172802. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonó vezérlésére
13 172802 14 van kötve, míg az OG2 operátorerősítő másik bemenete az időfüggő 7.1 névlegesérték-adó kimenetére csatlakozik. Az OG2 operátorerősítő kimenete NG2 NOR-elemen át a 7.10 csatlakozókapcson van kivezetve. A pozitív potenciálú 7.6 csatlakozókapocs és a negatív potenciálú 7.8 csatlakozókapocs közé RG6, RG7 és RG8 ellenállásokból álló feszültségosztó van iktatva. Az RG6 és RG7 ellenállások közös pontja az időfüggő 7.1 néviegesérték-adó záró STK2 reléérintkezőjére van vezetve. Az RG7 és RG8 ellenállások közös pontja, valamint az OG1 operátorerősítő egyik bemenete közé DG1 dióda van kapcsolva. A záró STK2 reléérintkező zárt állapotában az RG6, RG7, RG8 ellenállásokból álló feszültségosztó hatástalan. Az OG1 operátorerősítő bemenetének potenciálját az RG4 ellenálláson átjutó feszültség szabja meg. Az RG2 ellenállással párhuzamos PG2 potenciométer van kapcsolva, amelynek leszedője DG2 diódán át az időfüggő 7.1 névlegesérték-adó TTl tranzisztorának kollektorával van összekötve. A TTl tranzisztor kollektorára további DG3 dióda is csatlakozik, amelynek másik kivezetése soros RG9 ellenálláson át a TG2 tranzisztor bázisára van kapcsolva. A 7 névlegesérték-adó működését a 8. ábra alapján ismertetjük részletesebben. Az ábrán a vízszintes tengelyre a 2 felvonókabin által megtett s út és az egyes SI, S2 ... S6 emeleteknek megfelelő végpontok, a függőleges tengelyre pedig a felvonókabin v sebessége, ill. az ennek megfelelő - a 7 névlegesérték-adó 7.5 csatlakozókapcsán megjelenő - névlegesérték-feszültségjel értéke van felmérve. A felvonó nyugalmi állapotában bekapcsolt tápfeszültségforrás esetén a CTI, CT2 kondenzátorokat az átváltó STK reléérintkező áthidalja, így a kondenzátorok feszültsége nulla. A 3 hajtóművel kinetikusán összekapcsolt 6 ténylegesérték-adó kimenetén és így a 9 helyzet-adó 9.7, 9.8 csatlakozókapcsain is nulla feszültség van. A 9 helyzet-adó kimenő 9.9 csatlakozókapcsán és a gyökvonó 7.2 egység erre kapcsolt 7.9 bemenetén és így a 7 névlegesérték-adó kimenő 7.5 csatlakozókapcsán is nulla feszültség van. Mihelyt az LST2 vezetéken át indulás-jel jut a 7.4 csatlakozókapocsra, az ST relé behúz és az STK reléérintkező a záró STK2 érintkezőt zárja. A CT1 és CT2 kondenzátorokat a TTl tranzisztorral megvalósított áramgenerátor tölti. A töltőáram PT2 potenciométerrel állítható be. A CT2 kondenzátor az RT1 ellenálláson át töltődik. A CT1 kondenzátor az RT1 ellenálláson és a PT1 potenciométeren át töltődik. Ezáltal a CT1 kondenzátor feszültségnövekedése késleltetve van a CT2 kondenzátoréhoz képest, amivel a töltés kezdeti szakaszának PT1 potenciométerrel beállítható lekerekítését nyerjük. A 7 névlegesérték-adó kimenő USb jele időben lineárisan változik, ezáltal a gyorsító szakaszban közel állandó gyorsulással fog mozogni a 2 felvonókabin. Ha a CT2 kondenzátor feszültsége egy PT3 potenciométerrel beállított értéket dér, akkor a DT1 dióda vezetni kezd és a CT2 kondenzátor töltése megáll. A CT1 kondenzátor ezt a feszültségszintet a CT1 x PT1 időállandó miatt valamivel később éri el, ami által a feszültségnövekedésnek a konstans USk feszültségbe való átmenetnél RÍ lekerekítése (8. ábra) keletkezik. Az USk feszültség a maximális, állandó sebességnek felel meg. A DT2 dióda gondoskodik arról, hogy a PT3 potenciométeren és a CT2 kondenzátoron azonos feszültség legyen. A gyökvonó 7.2 egységre kapcsolt 9 helyzet-adó kimenő UA feszültsége a 2 felvonókabin által megtett út függvényében lineárisan változik. A kellemes utazás feltétele az, hogy a gyorsulás ill. lassulás lehetőleg az egész gyorsító ill. lassító szakaszban közel állandó legyen. Ez azt jelenti, hogy az Us jel és az ennek megfelelő v sebesség az s út függvényében a v = k vS“ összefüggés szerint parabolafüggvény szerint változzon. A 9 helyzet-adó kimenő UA feszültsége a gyökvonó 7.2 egységben az OW operátorerősítő és a nemlineáris visszacsatolótagok parabola menetű USv jellé formálódik, ahol a parabola alak a görbe végénél tudatosan el van torzítva a mozgás jól definiált lezárása érdekében úgy, hogy az utolsó visszacsatoló ágat egy lineáris RW4 ellenállás képezi. A vezérlés elvének a 2. ábra alapján történt tárgyalásánál azt láttuk, hogy a lassító szakasz útfüggő, csökkenő névlegesé rtékjelének indítása egybeesik a 2 felvonókabin mozgása gyorsító fázisának növekvő névlegesérték-feszültségjele indításával. A 7.3 sebességkomparátorban most az időfüggő USb jel pillanatnyi értékét az útfüggő USv névlegesérték-jellel (8. ábra) hasonlítja össze a berendezés. Az időfüggő USb jel a triggerként működő OG1 és OG2 operátorerősítők bemeneteire jut, míg a TG1 tranzisztor emitteréről vett útfüggő USv jel egyrészt az RG4 ellenálláson át, másrészt az RG2, RG5 ellenállásokon át az OG1 ill. OG2 operátorerősítő bemenetére jut. Az RG2 ellenálláson fellépő URG2 feszültségesést a TG2 tranzisztor konstans árama állandó értéken tartja. Mihelyt az időfüggő és az útfüggő USb, USv jel különbsége az URG2 feszültségesésnél kisebb lesz, az OG2 operátor erősítő átkapcsol és kimenetén „1” szint jelenik meg, míg a kimenetre kapcsolt NG2 NOR-elem kimenetén „0” szint jelenik meg. Ez a jel LF1 vezetéken át a logikai 11 áramkör NL NOR-elemének egyik bemenetére jut, mig a NOR-elem másik, LH vezetékkel összekötött bemenetére „0” szint jut, ha megállj-jel nincs. így az NL NOR-elem kimenetén „1” szint jelenik meg, az impulzus az NL NOR-elem kimenetére kötött LF2 vezetéken át a 10.1 léptetőművet továbblépteti. Ezáltal a 9 helyzet-adóból egy kiegészítő, az érintett emelettávolságnak megfelelő feszültség jut a gyökvonó 7.2 egység bemenetére. Ennek következtében a gyökvonó 7.2 egység kimenetén a következő utáni emelethez tartozó lassító szakasz útfüggő névlegesérték-feszültségjele jelenik meg. Ezáltal az USb, USv jelek közti különbség ismét jelentősen nagyobb lesz, mint az URG2 feszültségesés, így az OG2 operátor-erősítő kimenetén ismét „0” szint és az NG2 NOR-elem kimenetén „1” szint jelenik meg. Ha azonban a 10.2 hívójelelemző kimenő LH vezetékén megállj-jel van, akkor az NL NOR-elem megfelelő bemenetén „1” szint és kimenetén 5 10 15 20 25 20 35 40 45 50 55 60 65 7
