173274. lajstromszámú szabadalom • Daruszerkezet
3 173274 4 elszakadása esetén a lejtős kényszerpályán az ellensúly azonnal eredeti helyzetébe jut a nehézségi erő hatására. Minden eddigi hasonló célkitűzésű megoldással szemben a találmány szerinti megoldásnál a kiegyensúlyozó nyomaték mindaddig kitér, míg az azonos nem lesz a vele ellentétesen ható terhelésből adódó billenőnyomatékkal. A találmány szerinti daruszerkezet a terhet csakis akkor emeli fel, ha a billenőnyomaték nagysága azonos a kiegyensúlyozó nyomaték nagyságával és a terhelés megszűnése esetén a kiegyensúlyozó nyomaték megszűnik. A találmány szerinti megoldásból következik, hogy a daruoszlop maximálisan terhelhető, mert a terhelésből adódó billenőnyomaték az ellensúly önműködő beállításával fellépő forgatónyomatékkai mindenkor kompenzált. A találmány szerint előnyös, ha az ellensúly a gémmel ellentétes irányú a vízszintes síkkal emelkedő szöget bezáró kényszerpályán van vezetve. A találmány szerint a bemeneti oldalával feszítőcsigához, kimeneti oldalával pedig az ellensúlyhoz csatlakoztatott kitérítőszerkezet mechanikus, pneumatikus, hidraulikus vagy ezek kombinációjával kialakított szerkezet lehet. A találmány egy legegyszerűbb esetében a kitérítőszerkezet kétkarú emelőként van kiképezve, amely a gémmel ellentétes oldalon függőleges síkban elfordulóan van ágyazva és a kétkarú emelő rövidebb karja erőátadóelem útján a feszítőcsigához, hosszabb karja pedig az ellensúlyhoz csatlakoztatható. A kitérítőszerkezet bemeneti oldala kötéldobként is kiképezhető, amelyhez a feszítőcsiga hajlékony erőátadószervvel van kapcsolva, míg a kitérítőszerkezet kihajtása fogaskerék, amelyhez az ellensúlyhoz csatlakoztatott fogas erőátadóelem tartozik. Annak érdekében, hogy az ellensúly a lejtős pályán mindenkor a terheléssel arányosan mozduljon el, előnyös, ha az ellensúlyt kitérítő szerkezet bemeneti oldala spirál görbe alakjában kiképzett kötéltárcsa, amelynél a spirál görbe ívhossza az ellensúly kényszerpályát képező lejtő hosszával, sugara pedig a lejtő mindenkori vízszintes vetületéhez tartozó lejtőmagasággal arányos. Végezetül a találmány szerint a függőleges síkon kényszerpályán mozgó ellensúly a gémmel ellentétes oldalon függőleges síkban elfordíthatóan ágyazott karon is kiképezhető, mely esetben a gém, valamint a kar egymáshoz arányos elmozdulást biztosító kényszerkapcsolattal van kapcsolva. A találmány igen nagy előnye, valamennyi hasonló célra szolgáló berendezéssel szemben, hogy a mindenkori terhelőnyomatéknak megfelelő ellennyomatékot biztosít, aminek következtében a daru oszlopa kizárólag nyomásnak van igénybevéve, tehát a billenőnyomaték rajta nem érvényesülhet. További előnyt jelent az a biztonság, hogy kötélszakadás, vagy teherleszakadás esetén a felbillenést gátló ellennyomaték azonnal megszűnik. A találmányt részletesen kiviteli példán, rajz alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti daruszerkezet egy kiviteli alakjának elvi elrendezése, oldalnézetben, a 2. ábra egy járműre szerelt kiviteli példa elvi elrendezése oldalnézetben, a 3. ábra pedig egy további kiviteli példa elvi elrendezése, amelynél az ellensúlyt kitérítő szerkezet bemeneti oldala spirál görbét képezd tárcsa. 2 A rajzon ábrázolt első kiviteli példa esetében 1 darutalpra 2 daruoszlop van felerősítve. Az 1 darutalpon 3 emelőcsőrlőszerkezet és 4 gémemelőszerkezet van elrendezve. Az 1 darutalp futókerekekkel is el van látva. A 2 daruoszlop felső részén 5 csukló körül 6 gém és 7 csukló körül ugyancsak elfordulóan 8 kar van elrendezve. A 6 gémet a 4 gémemelőszerkezethez kapcsolt 9 kötél tartja. A 8 kart pedig a 9 kötél 10 vezetőcsigájával kapcsolt 11 fogaskerék fogaiba kapaszkodó 12 fogasléc tartja, amely 13 csappal van a 8 karhoz rögzítve. A 6 gém végén 14 emelőcsiga van elrendezve, amelyen 15 illetve 16 terelőcsigákon át 17 emelőkötél van vezetve. A 17 emelőkötél 6 gém felőli oldalán teheremelő 18 horog van elrendezve. A teheremelő 18 horogra van a 19 teher kapcsolva. A 17 emelőkötél másik vége a 3 emelőcsőrlőszerkezethez van kapcsolva. A 8 karnak a 2 daruoszloppal ellentétes végén ellensúlyt kitérítő szerkezet van elhelyezve. Az ellensúlyt kitérítő szerkezet a kiviteli példán 20 csap körül elfordulóan ágyazott kétkarú 21 emelő. A kétkarú 21 emelő csuklópontjában, merőlegesen a rövidebb karra azonos hosszúságú 22 szár van kialakítva, amelynek végpontja ívalakban kiképzett 23 vezetőpályával a kétkarú emelő rövidebb kaijának csuklójával ellentétes végével van összekötve. A 22 szár végéhez hajlékony erőátadó elemhez, a kiviteli példán 24 lánchoz 25 feszítőcsiga van kapcsolva. A 25 feszítőcsiga a 17 emelőkötél, a 14 emelőcsiga és a 15 terelőcsiga közötti vezetőszakaszán van elrendezve. A kétkarú 21 emelő másik végére 26 ellensúly van felerősítve. A kétkarú 21 emelő hasszabb karjához a kiviteli példán 27 lengéscsillapító van elrendezve, amelynek másik vége a 8 karhoz van erősítve. A daru üzemeltetése során a 4 gémemelőszerkezettel beállítjuk a 6 gémet a kívánt helyzetbe. A 4 gémemelőszerkezet dobjára lefutó 9 kötél eközben elfordítja a 10 vezetőcsiga segítségével a 11 fogaskereket. All fogaskerék elmozdulásával arányosan mozdul el a 12 fogasléc is, amelynek 13 csapja elfordítja a 7 csukló körül a 8 kart. Eközben a 8 kar végén 20 csap körül a nehézségi erő hatására a 26 ellensúly a kétkarú 21 emelőt függőleges helyzetbe állítja. Ezután következik a 19 teher felemelése a 3 emelőcsőrlőszerekezet segítségével. A 3 emelőcsőrlőszerkezet működtetése során a 17 emelőkötél felcsavarodik a 3 emelőcsőrlőszerkezet dobjára, mindaddig, míg a 17 emelőkötél megfeszül. Amint a 17 emelőkötél feszessé vált, a fellépő húzóerő következtében a 17 emelőkötélen átvezetett 25 feszítőcsiga húzóerőt fejt ki a 24 láncra. A húzóerő következtében a 20 csap körül a kétkarú 21 emelő a 26 ellensúlyt íves pályán felemeli. A 26 ellensúly emelése mindaddig tart, míg a 26 ellensúly a 21 kar áttételével egyensúlyba nem kerül a 19 teherrel. A 3 emelőcsőrlőszerkezet további folyamatos működtetésével most már a 19 teher kerül felemelésre, mert egyensúlyi állapot áll be a 26 ellensúly és a 19 teher között. Ebben az esetben a 26 ellensúlynak a 8 kar, valamint a kétkarú 21 emelő hosszabbik karjának együttes vízszintes vetületének szorzata azonos. Ebben az esetben tehát a 2 daruoszlop hajlítónyomatékot nem kap és azt csupán függőleges erők terhelik. A 17 emelőkötél szakadása vagy a 19 tehernek a 18 horogról való leszakadása esetén a teheroldali nyomaték megszűnése következtében a 26 ellensúly a 20 csap körül azonnal nyugalmi helyzetébe esik vissza. A 26 ellensúly káros lengését a 27 lengéscsillapító gátolja meg. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
