173696. lajstromszámú szabadalom • Integrális szervokormánymű fogasléces erőátvitellel
3 173696 4 illesztéssel kell beépíteni. A laza illesztés olyan hézagot jelent a hüvely és a dugattyú között, melynél az olajterek még biztosan tömíthetők. A találmány szerinti megoldás esetén a fogasléc - -fogasív kapcsolat folytán előálló dugattyúdeformáció a vezérlőszerkezetre nem adódik át. Előnye továbbá a találmány szerinti megoldásnak, hogy a dugattyú elbillenése folytán keletkező feszülések a kormányanya és a kormányorsó között a vezérlőtolattyúra nem adódnak át, mivel a dugattyúban lazán illeszkedő vezérlőszerkezetnek beállási lehetősége van és a kormányanya helyzetéhez alkalmazkodni képes. A találmány szerinti megoldás esetén az olajcsatornák lényegében a vezérlőhüvelyben és nem a dugattyúban vannak. Ez azzal az előnnyel jár, hogy a vezérlőszerkezet önálló egységként elkészíthető és a dugattyútól függetlenül vizsgálható. A csatornák célszerűen olyan elrendezésűek, hogy a vezérlőhüvely külső palástfelülete a kisnyomású térrel áll összeköttetésben, tehát a vezérlőszerkezet a nagy nyomással szemben tehermentesített. Találmányunk hidraulikus szervokormánymű, különösen gépjárműhöz, melynek munkahengerként kiképzett kormányháza, abban ágyazott kormánytengelye és kormányorsója, a kormánytengelyhez fogasív-fogasléc erőátvitellel kapcsolt kettősműködésű munkadugattyúja van, melyben a menetes kormányorsóhoz kapcsolt kormányanya van ágyazva, mely utóbbiról forgótolattyús vezérlőszerkezet van koaxiálisán menesztve, melynek vezérlőhüvelye radiális hézaggal illeszkedik a munkadugattyú fészkébe, a kettő között tömítőgyűrű van elrendezve, a munkadugattyúban kiképzett fészek felületei, és a vezérlőhüvely palástfelülete által határolt, a munkadugattyú és az abban elfordulás és axiális elmozdulás ellen rögzített vezérlőhüvely között elrendezett két gyűrűtömítés által lezárt gyűrűtér van kiképezve, mely csatorna útján összeköttetésben áll a folyadékvisszafolyó térrel. A tömítőgyűrűk a vezérlőhüvely palástfelületén helyezkednek el és központosítják a vezérlőhüvelyt a munkadugattyúhoz képest. Az előbbi elrendezés lehetővé teszi, hogy a vezérlőhüvelyt munkadugattyúhoz képest radiális irányban beállítható elemekkel, ütközőkkel rögzítsük, amelyekkel a forgásos vezérlőszerkezet hidraulikus középállása beszabályozható. Találmányunkat részletesen az 1—5. ábrák segítségével egy kiviteli példán keresztül ismertetjük, ahol az 1. ábra szervokormányművet hosszmetszetben, a 2. ábra az 1. ábra szerinti szervokormánymű A-A metszetét, a 3. ábra az A-A metszet középállásba beállítható kivitelét, a 4. ábra B-B metszetét, az 5. ábra C-C metszetét mutatja be. Az 1 kormányházban helyezkedik el a 2 dugattyú. Az 1 ház furatát a 3 fedél és a 4 alsó fedél zárja le. A 3 felső fedélben van csapágyazva az 5 kormányorsó a 6 golyók révén, melyek radiális és axiális irányban az orsót megtámasztják. Az 5 kormányorsó csavarmeneteivel a 7 golyókon keresztül a 8 kormányanyához kapcsolódik. A 8 kormányanya a 2 dugattyúban a 9 golyók révén csapágyazva van úgy, hogy csak saját tengelye körül fordulhat el. Az elfordulás mértéke korlátozott, a vezérlőmozgásnak megfelelő nagyságú. A 8 kormányanya további elfordulását a 2 dugattyúban levő 10 ütköző mindkét forgásértelemben megakadályozza. A forgótolattyús vezérlőszerkezet a 2 dugattyúban van beépítve. A 8 kormányanyát all menesztő köti össze a 12 vezérlőtolattyúval, mely a 13 vezérlőhüvelyben illeszkedik. A 13 vezérlőhüvely 14 palástfelületével a 2 dugattyú 15 furatához játékkal illeszkedik. A 13 vezérlőhüvely hornyaiban a 16 és 17 homlokfelületek közelében a 18 és 19 tömítőgyűrűk vannak. Az 5 kormányorsó és a 13 vezérlőhüvely között egy 20 csúszócső helyezkedik el, mely a 21 tömítőgyűrű révén az 5 kormányorsóban tömítetten csúszik. A 2 dugattyú 22 fogazatával a 23 kormánytengely 24 fogazatához kapcsolódik és ezen keresztül a szervoerőt átadja. A 23 kormánytengely 24 fogazata egyúttal a 2 dugattyút megtámasztja elfordulás ellen. A 2 dugattyú hornyaiban a 25 és 26 tömítőgyűrűk vannak. A 13 vezérlőhüvelyt a 27 csavar támasztja meg a 2 dugattyú 15 furatában tengelyirányban. A 8 kormányanya 9 golyósorát a 28 csavar támasztja meg a 2 dugattyúban. Az olaj a 3 felső fedél furatán lép be, innen az 5 kormányorsó hosszanti furatába jut, majd a 20 csúszócsövön keresztül a 13 vezérlőhüvelybe kerül. A 13 vezérlőhüvelyben vannak a 30 csatornák, valamint a 2 dugattyúban a 31 furatok, ezeken keresztül tud távozni az olaj a mindenkor kisnyomású 32 visszafolyótérbe, majd innen az 1 ház középső furatán át a szivattyú tartályához. Az 1 ház, 2 dugattyú és 3 belső fedél közötti tér a 33 felső nyomótér, az 1 ház, 2 dugattyú és a 4 alsó fedél pedig a 34 alsó nyomóteret képezik. A 2 dugattyún levő 25 tömítőgyűrű a 33 felső nyomóteret választja el a 32 visszafolyótértől, a 26 tömítőgyűrű pedig a 34 alsó nyomóteret a 32 visszafolyótérből. A 12 vezérlőtolattyúban levő 35 keresztfurat vezeti az olajat a 33 felső nyomótérbe, a vezérlőhüvelyben kiképzett 36 csatornák pedig a 34 alsó nyomótérbe. A 13 vezérlőhüvelyben levő 18 tömítőgyűrű választja el a 33 felső nyomóteret a 13 vezérlőhüvely 14 palástfelülete mentén kiképzett 37 gyűrűtértől, mely mindenkor a 32 visszafolyatótérrel van összeköttetésben. Ezáltal a 13 vezérlőhüvely külső 14 palástfelülete terheletlen. A 12 vezérlőtolattyút és a vele összeköttetésben álló 8 kormányanyát a 38 rugó tartja alaphelyzetben, ha az 5 kormányorsó terheletlen. A vezérlés középállásának biztosítására a 8 kormányanyán 39 borda és a 10 ütközőn 40 borda van kiképezve. A 39 és 40 borda szélessége azonos, a bordák oldalfelületére támaszkodik a 38 rugó. A 8 kormányanya elfordulása és ezáltal a 12 vezérlőtolattyú vezérlőmozgása csak a 38 rugó deformációja ellenében történik, a vezérlés befejezése után a kormányorsó tehermentesítésekor a 38 rugó a 8 kormányanyát, a 8 kormányanya pedig a 11 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
