175726. lajstromszámú szabadalom • Vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés
7 175726 8 ronként százas vetőmagegységekben vannak skálázva. Ezért, amikor 20 000 vetőmag szükséges 0,4 hektáronként, akkor a három 27 beállító skálán a 200-as számot állítjuk be; itt a 27 beállító skálák egyike a 10 000-es, a másik az 1000-es, míg a harmadik a 100-as egységeket képviseli. Ezért a 23 sorköz szorzó áramkörről érkező mindegyik impulzus nyomán 200 impulzus keletkezik. Amikor a 23 sorköz szorzó áramkör 50 centiméterre van állítva, és a 26 mennyiség szorzó áramkör 200-ra, ami a 0,4 hektáronkénti 20 000 vetőmag tényleges menynyiségnek felel meg, a 26 mennyiség szorzó áramkör kimenetén 4000 impulzus jelenik meg a 21 távolságérzékelőről érkező minden egyes távolságimpulzus nyomán. Az így kapott kimenőjelet osztjuk N számmal a 28 osztó áramkörben, és a kapott értéket 29 előre-hátra számláló hátraszámláló oldalára továbbítjuk. A szemléltetett kiviteli alaknál az N számot úgy választjuk meg, hogy az olyan impulzus sebességet adjon kimenetén, amely kétszerese a vetőmagérzékelő impulzus sebességének, akkor és csakis akkor, amikor a vetőmagérzékelő által érzékelt vetőmag adagolás azzal az előírt sebességgel történik, amelyet a 26 mennyiség szorzó áramkörben beállítottunk. Ezért a 28 osztó áramkör kimenőjele egy távolsági vezérlőjel, amely függ attól a sebességtől, amellyel a jeleket kapja. A 20 vezérelt vetőmagmerinyiség ellenőrző berendezés több 30 vetőmag érzékelőt tartalmaz, és ezeknek száma megegyezik azon sorok számával, ahányba a magokat vetjük. Itt a sorok számát r jelöli, és mindegyik 30 vetőmag érzékelőnek kimenete össze van kötve egy 31 impulzusformáló áramkörrel, amely viszont 32 vetőmag összegező áramkörhöz van kötve, amely utóbbival halmozott impulzus sorozatot állítunk elő, amelyben az impulzusok száma megfelel az összes 30 vetőmag érzékelő által érzékelt impulzusok számának összegével. Mindegyik vetőmag jelet ezután a 32 vetőmag összegező áramkörből 33 osztóáramkörbe továbbítjuk, amely a kapott információt r/2 osztóval elosztja. Amennyiben valamennyi adagoló azonos sebességgel működik, a 33 osztóáramkör kimenő jelsebessége kétszerese lesz bármelyik egyetlen sor sebességének. A 33 osztóáramkör kimenőjelét ezután a 29 előre-hátra számláló előre számláló oldalára továbbítjuk 34 választó kapcsolón keresztül, amely váltakozva köti össze a 29 előre-hátra számláló előreszámláló oldalának bemenő kapcsát a 33 osztóáramkörrel, és a 36 osztóáramkörrel, amely utóbbi tízzel osztó álamkor. A vetőmag jel információ és a távolságjel információ most jelen van a 29 előre-hátra számláló előre számláló, ill. hátra számláló bemenő kapcsán. Amikor az előre számlálón levő számlálási érték előre meghatározott számmal meghaladja a hátraszámlálón levő értéket, a 37 motormeghajtó áramkörön belül elrendezett bistabil multivibrátor áramkör átbillen, és a 38 egyenáramú hajtómotort a két irány közül az egyikében hajtja. A 29 előre-hátra számláló és a 37 motormeghajtó áramkör jobb megértése érdekében a 3. ábrára hivatkozunk, amely 40 bistabil multivibrátor áramkört szemléltet, amely a 29 előre-hátra számláló kimenetére van kötve, és akkor van beállított állapotban, amikor — amint fent említettük — az előre számlálás értéke előre meghatározott értékkel meghaladja a hátraszámlálás értékét. Egy újra tiiggerelhető monostabil 45 kapuáramkör bemenő jelet ad két 41 és 42 ÉS-kapura, amivel lehetővé teszi, hogy a 40 bistabil multivibrátor áramkör által előállított jel eljusson a 43 motormeghajtó áramkörre. A 40 bistabil multivibrátor áramkör Q kimenő jele aktiválja a 43 motormeghajtó áramkört úgy, hogy a motor olyan irányban fordul el, amellyel megnöveli a vetőmag adagolás sebességét. Másrészt a 40 bistabil multivibrátor áramkör q kimenete úgy gerjeszti a motort, hogy az csökkenti a vetőmag adagolás sebességét. Amikor a hátiaszámlálás értéke meghaladja az előreszámlálás értékét, a 40 bistabil multivibrátor áramkör visszaszállítása megtörténik, triggereljük a monostabil 45 kapuáramkört, és ezáltal az csökkenti a sebességet, amellyel a vetőmag adagolás történik. Megjegyezzük, hogy a 29 előre-hátra számláló visszaállítása minden esetben megtörténik .amikor a monostabil 45 kapuáramkört trigereljük a 44 VAGY-kapun keresztül, amelynek kimenete a 29 előre-hátra számláló 46 visszaállító vonalára van kötve 47 ellenálláson keresztül. Visszatérve még egyszer a 2. ábrára, a 38 egyenáramú hajtómotor 48 transzmisszióval van összekötve, amely viszont 49 nyomaték erősítőhöz van kapcsolva. A 49 nyomaték erősítő hidraulikus rendszert vezérel, amely viszont szabályozza a sebességet, amellyel az 50 vetőmag adagoló szerkezet működik. Ezért a 20 vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés detektálja a kívántnál nagyobb sebességgel vetett magokat, és az 50 vetőmag adagoló szerkezetet lelassítja. Ellenkező esetben, amennyiben a 20 vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés azt állapítaná meg, hogy a magok vetése a kívántnál kisebb sebességgel történik, megnöveli az 50 vetőmag adagoló szerkezet sebességét. Az 50 vetőmag adagoló szerkezet és a 48 transzmisszió között alkalmazott 49 nyomaték erősítő csökkenti a 48 transzmissziótól követelt nyomatékot, és ennek megfelelően azt a nyomatékot is, amelyet a vetőgép 51 hajtókerekének ki kell fejtenie, amint az a szakterületen jól ismert. A találmány szerinti vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezésben számos különböző fajtájú 21 távolságérzékelő alkalmazható; úgy találtuk, hogy a legelőnyösebb kivitelnél 21a távolságkereket alkalmazunk, amelyet a talajjal érintkező 25 kerék hajt, amint azt az 1. ábra mutatja. A 21a távolságkerék egy fénysugarat szaggat meg, amely a kerék egyik oldalán elhelyezett fénykibocsátó dióda és a kerék másik oldalán elhelyezett két fototranzisztor között van. Az itt ábrázolt áramkör olyan távolságszámlálóval van használatra kialakítva, amely kb. nyolc impulzust állít elő a vetőgép 30 cm-nyi előrehaladása nyomán. Az ábrázolt kiviteli alaknál alkalmazott távolságkerék fordulatonként 210 cm-t tesz meg, és a távolságkerék minden fordulatával ötvenhat impulzus keletkezik. A 4. ábra szerinti kiviteli alaknál fotovillamos érzékelő elrendezés látható, amely 54 fénykibocsátó diódát tartalmaz; ez egy áramkörbe van kötve két 56 és 57 fototranzisztorral. Az 54 fénykibocsátó dióda sorba van kötve egy áramkorlátozó 58 ellenállással, és a teljes áramkör táplálása 59 és 60 kapcsokról történik, amelyek egy áramforrás pozitív és negatív kapcsaira csatlakoznak. A fényre reagáló 56 és 57 fototranzisztorokat itt kaszkádba kötött tranzisztorokként ábrázoltuk, amelyeknek emitter elektródjai egyrészt áramkorlátozó 61 és 62 ellenállásokra vannak kapcsolva, másrészt két keresztcsatolású 66 és 67 VAGY-kapu egyik bemenetére. A VAGY-kapuk kimenetéire inverterek csatlakoznak, és úgy működnek, mint egy bistabil multivibrátor áramkör. Ezen bistabil multivibrátor áramkör kimenete 68 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
