175488. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés koordinátaértékek mérésére
5 175488 6 jelfeldolgozó egység azonban mikroprocesszoros kialakítású is lehet, amelyben az analóg-digitális átalakítás utáni jelfeldolgozási lépéseket mikroprocesszor végzi el, és ez utóbbi állítja elő a digitális kimenőjelet. A találmány tárgya továbbá egy olyan berendezés koordinátaértékek digitális mérésére, amelynek a koordinátaértékkel arányos szögelfordulást periodikusan digitalizáló eszköze van, és az jellemzi, hogy az említett első digitalizáló eszköz mellett a szögelfordulást ugyancsak periodikusan digitalizáló, az első digitalizáló eszköz felbontóképességétől eltérő felbontóképességű második digitalizáló eszköze és az első és a második digitalizáló eszközhöz csatlakoztatott kivonóegysége van, ahol a berendezés digitális kimenetét az egyik digitalizáló eszköz kimenete és a kivonóegység kimenetének legalább egy része alkotja. Eme berendezés egy kiviteli alakjában az első és a második digitalizáló eszköz rezolveres vagy szinkrós szöghelyzet-digitális átalakítót tartalmaz. Egy másik kivitelnél az első és a második digitalizáló eszköz kódtárcsás szöghelyzet-digitális átalakítót tartalmaz. A berendezésben a kivonóegység előnyösen összeadóegységet tartalmaz, amely összeadóegység egyik bemenete invertereken át a kisebb felbontóképességű digitalizáló eszköz kimenetére, másik bemenete a nagyobb felbontóképességű digitalizáló eszköz kimenetére, egyet hozzáadó bemenete pedig inverteren át az említett egyik digitalizáló eszköz kimenetének legnagyobb helyiértékű vezetékére van csatlakoztatva. A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzokon szemléltetett kiviteli alakok alapján ismertetjük, ahol az' 1., a 2. és a 3. ábra a találmány szerinti eljárás elvét szemléltető diagramokat, a 4. ábra a találmány szerinti berendezés kétfázisú tekercselésekből álló vezetékrendszerének egy lehetséges kialakítását egy koordinátairányra, az 5. ábra a 4. ábra szerinti vezetékrendszert, de háromfázisú kivitelben, a 6. ábra a találmány szerinti berendezésben alkalmazható digitalizáló áramkör egy lehetséges kialakítását, a 7. ábra a találmány szerinti berendezés egy kiviteli alakjának tömbvázlatát, ahol csupán az egyik koordinátairánynak megfelelő jelfeldolgozó egység van feltüntetve, a 8. ábra a találmány szerinti berendezés síkbeli digitalizálásra alkalmas kivitelének egyszerűsített tömbvázlatát, és a 9. ábra a találmány szerinti, szögelfordulást digitalizáló berendezés egy kiviteli alakjának egyszerűsített tömbvázlatát mutatja. az értéket jelöli, ahol az xa és xb jel periódusvége az x koordinátaérték zérus értékétől számítva első ízben esik egybe. Könnyen belátható, hogy az xa és xb jelek egymáshoz képesti helyzete xmax után 5 ismétlődik. A fűrészfog alakú xa és xb jel egyenletére az alábbi adódik: 10 XM xa =1— x-xm • Ka la (1) XM xB =-— x-xm • Kb, Lb (2) 15 20 ahol Ka és Kb az xa ill. xb jel periódusszáma, az ábrázolt esetben az x koordinátaérték 0—xmax tartományában Ka értéke rendre 0, 1, 2, 3, Kb értéke pedig rendre 0, 1, 2, 3, 4. A periódusszámokra az alábbi egyenletek írhatók fel: Ka= rjL [La (3) 25 (4) ahol a szögletes zárójel egész részt jelent. A találmány szerinti eljárásban az a feladatunk, hogy a 0—xmax tartományban bármely x koordinátaértéket meghatározzuk a hozzá tartozó xa és 30 xb jel ismeretében. Ennek érdekében képezzük a Ax = xb— xa jelet, amelyet a 2. ábra mutat. Látható hogy a különbségi Ax jel hol az fi(x), hol az f2(x) egyenesen halad, és egyenlete a következőképp írható fel: 35 Ax fi(x) f2 (x) ha A x > 0 ha A x < 0. (5) 40 Felírva a két egyenes egyenletét, azt kapjuk, hogy 45 A x = 50 XM '■max xM ha Ax > 0 x - xM ha A x < 0. (6) A (6) egyenletből x-et kifejezve: 55 Ax ha A x > 0 xM Az 1. ábrán x koordinátaérték függvényében periodikusan ismétlődő első xa jel és második xb jel van ábrázolva. Mind az xA, mind az xB jel lineárisan változik az x koordinátaérték függvényében egy maximális xu értékig, amely xm érték elérése után a periódus újra kezdődik. Az xa jel La periódteú, az xb jel Lb periődusú, ahol IÁ kissé nagyobb, mat I®. Az xmaz koordináíaéríék azt x= (7) xmax 60 ------ '(Ax + xm) haAx<0. xM A (7) egyenlet szerinti x értéket behelyettesítve a 6S (3) és (4) egyenletekbe kapjuk: 3
