174385. lajstromszámú szabadalom • Berendezés két impulzussorozat közötti külömbséggel arányos érték képzésére, különösen szerszámgépvezérléshez
SZABADALMI 174385 MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS Nemzetközi osztályozás: W Bejelentés napja: 1974. VI. 27. (Sí—1418) Német Szövetségi Köztársaság elsőbbsége: 1973. VI. 28. (P 23 32 974.0) H 03 K 5/20, G 05 D 29/00 ORSZÁGOS Közzététel napja: 1975. VIII. 28. TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1980. VI. 30. Feltalálók: Szabadalmas: Brömer Günter mérnök, Spardorf, Siemens Aktiengesellschaft, München, Appt Dieter mérnök, Ruit b. Esslingen, Német Szövetségi Köztársaság Német Szövetségi Köztársaság és Nyugat-Berlin Berendezés két impulzussorozat közötti különbséggel arányos érték képzésére, különösen szerszámgépvezérléshez 1 A találmány tárgya berendezés két impulzussorozat közötti különbséggel arányos érték képzésére, különösen szerszámgépvezérlésekhez. Ismeretesek olyan előre- és visszaszámlálókkal működő kapcsolási elrendezések, melyek két 5 impulzussorozat közötti különbség képzésére alkalmasak. Az ilyen típusú számlálók megvalósítása azonban általában költséges, ezenkívül ezen berendezések után gyakran egy költséges átalakító hozzákapcsolása szükséges, amely a megfelelő 10 analóg értéket előállítja. Feladat az, hogy találmányunkkal egy egyszerű digitális különbségképző kapcsolási elrendezést alakítsunk ki, melynek kimenő jelét a továbbiakban könnyen fel lehet dolgozni. 15 Ezt a feladatot a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy egy órajelgenerátorhoz egy referenciaszámláncot és egy tényleges értéket számláló láncot kapcsoltunk, amely utóbbiba mindkét impulzus- 20 sorozat is bevezethető ellenkező értelemmel, és a számláncok kimenetén megjelenő impulzussorozatok mindenkori fáziskülönbségével egy további impulzussorozatot impulzusszélességben modulálunk. 25 Egy ilyen típusú kapcsolási elrendezés előnyös az utána következő átalakítás szempontjából, mivel az impulzusszélesség-modulált impulzussorozat szűrésével viszonylag egyszerűen lehet képezni a számtan; középértéknek megfelelő különbségi jelet. 30 2 Ennek a vezérlésnek alkalmazása esetén olyan folyamatok szabályozásánál, amelyeknél a szabályozásdinamikai szempontok miatt nem lehet túl nagy holtidőket megengedni, mint például szerszámgépvezérléseknél, a következő nehézség lép fel: tegyük fel például, hogy az óragenerátor 3,5 MHz-es frekvencián működik, és a névleges és a tényleges helyzetérték közötti 1 p-os felbontóképesség esetében 32 mm-es követési hiba keletkezhet, ekkor az említett berendezésnél egy 1 :32 000 arányú osztólánc lenne szükséges. Ennélfogva az osztólánc bemenetére vezetett impulzus csak kb. 5 millisecundum múlva jelenne meg a kimeneten. Ez a helyzetszabályozó körben közvetlenül holtidőként jelentkezik, és a szabályozókor dinamikáját és stabilitását rontja. Ennek figyelembevételével további feladatunk az előbb leírt berendezés találmány szerinti olyan kialakítása, hogy a bemeneten fellépő változások nagy felbontóképesség mellett nagyon rövid idő alatt szabályozástechnikailag is kimenőjelként rendelkezésre álljanak. Ezt a feladatot a találmány szerint úgy oldjuk meg, hogy a tényleges értéket számláló lánc az órajelgenerátorhoz csatlakozó durva- és finomszánv láncra van felosztva, és a finomszámlánc és a referenciaszámlánc között levő meghatározott fáziskülönbségnél az ekkor megfelelően korrigálandó finomszámláncból egy előjelhelyes átviteli impulzus kerül a durvaszámláncba, mimellett a durvaszám-174385
