173951. lajstromszámú szabadalom • Szervókormánymű, főleg integrális kivitelben, fogasléc-fogasív erőátvitellel
3 173951 4 kével sem biztosítható a működőképesség, a szervóműködésnél a megengedett 2.5 mkp kormányorsónyomatékon belül. Különösen hajlamos lenne ez a javasolt megoldás. hogy az úttest felől a kormányművet terhelő, rövid ideig támadó erők - a golyómenetes kapcsolat és a torziós csőrugó deformációjából adódóan kivezéreljék a vezérlőszelepet. Találmányunk létrehozásánál célkitűzésünk az volt. hogy a vezérlőszelepet visszaállító patkórugó, vagy tangenciálisan elrendezett csavarrugók előfeszitettségéből adódó kezdeti — megszólalási - érzéketlenséget elhárítsuk, és a kormányanya aszimmetrikus terhelését megszüntessük, és olyan visszaállító rugót, ill. rugóelrendezést hozzunk létre, melynek helyszükséglete lehetőleg kisebb, mint az ismert megoldásoké, és kedvező hidraulikus holtjáték elérését teszi lehetővé. A találmány szerint ezt azáltal érjük el, hogy a munkadugattyúhoz a benne axiális és radiális terhelést felvevőén csapágyazott kormányanyát axiális játékkal elrendezett torziós rugóelemmel kapcsoljuk össze, mely koncentrikus a kormányorsóval és azt körülfogja, és a torziós rugóelem célszerű kiviteli alakja lehet például a paláston ablakokkal ellátott csőrugó, vagy palástján felhasított cső, vagy két befoglaló gyűrűben körkerület mentén végeiknél befogott rudakból felépített rugószerkezet. Találmányunk kézierővel és nyomófolyadékkal működtetett szervokormánymű gépjárművekhez, melynek a kormányházban elrendezett kettősműködésű munkadugattyúja, ehhez célszerűen fogasléc-fogasív erőátvitellel kapcsolt kormánytengelye. a munkadugattyúnak a kormányorsó által átdöfött végénél elrendezett, ütközőkkel behatárolt elfordulású kormányanyája. a munkadugattyú előbbivel ellentétes végénél elrendezett, a kormányorsóval egytengelyű forgótolattyús vezérlőszerkezete van. melynek vezérlőhüvelye a munkadugattyúban rögzített, a forgótolattyú a kormányanyához a kormányorsót körülfogó csőszerű menesztővel van kapcsolva, és a munkadugattyúban axiális és radiális terhelést felvevő csapággyal csapágyazott kormányanya csavaró-rugalmas, axiális irányban játékkal elrendezett, a kormányorsóval koncentrikus. azt körülvevő rugóelemmel van a munkadugattyúhoz kapcsolva. A találmányunk szerinti szervokormányműnél a visszaállító rugó kizárólag forgónyomat ékkai terheli a kormányanyát, ezáltal csökken a kormányanyáról a vezérlőszerkezet forgótolattyújára átadódó káros deformációk nagysága és az ismert két előfeszített koncentrikus csőből kiképzett cgytengelyűségi hibát megengedő menesztőszerkezet elhagyható és helyette egyszerű menesztőcső alkalmazható, és a menesztőszerkezet helyigényén belül elhelyezhető a menesztőcső és a torziós visszaállító rugó. A torziós rugó alkalmazásával javul a szervokormánymű működési érzékenysége, csökken a vezérlőszelep megszólalási küszöbértéke, azaz csökken a kormánymű hidraulikus holtjátéka. A találmányunk szerinti szervokormánymű példaképpeni kiviteli alakját részletesen az 1 4. ábrákon bemutatva az alábbiakban ismertetjük. ahol az 1. ábra a szervokormányművet hosszmetszetben. a 2. es 2a. ábrák torziós csőrugóként kiképzett visszaállító rugó hossz- és keresztmetszetét, a 3. és 3a. ábrák körkeresztmetszetű rudakból felépített torziós visszaállító rugó hossz- és keresztmetszetét, a 4. és 4a. ábra a tengellyel párhuzamos irányban felhasított csőként kiképzett visszaállító rugó hossz- és keresztmetszetét mutatja be. A szervokormánymű 1 kormányházába kettősműködésű 2 munkadugattyú van illesztve, melyben axiális és radiális terhelést felvevő 5 csapággyal ágyazott 4 kormányanya golyómenettel kapcsolódik a 3 kormányorsóhoz. A 3 kormányorsó a 6 fedélben van csapágyazva. A 4 kormányanyát ágyazó 5 csapágy a 2 munkadugattyúnak a 3 kormányorsó által átdöfött 6 fedél felé eső végénél van elhelyezve, míg az ellentétes végénél van elrendezve a 10 vezérlőtolattyúból és 11 vezérlőhüvelyből álló szervoszelep. A 2 munkadugattyú közbenső szakaszán 9 fogasléc van kiképezve, melyhez a 7 kormánytengely 8 fogasíve kapcsolódik. A 4 kormányanyát a 10 forgó vezérlőtolattyúval 14 menesztőcső - játékmentesen - köti össze. A 14 menesztőcső körülfogja a 3 kormányorsót és a 12 csúszócsövet, mely a 3 kormányorsó 13 olajbevezető furatát a 11 vezérlőhüvellyel összeköti. A 4 kormányanyát 15 torziós visszaállító rugó kapcsolja a 2 munkadugattyúhoz. A 4 kormányanya korlátozott mértékben fordulhat el a 15 torziós rugó ellenében, mivel a 4 kormányanyán levő nem ábrázolt ütközőorr a 2 munkadugattyúban levő nem ábrázolt, a 4 kormányanya elfordulását behatároló horonyban helyezkedik el. A 15 torziós visszaállító rugó egyik végén 20 horony van, mellyel a 4 kormányanya 16 menesztő körméhez illeszkedik, másik vége a 2 munkadugattyú 17 fészkébe menesztést és megvezetést biztosító szoros illesztéssel van rögzítve. Axiális irányban a 4 kormányanya és a 15 torziós visszaállító rugó között hézag, ill. játék van. A 15 torziós visszaállító rugót önmagában a 2. és 2a. ábra mutatja be. Megfelelő torziós rugóállandó, és elcsavarodási működési tartomány elérése érdekében a vékonyfalú cső palástján 18 ablak van kiképezve. Az így megmaradt palástrészek hajlításra igénybevett, mindkét végükön befogott 19 rudakként kezelhetők, ill. méretezhetők. A 3. és 3a. ábrák olyan torziós rugószerkezetet mutatnak be, mely valóban végeiknél befogott 26 rudakból épül fel. A kör keresztmetszetű, célszerűen húzott acélból készült 26 rudak végei egy-egy 23, ill. 27 menesztőgyűrű 25 furataiban vannak szoros illesztéssel rögzítve. A 23 menesztőgyűrűnek a 4 kormányanya 16 körméhez illeszkedő 24 hornya van, a 27 menesztőgyűrű 21 palástfelülete a 2 munkadugattyú 17 fészkébe szorosan illeszkedő. A 4. és 4a. ábra egy további torziós rugó-kivitelt mutat be. A 28 torziós visszaállító rugó készülhet csőből, vagy lemezből hajlítva. A 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
