173273. lajstromszámú szabadalom • Terepjáró jármű
lehetővé teszi, hogy a mozgó alváznak elmozdulás irányával szemközti vége még ennél is nagyobb szintváltozást küzdjön le. A találmány egy további jellegzetessége szerint a billenő alváz csuklós mozgásának hosszirányú és keresztirányú tengelyei közös síkban helyezkednek el, és az ehhez a billenő alvázhoz tartozó teleszkóp gömbcsuklóval vagy kardáncsuklóval csatlakozik a középső alvázhoz és a billenő alvázhoz. A két tengelyt egymáshoz hasonló módon közdarab hordozhatja, amely a középső alvázon keresztirányú tengely körül van ágyazva. A közdarab teleszkóppal kapcsolódik, továbbá a billenő alvázak a közdarab által tartott hosszirányú tengely körül elfordíthatok. Az egyes billenő alvázaknak a hossztengely körüli elhajlását a középső alváz vagy a közdarab tag és a billenő alvázak között ható hidraulikus lengéscsillapítók szabályozhatják. A közdarab kiképzése lehetővé teszi a mozgás hosszanti tengelye szintjének a lecsökkentését és ezáltal a keresztirányú stabilitás növelését. A találmány további jellegzetessége szerint a billenő alvázak önjáró kiképzésűek. A billenő alvázak kiképezhetők lánctalpakkal vagy kerekekkel is, de minden billenő alvázon legalább három kerékre van szükség. Az egyes lánctalpak hajtása, vagy az egyes kerekek mozgatása független hidraulikus erőátvitel útján történhet, ahol olyan változtatható teljesítményű szivattyú van a hidraulikus rendszerben kiképezve, amely az egyes hajtásokat egymástól teljesen függetleníti, és amely képes a billenő alváz teljes hajtó teljesítményének az egyik lánctalpra vagy az egyik kerékre történő koncentrálására, és képes önfékező hatás létrehozására is, ha a kerekek egyike megcsúszik, vagy ha az egyik kerék felemelkedik. Az elrendezés hasonló módon lehetővé teszi két párhuzamos elágaztatott szivattyú alkalmazását, amelyek egyetlen hajtott kereket táplálnak, és eközben a többi hajtott kerék hidraulikus körét rövidre zárhatjuk, hogy ezáltal nagyobb elmozdulási sebességet érjünk el. A változtatható kimeneti teljesítményű szivattyút alkalmazó hidraulikus hajtás hasonló módon lehetővé teszi nagy áttétel létrehozását, mégpedig alacsony sebességhez tartozó fordulatok esetében. Kerekes felfüggesztés esetében minden kereket független hidropneumatikus rendszer tart, amely lehetővé teszi az egyes kerekek talajnyomásának, valamint a billenő alvázhoz képest felvett magasságának szabályozását. A kerekek önállóan vezéreltek lehetnek, és a különböző szivattyúk lökettérfogatát úgy szabályozhatjuk, hogy ezáltal minden kerék sebessége a fordulási sugarától függjön. Egy további jellemző szerint az egyes szivattyúk lökettérfogatát a körnek a nyomása határozza meg, amelyet táplál, hogy ezáltal a négy kerék nyomatéka a forgási sebességtől függetlenül azonos legyen. A találmány a továbbiakban a példák kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra A találmány szerinti terepjáró jármű nyolckerekes kiviteli alakjának vázlatos elölnézeti képe, a 2a—2f ábrák az 1. ábrán vázolt jármű vázlatos elölnézeti képei függőleges gátfal megmászásának különböző fázisaiban, a 3. ábra a találmány szerinti terepjáró jármű első kiviteli alakja egy részének nagyított ábrázolású és részletesebb elölnézeti képe, a 4. ábra a 3. ábrának megfelelő alulnézeti kép, az 5. ábra a 3. ábrán vázolt V—V vonal mentén vett metszet, a 6. ábra a 3. és 4. ábrának megfelelő elölnézeti kép, a jármű orra felől vetítve, amely a billenő alvázak relatív helyzetét szemlélteti az egyik billenő alváz 30°-os megdöntött helyzetében, a 7. ábra az első kiviteli alak egy változatának elölnézeti képe részben hosszmetszeti ábrázolásban, a 8. ábra a 7. ábra Vili—VIII vonala mentén vett metszet, és a 9. ábra a 6. ábrának megfelelő metszeti kép, amely a 7. és 8. ábrákon feltüntetett változatnak felel meg. Az 1. ábrán vázlatosan feltüntetett terepjáró jármű 1 középső alvázának két végéhez egy-egy 3 billenő alváz csatlakozik. A 3 billenő alváz 2 keresztirányú tengely körül elfordítható. A 3 billenő alvázak két lánctalpon, vagy előnyösen négy 4 keréken témaszkodnak. Az 1 középső alvázat 5 teleszkópok a 2 keresztirányú tengely alatt csuklósán kapcsolódnak a 3 billenő alvázakkal. A 2a-2f ábrák kapcsán egy függőleges B gátfal leküzdésének lépéseit szemléltetjük. A 2a ábrán a jármű a B gátfal elé érkezik. Az elülső 3a billenő alvázat az első 5 teleszkóp maximális kinyújtásával felfelé megdöntött helyzetbe mozdítjuk, és ez a mozgás egészen addig tart, ameddig a 3a billenő alváz első kerekei a 2b ábrán vázolt módon a gátfal tetején megtámaszkodnak. Továbbhaladás során a 3 billenő alváz 5 teleszkópjának rövidítésével az 1 középső alváz a 2c ábrán vázolt módon fölemelkedik, és ezáltal a jármű továbbhaladhat, ameddig eléri a 2d ábrán vázolt helyzetet. Ebben a pontban abból a célból, hogy a középső alváz is felkúszhasson a gátfal szélére, a 3b billenő alváz 5 teleszkópját maximálisan hidraulikus vezérléssel lerövidítjük, és ezáltal a 3b billenő alvázat csupán hátsó kerekei támasztják (2e ábra). A jármű ezután továbbhalad és a hátsó 3b billenő alváz első kerekei is a gátfal peremére támaszkodnak (2f ábra), és ekkor a hátsó 3b billenő alváz 5 teleszkópját kinyújtjuk, és ezáltal a nyíl irányban a hátsó billenő alváz felemelkedik, majd az egész jármű a gátfal felső síkjába kerül. A gátfal megmászásakor a jármű mindig legalább három tengelyen támaszkodik. Ennél még nagyobb magasságot is leküzdhetünk, ha a talaj és a gátfal oldala lehetővé teszi a két tengelyen való támaszkodást, és ha hasznosítjuk a jármű és a gátfal oldala között a jármű nekinyomódásakor keletkező támasztóerőt. A gyakorlatban abból a célból, hogy a jármű olyan változó meredekségű akadályokon is áthaladhasson, amelyeket a hidropneumatikus felfüggesztések nem képesek leküzdeni, az egyes billenő alvázakat a hossztengely körül is elforgatható módon kapcsoljuk össze a középső alvázzal. A 3—5. ábrákon vázolt első kiviteli alaknál az 1 középső alváz két végén egy-egy 11 orr van kiképezve. Egy 13 keresztrúd 12 tengelye axiálisan all orrhoz csatlakozik és abban szabadon elfordulhat. A 13 keresztrúd másik 14 tengelye a 12 tengely körül néhányszor tízfoknyi mértékben elmozdulhat, mert ezt a 11 orrban kiképzett 15 függőleges hornyok megengedik. A 14 tengely két vége oldalirányban a 11 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
