172908. lajstromszámú szabadalom • Berendezés önjáró mezőgazdasági munkagépek automatikus vezérlésére
5 172908 a munkagép 3 alvázával egy parallelogramma kialakítású, csuklós 3’ felfüggesztőkeretre van szerelve. Az eltérés-kijelző szerkezetben van a 4 háromútú elosztó, amely egyrészt a 6 csukló körül mozgó 5 kétkarú emelő, továbbá a 7, 8, 9 csuklók 5 körül mozgatható 10 vonórúd révén az eltérés-jelző szerkezettel, továbbá a 11 csukló körül mozgatható, hidraulikus úton működtetett 12 munkahengerrel van összekapcsolva. A 12 munkahengerben 13, 14 munkaterek vannak kialakítva. A 12 10 munkahenger a 15 csukló körül elmozgatható módon a munkagép 3 alvázához van szerelve. A 4 háromútú elosztó ezen túlmenően a 16’ csukló körül elmozgatható 16 emeltyű, a 17’ és 17” csuklók körül elmozgatható 17 vonórúd, valamint 15 egy további 18 emeltyű révén a munkagép vezérelt 2 kerekeivel van kinematikusán összekapcsolva. A berendezésben van továbbá egy hidraulikus működtetésű 19 munkahenger, amely a munkagép alvázához a 20 csuklóval a 21 csuklók körül 20 elmozdítható 18 emeltyű pedig, 17 vonórúd és egy további 16 emeltyű segítségével az önjáró munkagép 2 kerekeivel szintén kinematikus láncot képez. A berendezésbe be van építve továbbá egy hidraulikus működtetésű 22 kétútú kapcsolószelep, 25 melynek három 23, 24, 25 kapcsolószakasza van és a 27, 28 csuklók körül elmozduló 26 vonórúd közvetítésével az eltérés-jelző szerkezettel van összekapcsolva (lásd a 3. ábrát). A munkagép üzemi állapotában a 29 hidraulikus 30 szivattyú a 30, 31 csővezetékek és a hidraulikus működtetésű 22 kétútú kapcsolószelep 23 kapcsolószakasza útján a 4 háromútú elosztóval van összekötve, mely viszont a 32, 33 csővezetékek révén a 22 kétútú kapcsolószelep 24, 25 35 kapcsolószakaszai közvetítésével a hidraulikus működtetésű 19 munkahengerrel áll kapcsolatban. A 34’ kormánykerékkel felszerelt, hidraulikus működtetésű 34 kormánymű a 35, 36 csővezetékek közvetítésével viszont a 22 kétútú kapcsoló- 40 szelep 24, 25 kapcsolószakaszai révén, a korrekciós munkahengerrel van összekötve. Az önjáró munkagép 1 eltérés-jelző szerkezete a gép üzemen kívüli állapotában a 29 hidraulikus szivattyú a hidraulikus működtetésű 22 kétútú 45 kapcsolószelep 23 kapcsolószakasza és a 30, 37 csővezetékek révén kapcsolódik a 34 kormányművel (lásd az 1. ábrát), amely a 22 kétútú kapcsolószelep 24 és 25 kapcsolószakaszai, 33 csővezeték közvetítésével a hidraulikus 19 munka- 50 hengerrel áll összeköttetésben, míg a korrekciós 12 munkahenger 13, 14 munkaterei a 36, 38 csővezetékek és a 22 kétútú kapcsolószelep 24, 25 kapcsolószakaszain keresztül (lásd a 2. ábrát) vannak egymással összekapcsolva. 55 Az 1 eltérés-jelző szerkezet üzemi helyzetben (lásd az A nyilat) szelvényei a talaj felületét érintik (3. ábra) míg üzemen kívüli állapotban felemelt helyzetben (B nyü) vannak (3. ábra). A munkagép automatikus vezérlésére szolgáló 60 berendezés akkor kezd működni, amikor a munkagép a megmunkálandó területen levő ültetvény-sorok között elindul és a gép kezelője az eltérés-jelző szerkezetet üzemi helyzetbe beállítja (lásd a 3. ábrán az A nyilat), vagyis lesüllyeszti. 65 Ugyanekkor a hidraulikus működtetésű 22 kétútú kapcsolószelep útján a 27, 28 csuklókon elmozgatható 26 vonórúd szintén üzemállapotba jut és a nyomást közvetítő folyadék a 29 hidraulikus szivattyútól (lásd az 1. ábrát) a 30 csővezetéken, továbbá a 22 kétútú kapcsolószelep 23 kapcsolószakaszán, valamint a 31 csővezetéken át a 4 háromútú elosztó bemenetéhez jut. Az eltérés jelző-szerkezethez tartozó önmagában ismert emelő és süllyesztőmechanizmus az ábrán nincs feltüntetve. Ha a munkagép a mozgása során a megmunkálandó növénysorok vonalától eltér, akkor ugyanilyen mértékben az 1 eltérésjelző szerkezet is kitér a helyzetéből és így az 5 kétkarú emelő révén a 4 háromútú elosztót működteti, miáltal a nyomás alatti hidraulika-folyadék a 4 háromútú elosztón át, a 32, 33 csövekbe áramlik, majd a 22 kétútú kapcsolószelepen keresztül a hidraulikus működtetésű 19 munkahengerbe kerül, amely a 18 emeltyűn, a 17 vonórúdon és a 16 emeltyűn keresztül a munkagép 2 kerekeit a növénysoroktól oldalsó irányba elfordítja. A vezérelt kerék-pár elforgatása mindaddig tart, amíg a 16 emeltyű segítségével a háromútú elosztó semleges (szimmetrikus) helyzetbe kerül, miáltal a nyomást közvetítő munkafolyadéknak a hidraulikus működtetésű beállító 19 munkahengerbe történő áramlása megszűnik. Ekkor az 5 kétkarú emelő 11 csuklója — mely a korrekciós 12 munkahengerrel van összekapcsolva, — mozdulatlan marad, mert a 13 és 14 munkaterek, melyek a 35, 36 csővezetékek, valamint a hidraulikus működtetésű 22 kétútú kapcsolószelep 24, 25 kapcsolószakaszai révén a 34 kormányművel vannak összekapcsolva, a 34 kormánymű vezérlőtolattyúja által födve vannak. (A vezérlőtolattyú az ábrán nincs berajzolva.) Ha a munkagép haladása közben a megművelendő növénysoroktól állandóan eltérő irányban halad, aminek következtében a növénysorok károsodást szenvednek, akkor a kezelőszemély a 34’ kormánykerék elfordításával a korrekciós 12 munkahengert működteti, amely az 5 kétkarú emelőt a 11 csuklója körül elfordítja. Az önjáró munkagép további mozgása során már egyáltalán nem, vagy csak egészen kis mértékben távolodik el a növénysoroktól, úgyhogy azok már nem is sérülnek meg. Amikor pedig a munkagép a megmunkálandó terület adott növénysorának végéhez ér, akkor a kezelő az eltérés-jelző szerkezetet üzemen kívüli helyzetbe emeli fel. (lásd a 3. ábrán a B nyilat) Ezzel egyidejűleg a 26 vonórúd, valamint a 27, 28 csuklók révén a hidraulikus működtetésű 22 kétútú kapcsoló szelep kikapcsolt helyzetbe jut. Ugyanekkor a hidraulikus működtetésű háromútú elosztó a 29 hidraulikus szivattyútól kikapcsolódik (lásd az 1. ábrát) tehát az automata berendezés nem működik. Egyidejűleg a 34 kormánymű a hidraulikus szivattyúval és a 19 munkahengerrel kapcsolódik össze. A kezelő, aki közben a hidraulikus működtetésű 34 kormánymű 34’ kormánykerekét elforgatta, a vezérelt kerekeket kézzel állítja vissza. 3
