172908. lajstromszámú szabadalom • Berendezés önjáró mezőgazdasági munkagépek automatikus vezérlésére
7 172908 8 A korrekciós 12 munkahenger, a vezérelt 2 kerekek elforgatását nem akadályozza meg, melyek egyébként vele a 16 emeltyűn és a 11 csuklón keresztül kinematikai láncot alkotnak, mivel a korrekciós 12 munkahenger 13, 14 munkatereit a 5 36, 38 csővezetékek a 24, 25 kapcsoló-szakaszok útján egymással összekötik (lásd a 2. ábrát) és a hidraulika folyadéka a 13 munkatérből a 14 munkatérbe, majd vissza, szabadon áramlik. A berendezés a kezelő számára lehetővé teszi 10 azt, hogy az önjáró munkagép mozgását korrigálja a növénysorok vonalához mérten a munkagép üzemi állapotában, anélkül, hogy az 1 eltérés jelző szerkezetet felemelné, vagy a munkagépet beállítaná. Ezáltal a megmunkálandó terület növény- 15 sorait a károsodástól megóvhatja. A találmány szerinti megoldásnak megfelelő berendezés segítségével lehetőség van az önjáró munkagép vezérlési pontosságának növelésére, ezáltal a kultúrnövényekből kevesebb pusztul el a 20 gépi művelés alatt, de ezen túlmenően a berendezés ki- és bekapcsolására fordítandó improduktív idők lényeges mértékű csökkenését lehet elérni. Szabadalmi igénypontok: 1. Berendezés önjáró mezőgazdasági munkagépek automatikus vezérlésére, amelyben a meg- 30 munkálandó növénysoroktól való eltérést jelző szerkezet a munkagép vezérelt kerék-páijának közvetlen közelében van kialakítva és üzemi, valamint üzemen kívüli helyzetet (szállítási helyzetet) foglalhat el, továbbá egy, az eltérés-jelző 35 szerkezethez csatlakozó háromútú elosztó, hidraulikus működésű kormánymű, továbbá a vezérelt kerekekkel kinematikusán, a kormányművel erőzáró módon összekapcsolt munkahenger, hidraulikus működtetésű kétútú kapcsolószelep, továbbá 40 hidraulikus szivattyú van elrendezve, mely viszont a kétútú kapcsolószelep révén a kormányművel és a háromútú elosztóval van összekötve, - azzal jellemezve, hogy a berendezésbe beépített korrekciós munkahenger (12) kinematikai láncot képez a háromútú elosztóval (4), továbbá a kétútú kapcsolószelep (22) - mély több kapcsolószakaszból álló szakaszkapcsoló szerepét tölti be — két kapcsolószaluisza (24, 25) útján a kormányművel (34) van összekötve, mimellett az eltérés jelző szerkezet (1) a háromútú elosztóval (4) kinematikus kapcsolatban áll, továbbá hogy hidraulikusan működtetett munkahengere (19) a kormányművel (34) az ugyancsak hidraulikus működtetésű kétútú kapcsolószelep (22) két kapcsoló szakasza (24, 25) útján van összekapcsolva, s a kétútú kapcsolószelep (22) az önjáró munkagép eltérés-jelző szerkezetével (1) kinematikai kapcsolatban (26) áll. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hidraulikus működtetésű kétútú kapcsolószelep (22) három kapcsolószakaszból van kialakítva, mimellett az önjáró munkagép eltérés jelzőszerkezetének munkahelyzetében a hidraulikus szivattyú (29) a háromútú elosztóval (4) a kétútú kapcsolószelep (22) első kapcsolószakasza (23) útján, a háromútú elosztó (4) a hidraulikus működtetésű munkahengerrel (19) és a kormánymű (34) a korrekciós munkahengerrel (12) a kétútú kapcsolószelep (22) második és harmadik kapcsolószakaszán (24, 25) keresztül van összekapcsolva, míg az eltérés-jelző szerkezet (1) üzemen kívüli helyzetében a hidraulikus szivattyú (29) a kormányművel (34) a kétútú kapcsolószelep (22) első kapcsolószakasza (23) révén, a kormánymű (34) a hidraulikus munkahengerrel (19) a kétútú kapcsolószelep (22) második és harmadik kapcsolószakasza (24, 25) útján, a korrekciós munkahenger (12) munkaterei pedig a hidraulikus, kétútú kapcsolószelep (22) második és harmadik kapcsolószakaszainak (24, 25) közvetítésével állnak egymással kapcsolatban. 2 rajz, 3 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 794129 - Zrínyi Nyomda 4
