetszőleges kívánt méretű sorközt tápláljunk be; itt a növekmények két és fél centiméterekben vannak megadva. Amennyiben egyetlen sorköz vezérlő gombot kell használni a 24 beállító skála helyett, úgy egyszerű diódás mátrix áramköri elrendezést használhatunk. A 23 sorköz szorzó áramkör kimenő jelét a 26 menynyiség szorzó áramkör bemenetére vezetjük, amelynek felépítése lényegileg hasonló, és szintén három dekádos számlálóból áll, amelyeket a szerelőfalon levő három 27 beállító skála szabályoz. Itt is alkalmazhatunk egyetlen 27 beállító skálát azáltal, hogy egyszerű diódás mátrix áramköri elrendezést használunk. A három dekádos 27 beállító skála, amelyet a 26 mennyiség szorzó áramkör programozásához használunk, például 0,4 hektá5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
