172908. lajstromszámú szabadalom • Berendezés önjáró mezőgazdasági munkagépek automatikus vezérlésére
3 172908 4 Ebben az esetben az önjáró munkagép vezérlése automatikusan zajlik le, mégpedig a megmunkálandó területen levő növénysorok egymástól mért távolságának eltérési függvényében. A megmunkálandó növénysoroknak egyik vagy másik oldalán azok eltérésétől függően az eltérést jelző berendezés a munkagépet eltéríti. Ennek következtében a háromútú hidraulikus elosztó tolattyúja az ütközőig halad, a nyomás alatti folyadék a hidraulikusan működtetett munkahengerek megfelelő munkaterébe áramlik. Ennek hatására a munkagép vezérelt kerekei a növénysortól a megfelelő mértékben eltávolodnak. Ezen ismert berendezés hátránya abban van, hogy a kezelőszemélynek nincs lehetősége arra, hogy az önjáró munkagépnek a megmunkálandó növénysorok mentén történő mozgása alkalmával a kerekeknek a növénysoroktól történő állandó eltérését korrigálni tudja. Ilyen korrekcióra azonban gyakran van szükség, például azért, mert a munkagép adott munkafázisát megelőzően már rosszul volt beállítva, vagy azért, mert a talaj nem egyenletes. 0 További hátránya az ismert berendezésnek az, hogy a kezelőszemély a kézi úton történő operatív vezérlésről az automatikus vezérlésre csak további működtető beavatkozás révén térhet át, mégpedig azzal, hogy a tápáramkört ki- illetve bekapcsolja. Ezek a hátrányok végső soron az önjáró munkagép vezérlésének lehetőségét erősen korlátozzák. Sok esetben kimaradnak olyan növénysorok, amelyeket a gép nem munkál meg, tehát a gép teljesítménye csökken és a munka minősége romlik. A hátrányok tehát az üzemmód bonyolultságában rejlenek. A találmány szerinti megoldásnak megfelelő berendezéssel ezen hátrányokat kívánjuk kiküszöbölni. A találmány révén azt a feladatot kell megoldani, hogy önjáró mezőgazdasági gépek automatikus vezérlését lehessen végrehajtani, mimellett a kezelőszemélynek lehetősége van arra, hogy a munkagépnek a növénysoroktól történő esetleges eltérését korrigálja, ezáltal a munkagép üzemeltetéséhez szükséges, időt igénylő operatív beavatkozások számát csökkenthetjük. Ezt a feladatot úgy oldottuk meg, hogy az önjáró mezőgazdasági munkagép automatikus vezérlése érdekében a munkagépnek a megmunkálandó növény-soroktól való eltérésétől függően működő, a munkagép vezérelt kerekeinek közelében elrendezett eltérés-kijelzőt (amelynek két állása van: egy munkahelyzete és egy szállítás közbeni helyzete) oly módon alakítottuk ki, hogy egy háromútú hidraulikus elosztó van összekötve az eltérés kijelzővel, míg a munkagép vezérelt kerekeivel egy hidraulikus úton működtethető kormánymű és egy hidraulikus úton működtethető munkahenger van összekapcsolva, a berendezésben van továbbá egy ugyancsak hidraulikus úton működtetett kétútú kapcsolószelep, továbbá egy olyan hidraulikus szivattyú, amelyet a hidraulikus kormányművel a kétútú kapcsolószelep köt össze, a ugyancsak ezen kapcsolószelep köti össze a folyadékkompresszorral a háromútú hidraulikus elosztót is. A háromútú hidraulikus elosztóval a találmány szerinti megoldásnak megfelelően egy korrekciós munkahenger áll kinematikus kapcsolatban. A hidraulikus működtetésű kétútú kapcsolószelep - mely egyszersmind szakaszolókapcsolóként van kialakítva - két kapcsoló szakasza révén össze van kötve a hidraulikus kormányművel, míg a munkagép eltéréskijelzője a háromútú hidraulikus elosztóval van kinematikusán összekapcsolva, a hidraulikus úton működtetett munkahenger a hidraulikus kormányművel a hidraulikus működtetésű kétútú kapcsolószelepen keresztül létesít kapcsolatot, míg a kétútú kapcsolószelep az önjáró munkagép eltéréskijelzőjével áll kinematikus kapcsolatban. A hidraulikus működtetésű kétútú kapcsolószelep célszerűen három kapcsolószakaszból van kialakítva oly módon, hogy az önjáró munkagép eltérés-kijelzőjének üzemi helyzetében a folyadékkompresszor a háromútú elosztóval a kétútú kapcsolószelep első kapcsolásszakasza útján, a hidraulikus működtetésű háromútú elosztó a hidraulikus munkahengerrel, valamint a kormánymű a korrekciós munkahengerrel a második, illetve harmadik kapcsolószakasz útján van összekapcsolva. Üresjáratban, — amely megfelel a munkagép szállítási helyzetének - a kormánymű a kompresszorral a kétútú kapcsolószelep első kapcsolószakasza útján, a kormánymű a hidraulikus működtetésű munkahengerrel a kétútú kapcsolószelep második és harmadik kapcsolószakasza útján, végül a korrekciós munkahenger munkaterei egymással a kétútú kapcsolószelep második és harmadik kapcsolószakasza útján vannak összekapcsolva. A találmány szerinti megoldásnak megfelelően mód van arra, hogy az önjáró munkagép vezérlésének pontosságát növeljük, ezáltal a munkagép közvetlenül munkát végző szerkezeti részei által a növénysorokban előidézhető károk csökkenthetők. Csökkenthető továbbá a műveletváltáshoz szükséges operatív beavatkozásra fordított idő, illetve kiküszöbölhető az az üresjárati idő, amely a közvetlen munkát végző szerkezeti részek felemeléséhez szükséges. A találmányt a leíráshoz mellékelt rajzok segítségével részletesen is megmagyarázzuk. A rajzokon az 1. ábra az önjáró munkagép vezérlésére szolgáló berendezés hidraulikus rendszerének elvi kapcsolási elrendezését mutatja munkahelyzetben, felülnézetben, a 2. ábra a kétútú kapcsolószelep kapcsolási helyzetét a vezérlőberendezés üzemen kívüli állapotában mutatja be, a 3. ábra az eltérés - jelző szerkezet és a hidraulikus működtetésű, kétútú kapcsolószelep közötti, kinematikus kapcsolatot létesítő helyzetet szemlélteti. Az önjáró munkagép vezérlőberendezésébe van beépítve az 1 eltérés-jelző szerkezet. Ez a szerkezet az első kerék pár között a 2 kerekek mellett van elrendezve és arra szolgál, hogy a munkagépnek a növénysoroktól való eltérését kijelezze. A szerkezet 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
