172802. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonó vezérlésére
15 172802 16 ennek következtében „0” szint jelenik meg. Emiatt a 10.1 léptetőmű nem kapcsol tovább akkor sem, ha a 7.3 sebességkomparátor másik bemenetén az LF1 vezetéken továbbított „0” szint van. így megtörténik az átváltás, amely a lassító, fékező szakaszt bevezeti. Ezesetben az útfuggő USv jel kezd a nulla érték felé esni, ami által a DG3 dióda vezetni kezd és CT2 kondenzátort kisüti. A negatív 7.8 csatlakozókapocshoz TG2 tranzisztoron át folyó kisütő áramot az RG9 ellenállás korlátozza, így R2 lekcrekítés áll elő (8. ábra) az időfüggő ill. állandó USb ill. USk jelek átmeneténél. Az űtfüggő USv jel további csökkenésekor egy a PG2 potenciométerrel előválasztott ponton a DG2 dióda vezetni kezd. Most a CT2 kondenzátor kisohmos ellenálláson a PG2 potenciométer leszedőjén át kisül. A CT1 kondenzátor kisütése CTIxPTl időállandóval késleltetve történik. Az R2 lekerekítés (8. ábra) tehát folytatódik az időfüggő ül. az állandó USv illetve USk jelnek az útfüggő USv jellel adott metszéspontjáig. Ebben a pillanatban az OG1 operátorerősitő átkapcsol, a kimenetén „1” szint jelenik meg, így az NG1 NOR-elem kimenőkörében elrendezett SG relé meghúz, és zárja az SGK reléérintkezőt. Az Us jel - amely a 7.5 csatlakozókapcson van jelen - most az útfüggő USv jel görbéjét követi. Az S5 emelethez tartozó végpontban (8. ábra) az Us jel nulla lesz, a felvonó rögzítőfékje zár, és a 7 néviegesérték-adó ismét a kiinduló állapotába áll vissza. A találmány szerinti berendezés működését most egy utazási példa alapján közelebbről ismertetjük: Tételezzük fel, hogy a 2 felvonókabin az SÍ emeleten áll és az S5 emeletről hívójel érkezik. Az elindulás pillanatában a 10.2 hívójelelemzőből impulzus jut a 10.1 léptetőműre, amely ezt az S2 emelethez rendelt állásba lépteti, amire az útinformáció-beadó 9.1 egység SV1 emelettávolság reléje behúz. Ekkor az útinformáció-beadó 9.1 egység kimenetén az első és második emelet közötti távolságnak megfelelő USV1 feszültség (6. ábra) jelenik meg. Mivel a 9.2 számítómű I integrátorának kimenetén a feszültség nulla, a 9.2 számítómű összegző A fokozatának kimenetén megjelenő UA1 feszültség (7. ábra) az útinformáció-beadó 9.1 egység kimenetén megjelenő USV1 feszültséggel megegyezik. Az összegző A fokozat kimenő UA1 feszültsége, - amely ugyanakkor a 9 helyzet-adó kimenő feszültsége - a 7 névlegesérték-adó gyökvonó 7.2 egységére jut, amelynek kimenetén mint az S2 emelethez tartozó útfüggő USv jel kezdőértéke jelenik meg. (8. ábra) Indulás után a 2 felvonókabin mozgása során az I integrátor kimeneti UI feszültsége a megtett út függvényében nő. Az összegző A fokozatban most folyamatosan történik az UI feszültség kivonása az útinformáció-beadó 9.1 egység kimenő USV feszültségéből, így az összegző A fokozat kimenő UA feszültsége .kezdetben lineárisan csökken. A gyökvonó 7.2 egység ez a lineáris feszültségmenet parabola szerint változó, útfüggő USv jellé alakul (8. ábra)» Az utazást továbbfolytatva a csökkenő USv jel és a növekvő USb jel egymást egyre inkább megközelítik, míg a különbség értéke URG2 feszültségeséssel meg nem egyezik. Ezt a pontot utazáskényelmi okokból előbbre választottuk, mint a 2. ábra szerinti A metszéspont. Ebben a pontban a berendezés megvizsgálja, nincs-e hívvel vagy megállási parancs a második emeleten. Mivel a példánkban csak az S5 emeleten történik hívás, a lassítás nem kezdődik el, hanem a 2 felvonókabin gyorsulva továbbmozog, a 10.1 léptetőmű az S3 emelethez tartozó állásba lép, amire az SV2 emelettávolság-reié húz be. Az ezután az útinformáció-beadó 9.1 egység kimenetén megjelenő, az első és a harmadik emelet közötti távolságnak megfelelő USV1 + USV2 feszültség a két feszültség összegének felel meg. Ugyanakkor az összegző A fokozat kimenetén UA2 feszültség (7. ábra) jelenik meg, amely az UA feszültség pillanatnyi értékéből és az USV2 feszültségből adódik. Ez a feszültség a gyökvonó 7.2 egységre jut, és ennek kimenetén mint az S3 emelethez tartozó útfüggő USv jel kezdőértéke (8. ábra) jelenik meg. Mivel a 2 felvonókabin továbbhaladása során az I integrátor kimenő UI feszültsége az út függvényében nő, az összegző A fokozat és a gyökvonó 7.2 egység kimenőfeszültsége ismét csökken. Mielőtt a 2 felvonókabin elhalad az S2 emelet előtt, a két jel különbsége mégegyszer URG2 feszültségesés értékű lesz, így a vázolt folyamat mégegyszer lejátszódik. Az útinformáció•beadó 9.1 egység ül. az összegző A fokozat kimenőfeszültsége most USV1 + USV2 + USV 3+ + USV4 Ül. UA4 feszültségű értéket ér el, míg a gyökvonó 7.2 egység átmenő feszültsége éppen megegyezik az ötödik S5 emelet útfüggő USv jelével. Az S2 emeleten történő áthaladáskor az I integrátor visszaáll nullára és az M2 emeletkapcsoló átkapcsol, aminek hatására az SV1 emelettávolság-relé elenged. Ezáltal az USV feszültség (6. ábra) az útinformáció-beadó 9-1 egység kimenetén. USV1 feszültséggel csökken. Mivel az I integrátor kimenő UI feszültsége közvetlenül a nullára visszaállítás előtt ugyanakkora, csak ellenkező előjelű, az összegző A fokozat kimenő UA feszültsége nem változik. Röviddel az S2 emelet elhagyása után a 2 felvonókabin sebessége éléri a maximális névleges Vmax sebességet. Az időfüggő USk jel ettől kezdve egy szakaszon konstans marad, ezalatt a 2 felvonókabin vmax sebességgel mozog. Az I integrátor kimenő UI feszültsége ismét emelkedik, és az S3 emeleten történő áthaladáskor ismét nullára esik. Ugyanakkor az M3 emeletkapcsoló által az LM3 ill. LSt3 vezetéken át (3., 4. ábra) adott impulzus hatására az SV2 emelettávolság-relé kikapcsol. Az útinformáció-beadó 9.1 egységének USV feszültsége USV2 feszültséggel ismét csökken, míg az összegző A fokozat kimenő UA feszültsége és a gyökvonó 7.2 egység kimenő USV feszültsége tovább is lineárisan ill. parabolikusán csökken. A 2 felvonókabin további útja során az S5 emelethez tartozó útfüggő USv jel és a konstans USk jel közötti különbségi jel URG2 feszültségesés lesz. Mivel - mint azt a példánkban feltételeztük - az ötödik SS emeleten hívójel, és így megállj-utasítás van, a 10.1 léptetőmű most nem lép tovább, hanem megkezdődik a lassítási (fékezési) folyamat. Az I integrátor az S4 emeleten történt áthaladáskor és röviddel az S5 emelet elérése előtt 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8
